所谓得标准者得天下,倍福、西门子等作为生态建立者站在“生态链”的顶端,下游设备厂商产品用的生态十有八九都是他们的标准,比如倍福认可并使用EtherCAT,加上一波大力推广,那下游的一众厂商(尤其是选择使用PC-based运动控制器产品的厂商)就必须得使用EtherCAT,以达到适配。这样一来,搭载EtherCAT通讯协议的自动化产品就能很顺利地进入到供应链下游的广阔市场中。
国内基于EtherCAT总线的控制卡做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司,他们推出的ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库,用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。 水位控制不是电子凸轮的一个用途,流量控制往往显得更为重要。上海博派运动控制器品牌
2020年基于PC的运动控制器、控制器、PLC控制器在中国的市场份额占比分别为34.6%、37.8%和27.6%,由于对运动控制的要求越来越高,基于PC运动控制器将逐步超过其他类型的运动控制器,占据越来越多的市场份额。
未来控制系统逐步在智能化、柔性化升级发展。在现代传感技术、网络技术、云计算等先进技术的基础上,利用人工智能、大数据以及系统工程等方法和技术,智能控制已经深入到运动控制系统的各个方面,例如模糊控制、神经网络控制、解耦控制等,运动控制系统可以实现分析、判断、推理以及决策能力,从而实现制造设备各个部分的智能化,并终形成一个高度智能化的、柔性化的机械制造系统。 苏州雷赛运动控制器编程东莞博派智能科技运动控制卡探针功能可以锁存探针信号产生时,各运动轴位置,精度不受软件和系统惯性影响。
电子齿轮模式能够将两轴或多轴联系起来,实现精确的同步运动,从而替代传统的机械齿轮连接。被跟随的轴称为主轴,跟随的轴为从轴,通过将跟随轴按照某个比率连接到主轴上,从而达到主轴运动时,连接的跟随轴也跟随运动。同时连接的是脉冲个数,要考虑不同轴UNITS的比例。电子齿轮作用1.脉冲补偿,减少上位机负担(因为目前用的发送脉冲的元件,都有脉冲发送频率的限制)。2.匹配电机发出的脉冲数与机械小移动量,可将指令输入1个脉冲对应的工件(或电机)移动量设定为任意值;可实现电机的无极变速,在电机启动和停止时,可以防止失步和过冲现象,这样就能充分发挥电机的潜能。3.传递同步运动信息,实现坐标的联动、运动形式之间的变换(旋转-旋转,旋转-直线,直线-直线)、简化控制等。
在锂电行业欧姆龙的运动控制型PLC是当之无愧的头部产品,各家厂商大多都用欧姆龙的PLC产品,而他的PLC产品又用的是EtherCAT的生态。因此就这样一环套一环地影响到了所有参与到锂电行业竞争的所有自动化厂商,这就是生态的力量,也是EtherCAT通讯协议能够经久不衰的重要因素。
总线运动控制卡方面,国内做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司ECAT_GAS2系列控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库,用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。 总线运动控制卡方面,东莞博派智能科技有限公司是做的比较早的。
在中国自动化市场中,尤其是在通用交流伺服产品线上,总线型通讯成为了显学。各个伺服厂家都各自推出自己的总线协议(安川电机Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等)。这股总线风潮由欧美厂商刮起,又由日系厂商发扬光大,并且在EtherCAT总线型通讯的应用上,外资、内资似乎历史性地达成了一种默契。东莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡,不仅支持EtherCAT总线,还有如下特点:
1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入,采用光耦隔离,抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出,可直接驱动继电器,数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展,可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补,支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。 博派ETH_GAS_N运动控制卡支持速度前瞻。硬件捕获、电子 齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT和刀向跟随。上海正运动运动控制器排名
博派ETH_NEC系列运动控制卡支持点位和连续轨迹,多轴同步,直线、圆弧、螺旋线、空间直线插补等运动模式。上海博派运动控制器品牌
在过去的几年中,安川电机相对于其它日系厂商来说内心比较纠结,一方面认可总线通讯的发展,而且也在总线里主推Mechatrolink产品(MetroLink-III是Yaskawa与2007年开发的基于EtherCAT物理层的运动控制现场总线协议。目前已研发到MetroLink-4,未来将在Σ-10上应用);另一方面,因为在锂电、电子等行业很多上位控制使用的是EtherCAT协议,使得安川电机在这些领域里支持EtherCAT总线的产品比较多,并且得益于锂电、电子等市场需求的提升,2021年安川电机EtherCAT总线产品的销售额有些许上涨。其实这种纠结的心态是受安川电机本身销售策略(推自家的总线协议)的影响,导致总体上来讲EtherCAT产品很少。像前些年,安川电机在中国区内主推M2和M3总线,没有应用EtherCAT协议,而当时国内很多数控系统以及伺服电机厂家已经安装了安川电机M2和M3总线产品。上海博派运动控制器品牌