达明机器人作为全球协作型机器人和智能视觉系统先驱，针对AGV/AMR搭配的复合机器人应用场景推出直流电源版本的手臂(M系列),透过TM特有的Landmark及TMvision视觉系统建立动态相对坐标体系并实现跨手臂点位共享，弥补AMR行走的运动偏差并精细定位、平稳取放，非常适用于医疗及半导体行业移动搬运、智能巡检、移动式堆栈、加工机床上下... 【查看详情】

视觉处理器集采集卡与处理器与一体。以往计算机速度较慢时，采用视觉处理器加快视觉处理任务，现在由于采集卡可以快速传输图像到存储器，而且计算机也快多了，所以现在视觉处理器用的较少了。机器视觉检测系统是采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行... 【查看详情】

视觉机器人是视觉系统通过相机采集图像，经过计算机的处理分析，模拟人类视觉的功能，之后根据视觉结果控制机器人进行相应的运动动作，实现期望的功能。随着科技的发展，视觉技术正逐步成为工业生产的关键组成部分。通常在工业生产过程中，需要从一堆杂乱无序、大小、外观相同或不相同的物体抓取出来，按要求指定位置姿态摆放或装配。视觉系统搭配机器人可以实现物料... 【查看详情】

机器视觉在车身检测中的应用。汽车车身轮廓尺寸精度的在线检测是工业检测中机器视觉系统的典型例子。该系统由测量单元组成，每个测量单元都包括一个激光和一个CCD摄像头，用于检查车身外壳。多个测量点。将车身置于测量架下方，通过软件校准车身精确位置，快速检测车身轮廓尺寸。系统将检测结果与CAD模型导出的合格尺寸进行比较，得出检测结论。系统可以判断车... 【查看详情】

产品或材料的拾取与放置，在生产制造中很多作业是通过人工来给料和取出加工完毕的产品；也可以通过机械手臂半自动化或全自动化完成。比如东莞神兵精密工具有限公司所生产的医疗刀具和工业数控刀具就会用到协作机械手臂从料盘中把合格的棒料取出送给机床加工，加工完成后把产品取出放到装成品的料盘里。不断的重复着这样的操作，直到料盘里的材料全部加工完成。拾放类... 【查看详情】

达明机器人Robot+3DVision+2DVision“手眼”结合，做料箱混料3D分拣定位取料和2D定位Tray供料的功能展示，采用TMETH3D视觉，从混装料箱内分拣定位并采用手臂取料，并将其放入由2DVision定位的不同Tray内。因2D相机只能获取平面二维的图像信息，因此，当视觉任务中涉及到高度、厚度、深度的三维变化时，2D就较... 【查看详情】

目前半导体后段制程还是以大量的人力进行上下料、物流搬运，进而衍生出制程衔接不顺、机台闲置等问题，AMR便成为当前提升生产效率的目标之一，不仅可协助操作人员完成重复性或搬运相关工作，更能搭配达明机械手臂进行物件辨识等多功能任务。搭载达明机械手臂与视觉系统的AMR应用更具智能化，较AGV应用提升约40%的效能。达明机器人近年来抢攻半导体市场，... 【查看详情】

以人机1:1的替换，通过多台机器人协同完成多个料件的组装、贴标签及收料的全自动化，同时做到快速换工单生产。传统的机器人组装作业需要辅助高精度的定位结构，而达明机器人内建的视觉系统省去了上述麻烦，料件只需在相机拍照范围内便可精细抓取，简化了供料系统的设计与成本。针对待测产品的各种上料方式，利用内建视觉对产品做精细定位吸取，放入测试机台进行测... 【查看详情】

机器维护是协作机器人的另一个有用的应用。尽管将零件和材料装载到机器中的过程通常是一种重复且危险的工作，但目前，大多数机器维护工作仍由人工完成。由于很难找到合格的工人，因此制造商正在采用灵活的机器人解决方案来提高生产率，同时很大程度地减少对工人的危害。机器人可以将材料装载到计算机数控（CNC）铣床、空注塑机中，或将印刷电路板（PCB）插入测... 【查看详情】

传统工业机器人速度快、惯量大、精度高，不够安全只能在围栏里使用。协作机器人是一种对传统工业机器人在安全性方面改进，使之可以与人一起协同工作，相对安全的一种机器人。它为了达到安全的目的：1、需要限制速度、刚度、本体质量；2、具有碰撞检测（电流/力传感器）功能和拖动示教功能。3、符合相关协作机器人的安全标准。所有的标准或定义中都没有规定协作机... 【查看详情】

虽然很多机器人具备一定程度的智能化，但还远未达到人类所需的智能化程度，一个重要原因是机器人视觉感知系统中还有许多科学问题、关键应用技术问题等，仍亟待解决。如：１）如何使机器人像人那样，对客观世界的三维场景进行感知、识别和理解；２）哪些三维视觉感知原理可以对场景目标进行快速和高精度的三维测量，并且基于该原理的三维视觉传感器具有小体积、低成本... 【查看详情】

产品或材料的拾取与放置，在生产制造中很多作业是通过人工来给料和取出加工完毕的产品；也可以通过机械手臂半自动化或全自动化完成。比如东莞神兵精密工具有限公司所生产的医疗刀具和工业数控刀具就会用到协作机械手臂从料盘中把合格的棒料取出送给机床加工，加工完成后把产品取出放到装成品的料盘里。不断的重复着这样的操作，直到料盘里的材料全部加工完成。拾放类... 【查看详情】