湖南车用控制器
纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、加速踏板、制动踏板、整车通信网络以及液晶显示单元等组成。纯电动汽车整车控制器采集点火信号、制动踏板信号、加速踏板信号、电机模块信号、电池管理系统信号,然后对驾驶员意图和车辆行驶状态进行判断,控制电动汽车进入不同的运行模式工作。整车控制系统按照执行任务的层级可分为决策层、协调层、执行层等部分。决策层由驾驶员构成;整车控制器作为协调层根据车辆实时状态和决策层的指令对驾驶员的操作目的做出合理判断;整车控制器将控制指令发送给执行层,由执行层执行相应控制命令。整车控制系统是一个闭环控制系统,依靠反馈修正控制误差,有助于提高控制系统的稳定性和安全性。整车控制器实时监...
发布时间:2023.04.16
嘉兴纯电动汽车电机控制器
VCU的优势特点有哪些?基于汽车工业级32位MCU NXP(Freescale)MPC56Xxx/MPC57xx等多核单片机硬件开发平台;VCU软硬件及控制策略设计开发符合ISO26262功能安全要求,内置主从芯片用于安全监控,具备3个Level的扭矩监控算法,比较高可实现ASIL-D级功能安全要求;VCU自带基础软件(BSW),配套自动代码生成工具EcoCoder(快速原型开发),支持整车控制系统的所有典型输入/输出。BSW封装在MATLAB/Simulink环境中,用户可以用100%基于模型设计的方法开发控制策略;VCU配备了一个基于CAN总线的软件刷写工具,由预先刷入单片机的BootLo...
发布时间:2023.04.15
南昌新能源汽车控制器
车辆控制器组成与原理:纯电动汽车整车控制系统主要分为集中式控制和分布式控制两种方案。集中式控制系统的基本思想是车辆控制器独自完成对输入信号的采集,并根据控制策略对数据进行分析和处理,然后直接对各执行机构发出控制指令,驱动纯电动汽车的正常行驶。集中式控制系统的优点是处理集中、响应快和成本低。分布式控制系统的基本思想是车辆控制器采集一些驾驶员信号,同时通过CAN总线与电机控制器和电池管理系统通信,电机控制器和电池管理系统分别将各自采集的整车信号通过CAN总线传递给车辆控制器。车辆控制器根据整车信息,并结合控制策略对数据进行分析和处理,电机控制器和电池管理系统收到控制指令后,根据电机和电池当前的状态...
发布时间:2023.04.15
济南电动汽车控制器厂家
整车控制器是整个汽车的主要控制部件,相当于汽车的大脑。它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号,并做出相应判断后,控制下层的各部件控制器的动作,驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心,整车控制器主要功能包括:驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN 网络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等,它起着控制车辆运行的作用。因此整车控制器的优劣直接决定了车辆的稳定性和安全性。纯电动必须需要一个整车控制器来管理纯电动汽车中的各个部件。vcu可以控制新能源汽车的电动机工作,还可以控制新能源汽车上其他电子设备的运行。济南电动汽车控制器厂家整车控制器实时监测整车各个部分反馈到...
发布时间:2023.04.15
陕西纯电动汽车电机控制器
车辆控制器能够对车辆进行故障诊断与处理:连续监测整车电控系统,进行故障诊断。故障指示灯指示出故障类别和部分故障码。根据故障内容,及时进行相应安全保护处理。对于不太严重的故障,能做到低速行驶到附近维修站进行检修。车辆控制器能够对整车进行外接充电管理:实现充电的连接,监控充电过程,报告充电状态,充电结束。车辆控制器能够诊断设备的在线诊断和下线检测:车辆控制器负责与外部诊断设备的连接和诊断通信,实现UDS诊断服务,包括数据流的读取,故障码的读取和消除,控制端口的调试。整车控制器主要由硬件和软件组成,硬件包括壳体和硬件电路,软件分为应用软件和底层软件。陕西纯电动汽车电机控制器整车控制器的功能:驱动系统...
发布时间:2023.04.15
太仓vcu整车控制器
车辆控制器的模块的功能模块有哪些?微控制器模块:微控制器模块是车辆控制器的主要,综合考虑纯电动汽车车辆控制器的功能及其运行的外界环境,微控制器模块应该具有高速的数据处理性能、丰富的硬件接口、低成本和可靠性高的特点。开关量调理模块:开关量调理模块用于开关输入量的电平转换和整型,其一端与多个开关量传感器相连,另一端与微控制器相接。模拟量调理模块:模拟量调理模块用于采集加速踏板和制动踏板的模拟信号,并输送给微控制器。继电器驱动模块:继电器驱动模块用于驱动多个继电器,其一端通过光电隔离器与微控制器相连,另一端与多个继电器相接。VCU对电动汽车动力链的各个环节进行管理、协调和监控,以提高整车能量利用效率...
发布时间:2023.04.14
泰州纯电动汽车控制器
VCU的仪表处理器:VCU通过内部CAN线网络实时监控车辆状态,并通过仪表处理器将各项信息呈现在仪表上,当车辆某项参数异常时,VCU同时也会发出报警信号,并将故障通过仪表进行警示。VCU的电机控制器:当我们踩下电门踏板时,VCU根据此时车辆状态,判断车主意图,当车辆符合行驶条件时,便向电机控制器传达驱动电机的信号,此时电机控制器再通过VCU给出的电门踏板信号控制驱动电机的转速和扭矩输出,使车辆根据车主的意图行驶。其实VCU需要处理的信息远不止这些,随着我们车辆智能化的发展,通信信息量也会增加,这也考验着VCU的信息处理能力。相信随着VCU整车控制器算力的加强,我们的用车环境也将会变得越来越舒适...
发布时间:2023.04.13
电动汽车整车控制器厂家直销
Vcu是纯电动汽车的电子控制系统。以下是上海济驭科技有限公司小编关于vcu的介绍:Vcu通过采集油门踏板、档位、刹车踏板的信号,判断驾驶员的驾驶意图;通过监控车辆状态(车速、温度等。)信息,经vcu判断处理后,向动力系统和动力电池系统发送车辆运行状态控制指令,同时控制车载附件动力系统的工作模式;Vcu具有整车系统的故障诊断、保护和存储功能。vcu作为纯电动汽车控制系统的主要部件,承担着数据交换、安全管理、驾驶员意图解释和能量流管理等任务。整车控制器的主要功能是通过CAN总线和硬线,实现对电池、电驱动和热管理等系统的管理。电动汽车整车控制器厂家直销VCU的扭矩请求值是为电机外特性map中当前转速...
发布时间:2023.04.13
vcu新能源汽车整车控制器价格
VCU通过采集加速踏板,制动踏板,档位,等人机交互的接口信息(智能汽车还接收大屏等信号),并综合车辆当前的状态,如电池电量,车速,等关键信息,给出驾驶员对车辆的驱动或者制动需求,进行加速或者减速。实车车辆模式状态的变化和管控,纯电动车辆总体分为初始化模式,高压保持模式,交流充电模式,直流充电模式,行车模式,补电模式,故障模式等,VCU通过合理且明确的状态转移的条件和路径,实现车辆各状态之间的切换。对于纯电动车辆来说,VCU通过对整车能量状态的监控,协调车辆动力输出和其他高压部件的工作状态,比较大化的利用车辆的能量,以达到比较优的能量使用效果——更强的动力,或更长的续航里程。VCU硬件采用标准化...
发布时间:2023.04.13
纯电动整车控制器现价
vcu故障需要进行更换,汽车上的VCU是实现整车控制决策的主要电子控制单元,一般只新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。VCU是实现整车控制决策的主要电子控制单元,一般只新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图;通过监测车辆状态(车速、温度等)信息,由VCU判断处理后,向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令,同时控制车载附件电力系统的工作模式; VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。VCU和ECU的区别有哪些?纯电动整车控制器现价整车控制器主要的工作任务是接受驾驶员发出的指令,判断驾驶员的控制意图,并综合通过车载网...
发布时间:2023.04.12
广东新能源汽车控制器价格
车辆控制器通过采集加速踏板信号、制动踏板信号和挡位开关信号等驾驶信息,同时接收CAN总线上电机控制器和电池管理系统发出的数据,并结合整车控制策略对这些信息进行分析和判断,提取驾驶员的驾驶意图和车辆运行状态信息,比较后通过CAN总线发出指令来控制各部件控制器的工作,保证车辆的正常行驶。车辆控制器应该具备以下基本功能:对汽车行驶控制的功能:电动汽车的驱动电机必须按照驾驶员意图输出驱动或制动转矩。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板时,驱动电机要输出一定的驱动功率或再生制动功率。踏板开度越大,驱动电机的输出功率越大。因此,车辆控制器要合理解释驾驶员操作;接收整车各子系统的反馈信息,为驾驶员提供决策反馈;对...
发布时间:2023.04.11
太原汽车车身控制器
车辆控制器VCU(Vehicle control unit)作为新能源车中心控制单元,是整个控制系统的主要部件。VCU能够采集电机及电池状态,采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号,根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后,监控下层的各部件控制器的动作,它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车驱动系统及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等,从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。可以说车辆控制器性能的好坏直接决定了新能源汽车整车性能的好坏,起到了中流砥柱的作用。车辆控制器能够对车辆进行故障诊断与处理:连续监测整车电控系统,进行故障诊...
发布时间:2023.04.11
扬州车载控制器厂家
车辆控制器VCU(Vehicle control unit)作为新能源车中心控制单元,是整个控制系统的主要部件。VCU能够采集电机及电池状态,采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号,根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后,监控下层的各部件控制器的动作,它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车驱动系统及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等,从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。可以说车辆控制器性能的好坏直接决定了新能源汽车整车性能的好坏,起到了中流砥柱的作用。VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。扬州车载控制器厂家纯电动车以电...
发布时间:2023.04.10
福州电动汽车控制器价格
整车控制器应该对车辆的状态进行实时检测,并且将各个子系统的信息发送给车载信息显示系统,其过程是通过传感器和CAN总线,检测车辆状态及其各子系统状态信息,驱动显示仪表,将状态信息和故障诊断信息经过显示仪表显示出来。显示内容包括:电机的转速、车速,电池的电量,故障信息等。连续监视整车电控系统,进行故障诊断。故障指示灯指示出故障类别和部分故障码。根据故障内容,及时进行相应安全保护处理。对于不太严重的故障,能做到低速行驶到附近维修站进行检修。电动汽车的vcu就是控制整个汽车的主要部件,也对安全的保障起到了很大的作用。福州电动汽车控制器价格从驾驶员进入驾驶舱插入钥匙的那一刻起,整车控制器就开始高速运算,...
发布时间:2023.04.10
长沙汽车车身控制器
整车控制器(简称VCU)是新能源汽车控制系统的主要部件,主要功能是通过CAN总线和硬线,实现对电池、电驱动和热管理等系统的管理。具体功能包括对档位、加速踏板和制动踏板的控制,根据实时的动力电池电量和踏板开度,计算出当前整车所需的输出扭矩。同时VCU具备对整车高低压上下电、能量回收和故障诊断等控制。在驾驶过程中,你是否遇到过挂不上档的现象,例如不踩刹车,无法挂到D档的现象,这是由VCU进行控制的。控制原理是在挂档时档位向VCU发送请求信号,VCU判断换挡条件是否满足,进而决定是否执行档位切换。换档条件如下:钥匙信号是否在ON档;整车是否上高压;低压蓄电池是否在有效范围内(比如9-16V);驾驶员...
发布时间:2023.04.09
vehicle control unit生产厂家
车辆控制器设计要求:设计硬件电路时,应该充分考虑电动汽车的行驶环境,注重电磁兼容性,提高抗干扰能力。整车控制器在软硬件上都应该具备一定的自保护能力,以防止极端情况的发生。车辆控制器需要有足够多的I/O接口,能够快速、准确地采集各种输入信息,至少具备两路A/D转换通道用于采集加速踏板信号和制动踏板信号,应该具有多个开关量输入通道,用于采集汽车挡位信号,同时应该具有多个用于驱动车载继电器的功率驱动信号输出通道。车辆控制器应该具备多种通信接口,CAN通信接口用于与电机控制器、电池管理系统和车载信息显示系统通信,RS232通信接口用于与上位机通信,同时预留了一个RS-485/422通信接口,这可以将不...
发布时间:2023.04.09
义乌vcu整车控制器
vcu故障需要进行更换,汽车上的VCU是实现整车控制决策的主要电子控制单元,一般只新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。VCU是实现整车控制决策的主要电子控制单元,一般只新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图;通过监测车辆状态(车速、温度等)信息,由VCU判断处理后,向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令,同时控制车载附件电力系统的工作模式; VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。VCU通过合理且明确的状态转移的条件和路径,实现车辆各状态之间的切换。义乌vcu整车控制器整车控制器根据加速踏板两模拟信号的大小及匹配...
发布时间:2023.04.09
车身控制器厂家直销
纯电动车以电机作为唯1的动力输出源,电机除了有电动机的功能外,还具有发电机的功能,当驾驶员的意图是驱动车辆前行时,电机就当电动机使用,当驾驶员的意图是对车辆进行减速,电机就可以当发电机使用,利用电动车的制动能量发电,同时能量存储在储能装置中,当满足一定条件时,将能量反充给动力电池组。在这个过程中,整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度,以及当前车速和动力电池的荷电状态(State Of Charge, SOC)来判断某一时刻是否进行制动能量回收,如果可以,整车控制器向电机控制器发出相关指令,回收部分制动能量。VCU是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的主要...
发布时间:2023.04.08
车辆控制单元供货报价
整车驱动控制策略是负责整车的驱动力矩的输出,决定整车的动力性能。整车驱动控制策略的主要是根据驾驶员输入信号和当前车辆状态,经过一系列的判断和计算,给出电机驱动力矩,从而达到改变车辆运行状态,达到驾驶员期望的车速。 整车驱动力矩主要和加速踏板信号、加速踏板的加速度、制动踏板信号、电机转速、 电机温度、电池电压、电池电流、电池 SOC 值有关。根据纯电动车的 PRND(Park, Reverse, Netural, Drive)四个档位,加速踏板和制动踏板信号,将电动汽车的运动状态分为五种运行模式,分别是:起车模式、正常驱动模式、失效保护模式、制动能量回馈模式和空档模式。整车控制器的主要功能是通过...
发布时间:2023.04.07
新能源汽车的控制器生产公司
车辆控制器在汽车行驶过程中执行多项任务,具体功能包括:接收、处理驾驶员的驾驶操作指令,并向各个部件控制器发送控制指令,使车辆按驾驶期望行驶。与电机、DC/DC、蓄电池组等进行可靠通讯,通过CAN总线(以及关键信息的模拟量)进行状态的采集输入及控制指令量的输出。接收处理各个零部件信息,结合能源管理单元提供当前的能源状况信息。系统故障的判断和存储,动态检测系统信息,记录出现的故障。对整车具有保护功能,视故障的类别对整车进行分级保护,紧急情况下可以关掉发电机及切断母线高压系统。协调管理车上其他电器设备。VCU会采集车辆档位信号、加速/制动信号、电池电压信号等。新能源汽车的控制器生产公司电动汽车vcu...
发布时间:2023.04.06
镇江电动汽车控制器的价格
整车控制器的组成:电控系统一般由传感器、 ECU 及执行器三部分组成。传感器又叫 “转换器” ,把非电量(物理量)变为电量,以模拟量和数字量的形式输出给 ECU;ECU 是许多半导体基片制成模拟电路、 数字电路和逻辑分析、 运算电路,其中中心处理器 CPU 是主要部件;执行器多为继电器、 电机及阀等部件,它把电量变成非电量,定时、定量地完成 ECU 的指令任务,实现随机伺服控制[2]。VCU 是一种车用 ECU,作为电动汽车的 “大脑” ,采集汽车传感器的相关信号,控制汽车上相关的执行器,实现驾驶员的意图,保证汽车的安全行驶。VCU 主要由VCU 硬件、 VCU 基础软件和 VCU 应用软件三...
发布时间:2023.04.06
重庆汽车控制器模块
从驾驶员进入驾驶舱插入钥匙的那一刻起,整车控制器就开始高速运算,收集各传感器和网络上的报文,时刻准备做出反应。当驾驶员将钥匙拧动到点火开关ON位置时,整车控制器执行电动汽车特有的上电模式,从各方面信息判断车辆是否存在不安全因素,在条件允许的情况下,控制高压电回路的接合、预充给电机上电,在上电结束时点亮“ready”灯提示驾驶员车辆已准备完毕。驾驶员挂挡、松开制动踏板和手制动,踩下加速踏板......整车控制器即在收到信息的基础上控制电机正反转,起步加速或倒退。当车辆达到一定速度而驾驶员踩下制动踏板时,整车控制器判断驾驶员意图和车辆状态是否满足条件,及时启动制动能量反馈流程执行对应控制策略。车辆...
发布时间:2023.04.05
昆山纯电动汽车电机控制器
车辆控制器在汽车行驶过程中执行多项任务,具体功能包括:接收、处理驾驶员的驾驶操作指令,并向各个部件控制器发送控制指令,使车辆按驾驶期望行驶。与电机、DC/DC、蓄电池组等进行可靠通讯,通过CAN总线(以及关键信息的模拟量)进行状态的采集输入及控制指令量的输出。接收处理各个零部件信息,结合能源管理单元提供当前的能源状况信息。系统故障的判断和存储,动态检测系统信息,记录出现的故障。对整车具有保护功能,视故障的类别对整车进行分级保护,紧急情况下可以关掉发电机及切断母线高压系统。协调管理车上其他电器设备。VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图。昆山纯电动汽车电机控制器车辆控...
发布时间:2023.04.05
车控制器求购
vcu是新能源电动车的电子控制系统,这一个操作系统是新能源电动车的关键部件,这一个部件相当于汽油车的ecu。vcu可以操控新能源电动车的电动机工作,还可以操控新能源电动车上其他电子设备的运转。vcu相当于新能源电动车的大脑。要是没有vcu,那新能源电动车是没法正常运转的。vcu是新能源电动车的电子控制系统。新能源电动车与内燃机汽车相比优势是有很多的。新能源电动车在行驶时没有尾气排放,这对保护环境是有好处的。并且新能源电动车是依靠电动机来驱动汽车前进的,电动机在运转时没有多余的抖动和噪音。所以新能源电动车行驶时车内静谧性是比较好的。但新能源电动车也是面对某些问题要解决的,例如里程数短,电池充电速...
发布时间:2023.04.05
福州电动轿车控制器
车辆控制器是电动汽车众多控制器中的一个,是CAN总线中的一个节点。在整车网络管理中,车辆控制器是信息控制的中心,负责信息的组织与传输、网络状态的监控、网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。纯电动汽车区别于内燃机汽车的重要特征就是能够进行制动能量回收,这是通过将纯电动汽车的电机工作在再生制动状态来实现,车辆控制器分析驾驶员制动意图、动力电池组状态和驱动电机状态等消息,并结合制动能量回收控制策略,在满足制动能量回收的条件下对电机控制器发送电机模式指令和转矩指令,使得驱动电机工作在发电模式,在不影响制动性能的前提下将电制动回收的能量储存在动力电池组中,从而实现制动能量回收。整车控制器一般还配备数字...
发布时间:2023.04.04
电动气车控制器供应价格
VCU的作用:对于ICEV车辆来说,从驾驶意图的获取到能源的供给再到能量的转化,几乎全部功能都由发动机控制器(ECU)来完成。而对于EV来说能量的控制管理由BMS完成,能量的转化(电能至机械能)由Inverter来控制,而其余的综合协调控制就需要有VCU来实现。因此VCU是电动汽车的主要部件,车辆的驾驶平顺性、能耗经济性、以及运行可靠性都与VCU的有效控制息息相关。VCU的主要功能可以分为以下几方面:获取驾驶意图:VCU需要通过油门踏板、刹车踏板、档位状态等驾驶输入信号判断驾驶意图。获取车辆实际状态:VCU需要通过传感器或控制器获取车速、姿态等运行信息判断车辆当前实际状态。Powertrain...
发布时间:2023.04.03
新能源整车控制器价位
VCU 作为上层控制单元负责协调动力系统各个部件的运行,根据驾驶员操作信号进行驾驶意图解释、 根据各部件和整车工作状态进行整车安全管理和能量分配决策,向各部件控制器发送控制指令,并向仪表及多功能显示单元等设备输出动力系统状态信息。各部件控制器根据其指令控制相应部件,驱动汽车正常行驶。概括起来整车控制系统的功能主要是实现:1)动力系统的控制(信号采集及处理、 驾驶意图识别、 能量管理、上下电管理);2)附件管理;3)整车网络管理;4)汽车状态的监示和故障诊断及保护。车辆控制器VCU作为新能源车中心控制单元,是整个控制系统的主要部件。新能源整车控制器价位整车控制器有哪些功能单元?电池控制器:也就是...
发布时间:2023.04.03
武汉电动汽车控制器多少钱
整车控制器主要由硬件和软件组成,硬件包括壳体和硬件电路,软件分为应用软件和底层软件。整车控制器的壳体主要用于硬件电路的保护以及密封,要满足防水、防尘等清洁度要求,也要满足避免跌落、振动等机械要求。整车控制器的硬件电路主要由主控芯片(32位处理芯片)及周边的时钟电路、复位电路、电源模块组成,一般还配备数字信号/模拟信号处理电路,频率信号处理电路和通信接口电路等。整车控制器的应用软件和底层软件一般由C语言编写。应用软件主要是上层控制策略,主要负责根据车辆状态和驾驶员意图实时控制能量流向和分配比例。底层软件主要负责单片机初始化设置、CAN总线信号的实时收发和输入、输出信号的实时处理与诊断。整车控制器...
发布时间:2023.04.03
电车控制器报价
车辆控制器能够对车辆进行故障诊断与处理:连续监测整车电控系统,进行故障诊断。故障指示灯指示出故障类别和部分故障码。根据故障内容,及时进行相应安全保护处理。对于不太严重的故障,能做到低速行驶到附近维修站进行检修。车辆控制器能够对整车进行外接充电管理:实现充电的连接,监控充电过程,报告充电状态,充电结束。车辆控制器能够诊断设备的在线诊断和下线检测:车辆控制器负责与外部诊断设备的连接和诊断通信,实现UDS诊断服务,包括数据流的读取,故障码的读取和消除,控制端口的调试。VCU通过对整车能量状态的监控,协调车辆动力输出和其他高压部件的工作状态。电车控制器报价车辆控制器即动力总成控制器。是整个汽车的主要控...
发布时间:2023.04.03
石家庄电动汽车控制器厂家
整车控制器实时监测整车各个部分反馈到MCU的实时状态与参数,并将这些状态实时显示仪表盘上。同时,整车控制器判断这些状态与参数,如果产生故障,将故障显示到仪表盘上,并通过声、光等信息提醒驾驶员。整车控制器连续监视整车电控系统,进行故障诊断,存储故障代码,供维修和例行检查时使用。根据故障内容,及时进行相应安全保护处理。对故障进行分级处理,对于一些小故障,能够维持车辆的比较基本驾驶,保障车辆行驶到比较近维修站进行维修。在钥匙打在ACC档后,整车控制器上电,反之整车控制器下电,整车控制器只要工作就对控制系统进行自检。ACC上电状态ACC_State_Flag=1,说明整车开关信号、模拟信号、can线信...
发布时间:2023.04.02