PLC的运动控制是指PLC系统通过控制运动设备的运动轴，实现精确、稳定和可编程的运动控制功能。它可以控制运动设备（如电机、伺服驱动器等）的位置、速度和加速度等参数，以实现所需的运动轨迹和运动逻辑。选取支持运动控制的PLC时，以下是一些关键因素和考虑事项：（1）运动控制功能：确保PLC具备完善的运动控制功能，包括轴控制、轨迹规划、速度和加速度控制等。PLC应支持多个运动轴的控制，并能满足具体应用的运动控制需求。（2）接口和通信能力：PLC需要提供与运动设备（如伺服驱动器、编码器等）的接口和通信能力。常见的接口包括模拟量输入/输出、数字量输入/输出、编码器反馈接口等。同时，PLC应支持常见的通信协议，如EtherCAT、CANopen等，以便与运动控制设备进行数据交换和协同控制。（3）编程和配置工具：PLC选型时，要考虑其编程和配置工具的友好性和便利性。一些PLC厂商提供专门的运动控制编程语言或函数块，简化了运动控制程序的开发和调试过程。（4）性能和实时性：选择具备足够的性能和实时性能的PLC，以满足高速、精确的运动控制要求。性能指标包括扫描周期、运动轴数量、数据处理能力等。运动控制卡的数据传输速度也比PLC更快，可以更快地将数据传输到电脑上，减少了延迟和误差。嘉兴总线运动控制器
博派ETH_GAS控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库，用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。杭州正运动运动控制器开发运动控制器则是一种单独的控制器，其主要功能是根据运动控制卡传递的控制信号，控制机电设备运动。
在实际加工过程中，为追求加工效率会开启连续插补，运动轨迹的拐角处若不减速，当拐角较大时，会对机台造成较大冲击，影响加工精度。若关闭连续插补，使拐角处减速为0，虽然保护了机台，但是加工效率受到了较大影响，所以提供了前瞻指令，使在拐角处自动判断是否将拐角速度降到一个合理的值，既不会影响加工精度又能提高加工的速度，这就是轨迹前瞻功能的作用。运动控制器的轨迹前瞻可以根据用户的运动路径自动计算出平滑的速度规划，减少机台的冲击，从而提高加工精度。自动分析在运动缓冲区的指令轨迹将会出现的拐点，并依据用户设置的拐角条件，自动计算拐角处的运动速度，也会依据用户设定的加速度值计算速度规划，使任何加减速过程中的加减速都不超过ACCEL和DECEL的值，防止对机械部分产生破坏冲击力。
无论是倍福的EtherCAT还是西门子推出的Profinet，其实它们在整个工业自动化市场能够获得如此广泛的应用其实有一个共同的逻辑：西门子是在中国PLC整体市场占住了头部位置，倍福在中国PC—based运动控制器市场也是处于头部位置。你在控制器方面是老大，就意味着你把握住了自动化产品线中的上位产品，基于此你在自动化领域往往就可以指定很多标准和规则，像西门子制定的现场总线PROFIBUS标准、MindSphere World全球用户组织等，前者助其建立“朋友圈”，后者营造了生态圈。博派ETH_GAS系列运动控制卡支持以太网或者串口编程。脉冲输出频率达2MHz。
我们一起看下运动控制的专业释义，运动控制，MotionControl。通过对机械运动部件的位置，力矩，速度，加速度等进行实时的控制管理，使各个运动部件协同的按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动，以达到高精度，低延时的自动控制的目的。运动控制是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器。运动控制被应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。可以说，运动控制技术是工业制造领域应用的技术。博派EHT_NEC运动控制卡自身有16 路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强。成都总线运动控制器
博派ETH_GAS控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补。嘉兴总线运动控制器
作为一种基于以太网为开发构架的实时工业现场总线通讯协议，EtherCAT简单来说就是在一个特定班级里，竖排坐的一队学生，老师把带着所有人名字的试卷（可以是不同的科目）交给前面的同学，然后从前往后传，首个同学只拿自己名字的试卷，第二名同学也只拿自己的试卷，以此类推。并且老师还能在一定时间内去收回问卷并进行批改分析然后反馈给特定学生。提供试卷的老师即为主站，同学就是从站，而试卷也就是主站传达的数据内容了。
这样，一个EtherCAT总线运动控制卡就可以控制几十个甚至更多的伺服/步进电机了。东莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡，产品覆盖2~64轴，即插即用，非常方便，同时提供VC++/C#/LABVIEW/VB/DELPHI等动态库和例程。 嘉兴总线运动控制器
