如果机器设备和机器人具备视觉能力，那就可以提升性能，我们可以更灵活地使用它们。将工业相机和图像处理系统与机器人相结合可以实现哪些应用？有哪些因素需要考虑呢？现代工业机器人通常配备一定数量的传感器，例如，可用于探测被抓取的部件，或在有碰撞危险时立即停止移动。但是，由传统传感器采集到的数据能提供有限的信息。如果系统可以提供图像处理功能，并采集... 【查看详情】

视觉机器人是视觉系统通过相机采集图像，经过计算机的处理分析，模拟人类视觉的功能，之后根据视觉结果控制机器人进行相应的运动动作，实现期望的功能。随着科技的发展，视觉技术正逐步成为工业生产的关键组成部分。通常在工业生产过程中，需要从一堆杂乱无序、大小、外观相同或不相同的物体抓取出来，按要求指定位置姿态摆放或装配。视觉系统搭配机器人可以实现物料... 【查看详情】

在视觉技术的不断成熟中，应用领域也在进一步扩大。在生产过程中，我们在用机器人取代人工后，有一个重要的生产动作——上下料抓取，这种场景在现代化工厂很常见，而这项应用主要建立于视觉识别、视觉检测的集成技术上，在实际应用中，整个系统通过对目标进行图像抓取，图像分析，输出结果，推动机器人进行生产动作，实现对物料的抓取、摆放。从起初用机器代替人眼的... 【查看详情】

软包拆垛机器人软包拆垛多用于食品、化工行业等粉状、颗粒状物品的投料、搬运类物流场景。软包由于其自身易变形，码放垛型不规则，运输后松散等原因，无法单纯的依靠机器人示教位置完成拆垛，3D视觉帮助机器人实现软包的实时三维位置定位，引导机器人完成软包拆垛自动化工作。料框拣选常见于自动化、工业包装物流场景。从料框中分拣小物件是份耗时耗力的工作，要求... 【查看详情】

物体测量也可以被称作为视觉测量，这一点也是视觉检测技术不同于其他自动化检测技术的优势所在，通过无接触测量技术，避免对产品造成二次伤害。在项目应用中，视觉系统对产品进行测量，不需要采取传统的方式与产品进行接触，但是工业相机等ccd视觉检测设备的高精度、高速度性能，让整个流程变得更加高效，这项应用更多的体现与精密制造行业的应用中，如螺纹、麻花... 【查看详情】

动态包裹分拣主要应用于电商及快递物流分拣场景中。软袋、信封、纸箱等包裹通过传送带运输至分拣处，3D视觉实现各类包裹的三维位置定位，引导机器人抓取各类随机大小高矮不同的包裹，放至指定位置。该类应用通常注重分拣效率，传输带运动速度快、传输效率高，要求视觉能实现动态实时、高速分拣，通常会采用一台3D视觉定位系统引导多台机器人抓取分拣的方案。通过... 【查看详情】

机器视觉是通过计算机模拟人类视觉功能，让机器获得相关视觉信息和加以理解。可分为“视”和“觉”两部分原理。“视”是将外界信息通过成像来显示成数字信号反馈给计算机，需要依靠一整套的硬件解决方案，包括光源、相机、图像采集卡、视觉传感器等。“觉”则是计算机对数字信号进行处理和分析，主要是软件算法。机器视觉在工业上应用领域广阔，功能包括：测量、检测... 【查看详情】

达明机器人移动上下料平台方案，采用移动上下料的方式，代替人工作业。轻量化设计，机器人自重负载比低，移动方便。机器人采用100~240V交流供电，或者22~60V直流供电，功耗300W，供电非常方便。同时达明特有的Landmark标签贴付在CNC设备上。手臂末端相机只需要看一眼，就可以快速补偿移动上下料平台的高度，角度，倾斜度的误差。并... 【查看详情】

工人安全一直是机器人系统中受关注的问题，达明机器人TMAICobotS系列，获得了TÜV的高达31个PL=d和3类安全功能认证，确保了操作员和周围设备的安全。通过了包括国际标准化组织13849-1和国际标准化组织10218-1在内的国际安全认证，以及北美的UL和CSA以及欧洲的CE等地区安全认证。为了增强防尘和防水功能，控制箱已升级到... 【查看详情】

Robot+Vision+AI“手眼脑”结合，展示高效率的自动瑕疵精细检测，包含了TMAI+SW、TMAI+TrainingServer、TMflowAI+，通过任务宏学习并构建出一套判断瑕疵的评判准则；再将此套准则汇入机器手臂作为任务执行的依据，使得智能机器人更加智能。TMRobot是运用具有高度图形化界面、操作简易的TMflow软... 【查看详情】

协作机器人是工业机器人中的一个重要的细分类别，它的比较大优势就是灵活性，但缺点也非常明显。就是为了获得控制力碰撞能力，协作机器人的运行速度比较慢，一般就只能传统工业机器人的1/3到2/3。而且协作机器人重量都是比较轻，结构相对简单，整个机器人的刚性不足，所以协作机器人负载一般都是比传统工业机器人低，工作范围只与人的手臂差不多。协同机器... 【查看详情】

TM16专为更高的负载需求所设计，适用于机加工上下料的搬运、物流搬运和包装等应用。此机型能搬运更重的材料与大型产品，有效帮助您提高生产率。TM16有精细位置重现能力与达明机器人的视觉系统，使得我们的协作机器人可以非常准确地执行任务。TM16常用于汽车业、机械加工和物流产业。可达范围：900mm负载能力：16kg重量：32kgTM20是... 【查看详情】