
机器人关节里,减速器、电机、编码器这些集成在一起,效率测试不光要看减速器本身,还得看整个关节模组在动态下的表现。机器人工作时,关节是跟着轨迹走的,速度、方向、负载一直在变。如果试验机只能用恒速、恒载去...
效率数据不只是用来判断合格不合格,更是分析失效原因的重要依据。比如同一批滚珠丝杠,测出来效率普遍偏低,可以把实时监测的效率曲线调出来,看看问题出在哪个转速段或负载段。如果是低速重载段效率掉得厉害,可能...
线控底盘里,不管是转向、制动还是驱动,正反向效率都得看,但反向效率往往被忽略。比如线控制动EMB,反向效率直接影响能量回收的效果,要是测不准,算出来的续航提升就不准。还有线控转向,反向效率低意味着回正...
设备买回来,安装调试这步走好了,后面几年用着都顺。厂家工程师上门之前,用户这边可以先准备一下:场地打没打好,电源接没接到位,上下水通没通。设备到了,结果电没拉过来,工程师干等一天,时间就浪费了。被测件...
有些设备商把环境箱和测试系统分开买来拼在一起,看起来能测高低温,实际用起来问题不少。比如测试线缆从环境箱穿出来,密封不好会漏温;传感器在低温下漂移,数据不准;环境箱的振动干扰了扭矩传感器的信号。真正好...
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有些产品,出厂时效率指标都挺好,用了半年一年,效率就掉下来了。问题出在哪?可能是润滑脂老化了,可能是轴承磨损了,也可能是密封不行进了杂质。传动效率耐久试验机,就是专门抓这类问题的。能在连续运行中,实时...
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RV减速器用在重载机器人关节上,结构复杂,摆线轮、针齿、行星齿轮好几处啮合,对安装同轴度、加载平稳性都很敏感。设备要是重复性不好,上午测一组数据,下午再测同一台减速器,结果差好几个百分点,根本分不清是...
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把传动效率试验机放进汽车产线,节拍是头等大事。产线上一分钟过好几台车,设备从扫码识别工件、自动装夹、启动测试到上传数据,每一步时间都得掐准。有的设备在实验室里跑得好好的,一上产线就掉链子,通讯协议跟M...
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