视触觉传感器通过融合视觉与触觉感知，同步捕获物体表面的纹理、形状与力学属性，为智能系统提供多维环境信息，正成为具身智能领域的重要使能技术。其在机器人操控与工业自动化中，可实现精确抓取与实时压力监测，提...

机器人电子皮肤作为一种集成化柔性传感系统，赋予机器人类人体皮肤的多重感知能力，成为机器人技术发展的关键突破口。传统机器人虽然在视觉和听觉方面实现了较为成熟的技术应用，但在触觉感知方面仍存在明显不足，尤...

工业制造领域对触觉传感器提出了多维度的严苛性能要求，其关键在于实现对生产过程中力分布与物体状态的实时、精确监测。这要求传感器不仅具备高分辨率与高灵敏度，能够捕捉细微的压力变化与接触信息，还需结合柔性微...

电子皮肤的工作原理本质上是模仿人体皮肤的感知机制，通过集成多种传感单元实现对外界刺激的电学转换。其主要材料之一是量子隧道复合材料（QCT），这类材料能够在微观尺度上响应压力和应变变化，产生可测量的电信...