很多项目中的RGV车辆采用基于SWG的波导通信方式与SC区域控制器进行通信。鉴于通信距离有限,我们在整个环形轨道上设置了6个AP接入点,划分了6个SWG波导通信区域。RGV汽车在每个通信区域漫游,并切换接入点进行通信。分配合理的RGV小车可以实现不同站台间的物料输送,以较近、较合理、有效原则的进行任务的分配,并实时对RGV小车空车进行相应... 【查看详情】
AGV交通管理:根据AGV的物理大小、运行状态、路径状态,为AGV提供自动避让措施,同时避免车辆相互等待的死锁方法,解决死锁;AGV的流量管理主要有步行段分配和死锁报告功能。通信管理:通信管理提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆仿真系统、上位机之间的通信功能。而AGV需要建立无线网络。AGV只与地面系统双向... 【查看详情】
斗式提升机运行在以下自动化生产产业中:膨化食品业、饲料行业、糖果行业、干鲜果品业、保健食品业,粮食加工处理业,化工医药业,斗式提升机按进出料的方向可分为z字型、c字型、T字型等混合型,其工作原理及特点相同、都是用于水平—垂直—状及小块状物料。其结构紧凑,占地面积小、提升高度大、密封性能好、物料无破损。本机载和方便与保养。因物料温度有区别,... 【查看详情】
AGV小车的主要特点是:1.尺寸根据要求定制,具有其他所需功能等。2.驱动模块设计精巧,不打滑,操作轻便自如,抗弯能力强;3.淹没式、承重式、牵引式等。自动定位,中间自动伸缩杆,张力大,可定制;4.原地旋转技术,只需转身转身,非常适合大多数通道等空间有限的地方;5.车身配有操作按钮,操作方便(按下离开,到站自动停止),无需专业培训;6.运... 【查看详情】
盘形制动器装置1机械传动系统及作用(减速器和联轴器)提升机主轴的转数一般在40~60r/min之间,而拖动提升机的电动机转速,通常在290~980r/rain的范围内。因此,除采用低速直流电动机拖动外,一般情况下不能将主轴与电动机直接联接,中间必须经过减速器。减速器的作用是:减速和传递动力。联轴器的作用主要是:用来联接提升机的旋转部分,并... 【查看详情】
AGV机器人的驱动原理:永磁同步电机交流驱动系统一种是交流永磁同步电机驱动系统,包括三相无刷DC电机和永磁同步电机。与永磁同步电机相比,无刷DC电机具有更高的驱动效率。体积较小,质量较小,无DC电机换向器、电刷等缺点。但驱动系统成本很高,一般只用于小功率电动车。永磁同步电机是目前较有前途的高性能电机,正朝着电动汽车方向发展。AGV无人搬运... 【查看详情】
AGV的优点:1.可靠性高:与人工搬运效率低相比,叉车和拖车的路径、速度和安全性未知,AGV的行驶路径和速度可控,定位和停放准确,较大提高了物料搬运效率。同时,AGV管理系统可以对AGV小车进行全程监控,可靠性较大提高。2.安全性高:AGV具有完善的安全防护能力、智能交通路线管理、安全避碰、多级预警、紧急制动、故障报告等。在很多不适合人类... 【查看详情】
斗式提升机常见故障及处理:1、料斗带打滑导致料斗带打滑的主要原因有回料斗带的张力不够。解决方法:立即停机,拉紧料斗带。如果料斗带不能完全张紧,就是说明张紧装置的行程太短,需要进行调节。2、料斗带跑偏料斗带跑偏容易造成料斗和机筒跑偏,料斗带跑偏容易导致料斗带撕裂。如果发生这种情况,应当立即停掉机器,将头轮和低轮的传动轴调节在同一垂直水平面上... 【查看详情】
巷道堆垛机的机架由立柱、上梁和下梁组成。根据框架结构的不同,隧道堆垛机可分为两种类型:双柱堆垛机和单立柱巷路堆垛机。双立柱巷路堆垛机是由两根立柱和上下横梁组成的矩形框。柱子有两种结构形式:方管和圆管。方管可以做导轨,圆管要附升降导轨。其特点是强度和刚度高,运行稳定,运行速度快。主要用于吊装高度高、吊装重量大的立体仓库。单立柱巷路堆垛机由立... 【查看详情】