天津制造智能草坪养护机器人技术参数

   国内做智能割草机器人（智能草坪养护机器人）的公司可以分为两类：一类是创新类公司。这类公司往往技术基础挺不错，缺少的是对于传统园林工具的认知，但实际上割草机的结构设计、专li都涉及到不少行业Knowhow。同时，由于园林⼯具是⼀个比较传统的领域，割草机器人主要市场又在欧美，创业公司并没有形成品牌优势，想在海外进行市场拓展相对较难。此外，也有创业公司主打定位于商用的割草机器人，但熙岳科技的总监认为，尽管在商用端有应用需求，但第一步还是应该从消费级做起。工程化能力和规模化量产能力对于创业公司来说也是一个不小的挑战。另一类是江浙一带的园林工具公司所做的割草机器人，有公司一年能够达到20万-30万台销量。智能草坪养护机器人一类是行走系列农业机器人，主要用于在大面积农田中进行作业。天津制造智能草坪养护机器人技术参数

机器本身利用激光雷达扫描感知周围信息，为自主导航构建实时地图，并利用SLAM算法实现路径规划和自主导航使得本发明除草机可以在任意环境在工作，不受地域的限制。智能草坪养护机器人主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪，特别是公园内的草地和草原，足球场，高尔夫球场等其他用草场地，私人别墅花园，以及农林畜牧场地植被等方面的修整。适用于清掉平原、丘陵、梯田、果园、三角地等大小地块芦苇、苜蓿、鱼草等各类杂草，操作简单，工作效率高。山东节能智能草坪养护机器人按需定制可以在田间自动巡视，当遇到杂草时，利用电击除草锄的一系列动作，将杂草消灭。

   高级社区和私人庭院的草地养护，一直都是一笔不小的开资，人力物力的投入和产出的效果往往都是差强人意；不是施工的嘈杂作业！就是施工现场的脏乱差！给高级私人的居住环境带来很大的听觉和视觉上的污染；如何既干净环保又在你不知不觉的安静中将该项工程做好呢？欢迎来南京熙岳了解智能草坪养护机器人！这将是一场揭开草坪智能养护时代的盛宴，一场颠覆传统草坪养护修剪的盛会，一场园林绿化与智能机器人携手相约！只要您希望了解我们的产品，我们都将为您进行演示！

熙岳做的智能草坪养护机器人的GPS民用定位精度为3m，若不用差分技术，则导致定位误差大，难以满足农业作业要求。计算机视觉导航技术成本低廉、能够更好地描述当前环境，更能反映当前信息，就是识别出机器行进的路线。因此，机器视觉导航的主要任务是从图像中识别作物行，并检测出轨迹路径，为确定机器的相对位置提供依据。为了提供一种喷施作业的通用机器人本体，笔者基于计算机视觉导航技术，设计一种能够自行导航并行走的机器人，在需求分析的基础上，对自动导航机器人进行总体设计，并搭建了机器人原型，重点研究了机器人田间自动导航系统（包括颜色模型选择、作物与土壤分割方法、导航路径和参数的自动检测），并进行性能测试，调试优化参数，以实现机器人的自动行间识别和导航。智能草坪养护机器人自动化工作原理能够将农业工作者从繁琐的劳动中解放出来。

南京熙岳智能草坪养护机器人设计思路为：1）在杂草和作物同时存在的作物行内，尝试采用不识别行内杂草而只识别行内作物植株的新方法，即只要识别出作物，在除草时就规避作物除草。这样可以降低自动化操作的复杂程度，从而使智能除草机器人的自动化应用成为可能，有利于提高人力资源的利用率。2）完成机械除草后，再对杂草残根抹药，实现精细施药，达到彻底除草的效果。精细施药可以减少农药用量，降低生产成本，以及起到保护生态环境的作用，符合绿色农业的发展理念。智能草坪养护机器人安全性高，环境友好，针对性去除。天津制造智能草坪养护机器人服务价格

智能草坪养护机器人对田间杂草和作物进行分析识别，从而确定杂草位置，进行精确除草。天津制造智能草坪养护机器人技术参数

智能草坪养护机器人的工作原理为：1）该机器人可以沿着作物的行间行驶，改进了现有很多机器人骑在作物行上行驶的方式。骑在作物行上行驶的缺点是机器高度要适应作物高度（机器必须做得比作物还高），而在作物行间行驶就不受作物高度影响。2）摄像头对作物行内的杂草和作物信息进行采集，如果检测到作物行内是作物时，行内除草装置在控制系统作用下缩回机架，以避开作物；通过作物后，行内除草装置在控制系统作用下再伸出机架，继续行内除草并涂抹施药。3）行间除草不需识别，直接正常除草并涂抹施药。4）设计两种并施的除草方式，首先利用除草刀片进行机械式剪锯切断杂草，达到快速除草效果，然后涂抹施药装置再对杂草切口涂抹除草剂，做到精细施药。精细施药与喷洒农药式相比，药剂注入草体效率高，除草效果更好，同时避免了无效用药，节省了除草剂用量，使农药浪费减少。天津制造智能草坪养护机器人技术参数