天津水果智能采摘机器人按需定制

熙岳公司基于当前农业行业的现状，研发了智能采摘机器人，旨在解决果蔬生产中的劳动力短缺和劳动强度过大的问题。水果和蔬菜是人类生活中必不可少的食物，也是重要的经济作物。据统计，全球水果和蔬菜产量分别达，其中全球鲜食果蔬与加工果蔬的比例约为7:3。中国蔬菜、水果的种植面积和产量均稳居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。近年来，农业劳动力特别是青壮年劳动力向其他行业转移，导致农忙季节广大农村开始出现劳力荒，农村留守老人、妇女的劳动强度增加，生产效率明显降低。因此，果蔬采摘机器人的研究开发对于减轻农业从业者的劳动强度、解放农业劳动力和提高果蔬的集约化生产水平，都具有重要的意义。智能采摘机器人可以通过机器人手套来实现柔性采摘。天津水果智能采摘机器人按需定制

智能水果采摘机器人能一个“人”顶两个人用，已在广东一些水果合作社里“赤膊上阵”，对瓜果类产品进行无损采摘作业。该款机器人突出的长处就是像铁壁阿童木一样有着“火眼金睛”，可采用双目立体视觉在果园中对果实进行定位，获得视野内多个随机水果目标，然后再用数学规划方法，对采摘作业路径进行自主规划，伸出机械臂末端的拟人夹指来采果子。它在摘果的时候不会很粗鲁，先用夹指将果枝夹紧，然后以切割的方式来切断果枝。由于末端的执行器具有一定通用性，因此可对多类瓜果进行作业，包括荔枝、柑橘、黄瓜等。开发团队介绍说，从工作效率来说，机器人每小时能摘40斤荔枝，是人手的两倍。如果作业地点完成了硬底化建设，到处都有平坦的水泥路的话，机器人加上AGV小车还可进行自由移动，而在一些崎岖不平的园子里，还是要用小推车载着才能干活。山东草莓智能采摘机器人公司智能采摘机器人可以通过自主导航技术来实现自主行走。

该智能采摘机器人主要由两部分组成：两自由度的移动载体和五自由度的机械手。其中，移动载体为履带式平台，加装了主控PC机、电源箱、采摘辅助装置、多种传感器；五自由度机械手由各自的关节驱动装置进行驱动。此开链连杆式关节型机器人，机械手固定在履带式行走机构上，采摘机器人机械臂为PRRRP结构，作业时直接与果实相接触的末端操作器固定于机械臂上。机械臂一个自由度为升降自由度，中间三个自由度为旋转自由度，第五个自由度为棱柱关节。由于苹果采摘机器人工作于非结构性、未知和不确定的环境中，其作业对象也是随机分布的，所以加装了不同种类的传感器以适应复杂的环境。其采用的传感器分为视觉传感器、位置传感器和避障传感器三类。

当前，国内外农业机器人技术发展迅速，产品迅速跟进，现已取得阶段性成果。智能水果采摘机器人能一个“人”顶两个人用，已在广东一些水果合作社里“赤膊上阵”，对瓜果类产品进行无损采摘作业。熙岳的智能采摘机器人可以根据您的需求进行定制！“你的水果，我帮你摘！”智能水果采摘机器人！随着新农业生产模式和新技术的发展与应用，农业机器人逐步迈向农业生产主力军的行列，推动智慧农业的发展。采摘机器人作为农业机器人的重要类型，具有很大的发展潜力。智能采摘机器人具备高速、高效的采摘能力，能够在短时间内完成大量的采摘任务。

出现灾害时，若本机正在现场作业，可通过云平台迅速控制，搭载可更换的机械臂远程或现场控制其运送物资、探查灾害等，快速救援任务。多种销售运营模式：1）以租代售，部分解决部分平原地区农户只要以田亩或采摘数量的形式通过云平台登陆预定服务，通过以村镇为单位的分销商将设备运到现场自动展开作业，通过云平台支付报酬；农业现场数据的收集与整理后可通过云平台传送给相关部门使用；2）销售+服务模式，基于本农业移动平台开发的除草机器人根据深度学习原理开发，有针对性去除杂草，环保无农药，可以为足球、高尔夫球场等常年服务，或销售或承包。市场潜力巨大。智能采摘机器人基于人工智能和视觉导航的在线农业数据收集及采摘移动平台，简称农业移动平台。本项目自主研发并获得多项自主知识产权，实现自动避障、路径规划、采摘、现场气象、土壤等参数的实时采集处理上传，远程与现场图像处理相结合，不断优化平台，实现精细水果蔬菜采摘。模块化设计使得本移动平台可更换夹爪实施精细授粉、精细除草除虫、病虫害预警并减少化肥和农药使用量。可测量果实和蔬菜的成熟度、数量、重量等参数，并将数据传送到云平台，提供给农业部、农业公司等进行数据统计、计算使用。机器人采摘的效率比人工采摘高得多。浙江猕猴挑智能采摘机器人供应商

机器人采摘可以减少人工采摘对农民的工作强度要求。天津水果智能采摘机器人按需定制

在水果采摘中，时间就是一切，延后2周采摘的水果将损失其价值的80%，劳动力短缺使美国果农每年损失30亿美元的销售额，全球的水果种植者每年因无法采摘导致的销售额损失达到了300亿美元。所以智能采摘机器人的问世也是水到渠成，熙岳科技生产的智能采摘机器人就是基于这样的背景进行的面世！全球值得关注的水果智能采摘机器人，机器胜人指日可待！采摘水果是一项低薪、季节性、重复性的工作，发展前景不大。而且采摘成本高昂，采摘人工成本比较多占农民支出的50%。随着现有的采摘工作者逐渐衰老，年轻一代正在向城市地区迁移，所以从事水果采摘的工人越来越少。天津水果智能采摘机器人按需定制