堆垛机是整个自动化仓库的重心设备,可以通过人工操作、半自动操作或全自动操作将货物从一个地方运输到另一个地方。它由框架(上梁、下梁和立柱)、水平行走机构、升降机构、货物平台、货叉和电气控制系统组成。堆垛机形式的确定:堆垛机形式多样,有单轨巷路堆垛机、双轨巷路堆垛机、转巷路堆垛机、单列堆垛机、双柱堆垛机等。堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求... 【查看详情】
一、往复式提升机按使用材料方式可分为铝型材往复式提升机、碳钢往复式提升机;根据速度可分为高速往复式提升机、中速往复式提升机、低速往复式提升机;根据结构形式不同可分为单立柱往复式提升机、双立柱往复式提升机、四立柱垂直提升设备;根据安装方式可分为整体焊接框架往复式提升机、拼装柱片往复式提升机。二、安装往复式提升机前应做好的准备工作有1、了解现... 【查看详情】
AGV的优点:1.可靠性高:与人工搬运效率低相比,叉车和拖车的路径、速度和安全性未知,AGV的行驶路径和速度可控,定位和停放准确,较大提高了物料搬运效率。同时,AGV管理系统可以对AGV小车进行全程监控,可靠性较大提高。2.安全性高:AGV具有完善的安全防护能力、智能交通路线管理、安全避碰、多级预警、紧急制动、故障报告等。在很多不适合人类... 【查看详情】
多绳缠绕式提升机又称为布雷尔式提升机。多绳缠绕式提升机的几根提升钢丝绳同时缠绕在一个分段的滚筒上,它属于多绳多层缠绕式,主要用于深井和超深井提升。摩擦式提升机根据其摩擦绳的多少可分为多绳摩擦式提升机、单绳摩擦式提升机和内装式提升机。斗式提升机维护事项1、斗式提升机应空负荷开车。所以每次停机前应排尽所有料斗内的物料,然后再停车。2、不能倒转... 【查看详情】
交通管理:根据AGV的物理尺寸、运行状态和路径状态,为AGV提供自动避让措施,为等待车辆提供避让死锁方法,为死锁提供释放方法;AGV的流量管理主要有步行段分配和死锁报告功能。导航:AGV单机通过自己的导航设备,在全局坐标中测量计算位置和航向。指导:AGV单机根据当前位置、航向和预设的理论轨迹,即AGV运动的指令值,计算下一个周期的速度值和... 【查看详情】
堆垛机电气装置:电气装置由电气驱动装置和自动控制装置组成。巷道堆垛机通常由交流电机驱动。如果调速要求高,用直流电机驱动。控制装置有手动、半自动和自动三种控制方式,其中自动控制包括车载控制和远程控制。安全防护装置,堆垛机是一种起重机械,在高而窄的巷道中高速运行。为了保证人身和设备安全,堆垛机必须配备完善的硬件和软件安全保护装置,如行程限制装... 【查看详情】
堆垛机的组成1.金属结构:堆垛机的机架主要由上横梁和下横梁组成,整个机架高且窄;2.行走机构;3.升降机构;4.装载平台;5.存取机构;6.驾驶室;7.安全保护装置:各机构终端限位保护、巷道两端限位保护、货叉与作业联锁、升降机构、限制货箱内货叉微升降行程、检测入库货物虚实、松绳和钢丝绳过载保护、检测货物位置和形状、急停、声光信号,这意味着... 【查看详情】