维修时需检查导轨和丝杠是否有划痕或磨损，并进行清洁与重新润滑。对于气缸，应检查活塞杆是否弯曲、密封件是否老化导致串气。伺服电机相关的故障可能需要使用专门软件读取报警代码，判断是编码...

必须安装并调试所有随机的安全防护罩和急停开关，确保其功能有效，能够在异常情况下快速切断动力源，为操作人员提供必要的安全保护。完成机械部分检查后，需连接电路与气路，进行空载运行测试，...