上海一种智能采摘机器人案例

利用图像识别技术区分病果与健康果实。智能采摘机器人搭载的图像识别技术，依托深度学习算法与高分辨率摄像头构建起强大的果实健康检测系统。其内置的卷积神经网络（CNN）模型，经过海量的病果与健康果实图像数据训练，能够识别果实表面的病斑、腐烂、虫害痕迹等特征。以苹果为例，系统不能识别常见的轮纹病、炭疽病在果实表面形成的不规则斑块，还能通过分析果实颜色分布、纹理变化，检测出肉眼难以察觉的早期病变。在实际作业中，摄像头以每秒 20 帧的速度采集果实图像，图像识别算法在毫秒级时间内完成分析，若判断为病果，机械臂将跳过该果实或将其单独分拣，避免病果混入健康果实中，保障采摘果实的整体品质。经测试，该技术对病果的识别准确率高达 97%，有效降低了因病果混入导致的产品质量风险与经济损失。熙岳智能为智能采摘机器人提供了完善的售后服务，及时解决设备使用过程中的问题。上海一种智能采摘机器人案例

智能采摘机器人能在夜间持续作业，突破人力采摘时间限制。智能采摘机器人配备了先进的夜间作业辅助系统，使其能够在黑暗环境中正常工作。机器人的摄像头采用红外夜视技术，即使在无光照的情况下也能清晰捕捉果园内的图像信息，结合 AI 视觉算法，依然可以准确识别果实的位置和成熟度。此外，机器人的机械臂和行走机构都进行了特殊设计，降低运行噪音，避免在夜间作业时惊扰果园周边的居民和动物。夜间果园环境相对稳定，没有白天的高温和强烈光照，一些果实的生理状态也更适合采摘。智能采摘机器人利用夜间时间持续作业，不可以充分利用果园的生产时间，提高采摘效率，还能缓解白天劳动力紧张的问题，实现果园采摘的全天候作业，有效增加果园的产量和经济效益。安徽一种智能采摘机器人产品介绍熙岳智能智能采摘机器人的技术创新，为解决农业劳动力短缺问题提供了新路径。

采用轻量化材质，降低机器人自身重量便于移动。智能采摘机器人的机身框架采用航空级碳纤维复合材料，密度为钢的 1/4，但强度却达到钢材的 10 倍以上，相比传统金属材质减重 60%。机械臂关节部件使用镁铝合金，在保证结构刚性的同时大幅减轻重量。这种轻量化设计使机器人整机重量控制在 200 公斤以内，配合高扭矩轮式驱动系统，即使在松软的果园泥土地面也能轻松移动。在丘陵地区的果园中，轻量化机器人可在坡度 30° 的地形上稳定爬坡，而传统重型设备则需额外辅助设施。此外，重量的降低使机器人能耗进一步减少，相同电量下的移动距离增加 30%，有效提升了设备在大面积果园中的作业覆盖范围。

实时生成采摘数据报表，便于果园管理者分析决策。智能采摘机器人搭载的数据采集系统，可实时记录采摘时间、果实位置、成熟度分级、作业效率等 30 余项数据，并通过物联网上传至云端管理平台。系统自动生成可视化报表，以热力图展示果园不同区域的果实产量分布，用折线图对比每日采摘效率变化趋势。管理者通过分析报表发现，某区域机器人采摘速度较慢，经排查是果树间距过密导致机械臂操作受限，从而及时调整后续作业策略。结合气象数据与土壤监测信息，报表还能预测不同区域果实的采摘时间，优化资源调度。在广东荔枝园中，通过数据报表分析，果园管理者提前调配机器人至早熟区域作业，使果实的采收率提高 25%，提升经济效益。在柑橘采摘季，熙岳智能智能采摘机器人的高效作业帮助果农缩短了采摘周期。

智能采摘机器人可通过 VR 技术进行远程虚拟操控。智能采摘机器人的 VR 远程操控系统由头戴式 VR 设备、动作捕捉手套和机器人端的信号接收装置组成。操作人员佩戴 VR 设备后，可实时获得机器人摄像头采集的 360° 全景画面，仿佛身临其境般置身于果园现场。动作捕捉手套能够捕捉操作人员的手部动作，并将动作信号传输至机器人，控制机械臂的运动。当机器人遇到复杂情况，如果实位置特殊难以自动采摘时，操作人员可通过 VR 技术进行远程虚拟操控，手动调整机械臂的角度和抓取动作。在国外的葡萄园中，技术人员在千里之外的办公室，通过 VR 技术操控机器人完成了高难度的葡萄采摘任务，解决了因地形复杂或环境危险导致机器人无法自主作业的问题。VR 远程操控技术不提高了机器人应对复杂情况的能力，还降低了人工现场操作的成本和风险。熙岳智能智能采摘机器人能实时统计采摘数量，为果园产量预估提供准确数据。安徽果实智能采摘机器人性能

熙岳智能科技在机器人的软件系统开发上投入大量精力，使操作更加便捷高效。上海一种智能采摘机器人案例

可根据果实生长高度自动调节机械臂升降。智能采摘机器人的机械臂升降系统集成了激光测距传感器、倾角传感器和伺服电机驱动装置。激光测距传感器实时扫描果实与机械臂末端的垂直距离，当检测到果实生长位置变化时，将数据传输至控制系统。控制系统结合预先设定的果实高度范围，通过伺服电机精确调节机械臂各关节的角度，实现机械臂的自动升降。在柑橘园中，不同树龄的柑橘树果实生长高度差异较大，从 1 米到 3 米不等，机器人可在 0.5 秒内完成机械臂高度的调整，确保末端执行器始终处于采摘位置。此外，该系统还具备防碰撞功能，当机械臂在升降过程中检测到障碍物时，会立即停止运动并重新规划路径，避免损坏机械臂和果实。通过自动调节机械臂升降，智能采摘机器人能够适应不同高度的果实采摘需求，提高作业的灵活性和效率。上海一种智能采摘机器人案例