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作为传统汽车底盘智能化产物,线控底盘同样包括线控转向、线控驱动、线控换挡、线控制动、线控悬挂五大系统。 其中,制动系统由制动器和制动动力系统组成,线控制动系统事关自动驾驶的底盘安全和稳定控制,只有拥有...
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摄像头传感器通过获取摄像头拍摄的车辆周边的实景画面,从实景画面中抽取场景特征信息、调整显像浓度,对画面进行预处理。根据预处理结果,更容易辨别对象的特征及形状、颜色等信息,从而提高检测速度。图像传感器通...
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电动汽车发展已然成为大势所趋,在自动驾驶汽车这一赛道上,电动汽车也承担着重要角色。由于传统燃油车主要是由于发动机作为动力来源,发动机工作时,其工作状况不可控,且容易出现爆燃、缺缸等问题,在自动驾驶汽车...
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单镜头摄像头拍摄到的某一个图像,在转化成二次元画面时,由于缺少目标物体纵深数据导致无法进行立体识别。而多镜头立体摄像头融合了2个摄像头拍摄的图像从而获得视觉差,并利用视觉差使用三件测量的方式计算出纵深...
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单镜头摄像头拍摄到的某一个图像,在转化成二次元画面时,由于缺少目标物体纵深数据导致无法进行立体识别。而多镜头立体摄像头融合了2个摄像头拍摄的图像从而获得视觉差,并利用视觉差使用三件测量的方式计算出纵深...
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高阶自动驾驶作为更强的市场需求,有着很大的牵引作用,将加速线控底盘技术的大规模应用。而其中特别是线控制动(EHB/EMB)和线控转向(SBW)。线控底盘的优势之一就是上下分体式开发,要做到如此的话,就...
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在高阶自动驾驶的场景下,将完全由自动驾驶系统掌控车辆行驶,因此执行端 的相关零部件需要安全冗余,即在主系统失效之后仍能维持行车安全性(至少 主系统失效后的一段时间内)。我们认为 1)two box 方...
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目前汽车从燃油车时代,经过电动车时代,现在正在向智能车时代迈进,这时软件服务的地位逐步提高,从而导致整车的开发方式变成了“硬件通用+软件平台+标准接口”的模式。一方面,整车的开发是以硬件推动为先,让硬...
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线控底盘的创新性是建立在弥补传统底盘不足之处之上的,我们先来看看传统底盘是如何工作的。传统底盘工作机制是以机械结构为主。底盘的控制功能主要包含5个部分,分别是:转向、制动、换挡、油门和悬架,其中,关键...
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2024.03.25 天津无人驾驶移动充电车滑板底盘
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