广东GPS101卫星天线授时

    对星需要两个重要参数：方位和俯仰。对星参数理论值的计算需要根据便携站天线当前地理位置信息(经度、纬度)进行计算，计算公式如下：设方位角为γ(方位角正南为0°)，正角度为南偏西的度数，负角度为南偏东的度数；俯仰角为δ；ψ为卫星的经度；α为卫星便携站当前的经度；θ为卫星便携站当前的纬度。由于根据公式计算得到的方位角理论值是以真北为标准的，而方位角传感器的采集值是以磁北为标准的，因此采集值和理论值之间存在一个差值，即磁偏角。计算出的对星参数理论值需要根据磁偏角进行修正。根据IGRF2005地磁场模型，利用NOAA的NG-DC提供的磁偏角计算程序，用磁偏角对方位角进行修正。便携站天线当前的方位角和俯仰角可以通过传感器直接采集到，然后将采集到的数据与修正过的理论值进行比较，决定步进电机的转动方向和大小，当步进电机按程序转动完成后，再次采集数据，重复上述步骤，直到采集值等于修正后的理论值为止。步进电机控制流程如图5所示。 在偏远地区，卫星天线是获取外部信息的重要途径。广东GPS101卫星天线授时

ASES卫星天线，该卫星天线由位于美国奥兰多、具有100多年历史的哈里斯(HARRIS)公司研制。哈里斯公司的天线设计采用传统的可展开桁架式结构天线。该公司已具有20年研制展开式大天线的经验，包括L、S、X和Ku频段的天线，如美国的数据跟踪中继卫星(TDRSS)4.8米的卫星天线，已经过飞行验证，具有很强的实力和信誉。ASES卫星采用两个12米的可展开桁架式结构天线分别用于发射和接收，偏置网状透明反射器在结构及展开驱动机构方面完全继承了原有天线的特点，具有较高的精度和可靠性。广东测量仪卫星天线模块工程师正在仔细调试卫星天线，以获取接收效果。

一锅多星的安装原则:

1、偏焦C波馈源无论与主焦多远,馈盘底面都应与主焦馈盘底面平行,无馈盘的KU头的塑料盖应与主焦馈盘平行,高频头垂直于天线而不是对准锅心。

2、偏焦高频头与主焦高频头的距离(两高频头中心距离)大概是用偏收星经度减去主收星经度再乘以1.3CM得出的结果是正数则偏焦高频头位置在主焦的左侧,负数在右侧(人面向锅)。这样得出的结果有的很准(如主收134,偏收122间距15.6cm),有的大概要比这远一点(如主收105.5，偏收87.5间距25cm)。总之这是个指导数据，各位在实践中可以以它为中心细调，范围不会太大。由于各星的仰角都不相同,所以主偏高频头不在同一水平上。

接收前准备工作：

(1)天线安装的位置调查下您的天线的安装位置，天线前方不要有障碍物，否则就无法看卫星TV了。

(2)天线如何安装选好安装地点之后,考虑自己的天线如何安装，小天线一般都可以用膨胀螺丝固定在墙上，大天线要看什么固定形式拉，有立柱和盘式等安装形式。您的地点如果可以随便安装的话，那就用膨胀螺丝直接固定，比较好。如果条件不允许的话，那也有方法:您可以用很厚重的铁板上面固定，一般不会吹走的，还不行的话，那么就找来混凝土自己打个方台，无论什么立柱形式都可以采用这种方法啊，而且还可以随便搬走啊，当然您要做的厚重些，这样承受风力要大一些。再有向1.5米的正馈盘式结构的，可以在盘式上面压块长木版，然后用口袋装石子、沙子等压在上面，也是很不错的方法啊。这些都应该在安装之前准备停当才好。

(3)工具的准备冲击钻、改锥、扳手这些工具要准备好，安装时候都要用的上的，至于固定时候需要的膨胀螺丝，在您买的天线包装中都有，一般不用准备。

(4)准备馈线根据天线和您接收机的位置准备好合适长度的馈线。 卫星天线在航空通信中扮演着重要角色，为飞行安全提供了保障。

    在卫星便携站对星方面，文献提出了采用GPS采集便携站地理位置信息，通过公式计算当前便携站方位角和俯仰角理论值，采用传感器采集便携站方位角和俯仰角的实际值，手动调整便携站方位角和俯仰角，通过对比理论值和实际值实现辅助对星。这些辅助对星方式的优点有两个：采用GPS模块采集地理位置信息，根据公式计算便携站方位角和俯仰角的理论值，提高了效率；采用传感器模块代替了机械磁罗盘，消除了对星过程中的读取误差。但是，也存在两个缺点：因为磁偏角的存在，导致计算出的理论值并不是实际**对星值；仍然采用手动对星方式，对星精度不高，不能真正达到完全自动对星。针对传统对星方式和辅助对星方式的不足，本文提出了卫星便携站自动对星系统的设计方案，设计实现了卫星便携站自动对星系统。 卫星天线作为现代信息社会的基础设施之一，其重要性不言而喻。广东GPS101卫星天线授时

卫星天线在促进全球信息共享和资源整合方面发挥着重要作用，推动了全球经济的繁荣与发展。广东GPS101卫星天线授时

本系统主要由STM32主控芯片、方向盘、下位机电机驱动芯片和电机组成。其中STM32主控芯片负责控制天线的角度，方向盘接受用户的指令，将方向指令通过USART通信接口传输给 STM32主控芯片;下位机电机驱动芯片控制电机的转动，将转动控制信号传输给电机，实现天线的转动。

在传统的PID控制器中，PID分别**“比例”、“积分”、“微分”，PID控制器通过不断地调整输出值，使得输出值尽可能地接近给定值。在本系统中，为了让天线转到用户想要的方向，我们需要使用PID控制算法来对天线的角度进行控制。控制系统的目标是将误差降到**小，通过不断地调整输出值，使得误差**小。其中，比例系数Kp表示偏差对输出的影响程度，微分系数Kd表示偏差的变化率对输出的影响程度，积分系数Ki表示偏差积分值对输出的影响程度。 广东GPS101卫星天线授时