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组合导航通过先进的数据融合算法,将不同导航系统的优势充分发挥,实现“1+1>2”的效果。例如,当GNSS信号通畅时,用其高精度定位数据校准INS的累积误差;当GNSS信号中断时,INS立刻接力,确...