天津智能智能采摘机器人用途

采用静音设计，作业时不影响果园生态环境。智能采摘机器人通过多项创新技术实现静音运行，限度降低对果园生态环境的干扰。在动力系统方面，选用高精度的无刷直流电机，搭配优化后的齿轮传动结构，通过精密的齿轮啮合设计和特殊的消音涂层处理，将运行噪音控制在 45 分贝以下，相当于正常交谈的音量。同时，机械臂关节处安装了柔性减震器和静音轴承，在机械臂运动过程中有效吸收震动，减少摩擦产生的噪音。此外，机器人的散热风扇采用流体力学优化设计，在保证高效散热的同时，降低风扇转动产生的风噪。在生态果园中，这样的静音设计尤为重要，不会惊扰果园内栖息的鸟类、蜜蜂等有益生物，维持果园生态系统的平衡，保障蜜蜂正常采蜜授粉，助力果树自然生长，实现现代农业生产与生态保护的和谐共生。激光雷达通过不间断扫描，为熙岳智能的采摘机器人预先探测作业环境和障碍物信息。天津智能智能采摘机器人用途

具备低温耐寒设计，能在冬季果园正常工作。智能采摘机器人针对低温环境进行了的优化设计。其电池采用低温性能优异的锂电池，内置加热系统，当环境温度低于 0℃时，加热系统自动启动，将电池温度维持在适宜的工作范围，确保电池性能稳定。电子元件均采用耐低温型号，并进行灌封处理，防止低温下水汽凝结导致短路。机械部件采用特殊的润滑油和密封材料，在 - 20℃的低温环境下仍能保持良好的润滑性和密封性，避免因部件冻结而影响机器人运行。在东北的苹果梨园中，冬季气温常低至 - 15℃，配备低温耐寒设计的智能采摘机器人仍能正常完成果实采摘任务，相比人工采摘，不受寒冷天气的影响，有效延长了果园的采摘时间，保障了冬季果实的及时采收。河南农业智能采摘机器人价格低农业企业选择熙岳智能的智能采摘机器人，可有效提升自身竞争力和生产效益。

智能采摘机器人可同时处理多种不同大小的果实。智能采摘机器人的设计充分考虑了果实大小的多样性，其机械臂和末端执行器具备灵活的调节能力。机械臂的关节活动范围较大，能够适应不同高度和位置的果实采摘需求；末端执行器采用可变形或多模式的结构设计，如具有多个可运动的手指或可伸缩的吸盘。当遇到不同大小的果实时，机器人的视觉系统会首先识别果实的尺寸，然后控制系统根据果实大小自动调整末端执行器的形态和抓取参数。对于较小的果实，如蓝莓，末端执行器的手指会精细调整间距，以抓取；对于较大的果实，如西瓜，吸盘会根据西瓜的形状和重量调整吸力大小，确保抓取牢固。同时，机器人的分拣系统也能对采摘下来的不同大小果实进行分类处理，将它们分别放置在对应的容器或输送带上。这种能够同时处理多种不同大小果实的能力，使智能采摘机器人适用于多种果园场景，提高了其通用性和实用性。

搭载高清摄像头，可实时回传果园现场画面。智能采摘机器人配备的 4K 高清摄像头，具备 120° 广角视野和自动对焦功能，能够清晰捕捉果园内的每一个细节。摄像头采集的画面通过 5G 网络或无线传输模块，以每秒 30 帧的速度实时回传至果园监控中心的管理平台。管理者在监控中心的大屏幕上，可查看机器人的作业情况，包括果实采摘过程、机械臂运行状态、果园地形环境等。当发现机器人遇到复杂情况，如果实被枝叶严重遮挡难以采摘时，管理者可通过远程操作功能，调整机器人的作业策略。此外，高清画面还可用于后期数据分析，技术人员通过回放视频，分析机器人的作业动作和采摘效率，优化算法和控制策略。高清摄像头的应用使果园管理者能够实时掌握采摘现场动态，实现高效、的远程管理。熙岳智能的智能采摘机器人凝聚了团队的智慧和心血，是科技创新的结晶。

智能采摘机器人搭载多光谱摄像头，可识别果实成熟度。多光谱摄像头作为机器人的 “眼睛”，能够捕捉可见光和不可见光范围内的多种光谱信息，覆盖从紫外线到近红外的波段。不同成熟度的果实，在这些光谱下会呈现出独特的反射、吸收和透射特性。例如，成熟的苹果在近红外光谱下反射率较高，而未成熟的苹果反射率较低。机器人通过分析多光谱图像数据，结合预先训练好的算法模型，能够快速且地判断果实是否达到采摘状态。这种技术不避免了人工判断的主观性和误差，还能在复杂光照条件下保持稳定的识别效果，有效提升了采摘果实的品质和一致性，极大减少了因采摘过早或过晚造成的损失。熙岳智能为客户提供采摘机器人通讯接口，便于进行二次开发以适应更多果蔬采摘。北京草莓智能采摘机器人产品介绍

熙岳智能研发的立体视觉系统，可判别果实的成熟度和采摘位置定位。天津智能智能采摘机器人用途

防水防尘设计，使其能在恶劣天气条件下正常工作。智能采摘机器人外壳采用 IP67 级防护标准，机身接缝处均配备双重硅胶密封圈，有效隔绝雨水、泥浆和沙尘的侵入。电路板表面涂覆纳米级三防漆，能抵御潮湿环境中的水汽腐蚀，即使在暴雨或沙尘天气下，机器人仍可保持稳定运行。在新疆吐鲁番的葡萄园中，夏季高温伴随沙尘天气，配备防水防尘设计的机器人通过密封的传感器舱和防水电机，持续完成葡萄采摘任务，避免因沙尘进入机械部件导致的卡顿故障。同时，机器人散热系统采用封闭式液冷循环设计，防止雨水进入散热通道，确保高温高湿环境下电子元件的正常运行，为果园全天候作业提供可靠保障。天津智能智能采摘机器人用途