无论是倍福的EtherCAT还是西门子推出的Profinet,其实它们在整个工业自动化市场能够获得如此广泛的应用其实有一个共同的逻辑:西门子是在中国PLC整体市场占住了头部位置,倍福在中国PC—based运动控制器市场也是处于头部位置。你在控制器方面是老大,就意味着你把握住了自动化产品线中的上位产品,基于此你在自动化领域往往就可以指定很多标准和规则,像西门子制定的现场总线PROFIBUS标准、MindSphere World全球用户组织等,前者助其建立“朋友圈”,后者营造了生态圈。博派科技坚持产品质量至上,以满足客户需求为中心、以创造价值为根本、以提升体验为追求。温州网口运动控制器开发
运动控制卡是利用高性能微处理器及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的,专门用来满足足一系列运动控制需求的(位移、速度、加速度等),基于PC机的上位控制单元。运动控制卡的原理是发出连续的、高频率的脉冲串,通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度,改变发出脉冲的数量来控制电机的位置,它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式等。并且,依靠传感器传回的位置反馈,运动控制卡可以实时调整运动位置,纠正传动过程中的误差,从而做到高精度加工。无锡博派运动控制器编程运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制大脑,大多用于控制步进电机或伺服电机。
圆弧插补圆弧插补与直线插补类似,给出两端点间的插补数字信息,以一定的算法计算出逼近实际圆弧的点群,控制轴沿这些点运动,加工出圆弧曲线。圆弧插补可以是平面圆弧(至少两个轴),还可以是空间圆弧(至少三个轴)。假设轴需要在XY平面一象限走一段逆圆弧,圆心为起点,其圆弧插补的加工过程。控制器的空间圆弧插补功能是根据当前点和圆弧指令参数设置的终点和中间点(或圆心),由三个点确定圆弧,并实现空间圆弧插补运动,坐标为三维坐标,至少需要三个轴分别沿X轴、Y轴和Z轴运动。
运动控制卡是基于 PC 总线,利用高性能 微处理器 (如 DSP )及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡,包括 脉冲输出 、脉冲计数、数字输入、数字输出、 D/A 输出等功能,它可以发出连续的、高频率的脉冲串,通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度,改变发出脉冲的数量来控制电机的位置,它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈,提供机器准确的位置,纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括加速,直线插补和圆弧插补,多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起,使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。一个运动控制系统中,运动控制卡是控制系统的模块,也是和控制系统的设计目的耦合紧密的,一旦运动控制卡选定了,其它的设计都要围绕运动控制进行选择和设计,所以如何选择运动控制卡,对运动控制系统的设计是非常重要的。电子凸轮可以应用在诸如汽车制造、冶金、机械加工、纺织、印刷、食品包装、水利水电等各个领域。
运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、用于各种运动控制场合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制单元。利用高性能微处理器及大规模可编程器件,运动控制卡可以实现对伺服电机的高性能多轴协调控制,能够发出连续且高频率的脉冲,并通过改编脉冲的频率来控制电机的速度。作为基于PC机的上位控制单元,运动控制卡在专机系统的开发过程中,具有更大的灵活性和开放性。在此基础上,程序员也能开发出功能强大的运动控制系统。正因为以上的特点,专业运动控制卡不仅在机床行业得到大量推广使用,而且在在许多小型专机系统中也得到应用。运动控制卡的数据传输速度也比PLC更快,可以更快地将数据传输到电脑上,减少了延迟和误差。东莞运动控制器经销商
在水处理和水利水电方面,电子凸轮也有其特别的应用价值。温州网口运动控制器开发
一、电子凸轮简介1.1组成部分电子凸轮(ECAM)是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮,以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴于主轴之间相对运动的软件系统。通过控制器控制伺服电机来模拟机械凸轮的功能,不需要另外安装机械结构。1.2工作原理电子凸轮属于多轴同步运动。与机械齿轮一样,电子凸轮需要主轴和从轴。若定义凸轮为主轴,推杆为从轴,那么凸轮的实质就是从轴对应主轴的一种函数关系。如下图,机械凸轮按照凸轮的轮廓可以得出一段转动角度与加工位置运动轨迹,此轨迹为弧线,将该段弧线分解成无数个直线轨迹,组合起来得到一串趋近于弧线运动轨迹,电子凸轮直接将此段轨迹运动参数装入运动指令,即可控制轴走出目标轨迹。温州网口运动控制器开发