测量仪RTK天线维护方法

    随着卫星定位技术的快速发展，人们对快速高精度位信息的需求也日益强烈。而目前使用**为***的高精度定位技术就是RTK(实时动态定位:Real-TimeKinematic)，RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量，并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性，通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差，从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。RTK技术在应用中遇到的**大问题就是参考站校正教据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性，因此在较长距离下(单频>10km，双频>30km)，经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差，从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以，为了保证得到满意的定位精度，传统的单机RTK的作业距离都非常有限。为了克服传统RTK技术的缺陷，在20世纪90年代中期，人们提出了网络RTK技术，在网络RTK技术中，线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代，即用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差樘型，并为网络夏盖地区的用户提供校正数据。而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据，而是一个虚拟参考站的数据。 RTK天线的价格合理，性价比高。测量仪RTK天线维护方法

    RTK接收机进入基于北斗卫星导航系统的多星应用时代，成为国际***，国内**，拥有完全自主知识产权的多系统多频率的RTK接收机。基于北斗卫星导航系统的多星测量型接收机，采用独有的KRTK**技术和高可靠的载波跟踪算法适应各种环境变换为用户提供高质量定位结果。BDS(北斗)B1、B2GPSL1-C/A,L1/L2-P(Y),L2-C,L1和L2载波相位SBAS,L1-C/A,L5，支持WAAS、EGNOS、MSAS预留GLONASS通道:预留Galile0定位系统通道，支持双星系统双星系统(GPS+GLONASS双系统导航定位)是GPSRTK发展的热点，它可接收14-20颗卫星左右，是常规RTK所无法比拟的该技术使GPS设备具备**短时间达到厘米级精度的能力与**强的抗干扰遮挡能力。单频双星系统(GPS+GLONASS，或GPS+BDS)，RTK或PPP可以得到1CM的定位精度。 导航RTK天线生产厂家RTK天线-高效接收信号，稳定导航，助您快速完成任务。

    GPS网络RTK系统的组成:GPS网络RTK系统有4个基本的组成部分:基准站网、数据处理中心(控制中心)、数据通信线路和用户部分。其中****的就是数据处理中心或者控制中心，它包括了GPS网络RTK系统中数据的传输、接收、转换、处理、发送等重要任务。基准站网是由固定的基准站组成的网络，一般一个完整的GPS网络RTK系统至少有3个固定的已知基准控制点(标准的是6个)，站与站之间的距离可达70km(一般高精度GPS网的站间距离只有10~20km)，甚至更远，各基准站均分布在整个网络中。基准站上配备双频全波长GPS接收机，并**好能同时提供精确的双频伪距观测值。基准站的站坐标首先精确测得，可采用长时间GPS静态相对定位等方法来确定。此外，基准站还应配备数据通信设备及气象仪器。基准站按规定的采样率进行连续观测，并通过数据通信线路实时将观测资料传送给数据处理中心。数据处理中心也称为控制中心，是整个GPS网络RTK系统的**部分，由GPS网络RTK软件、计算机、路由器和通讯服务器组成。它收集、处理、发送数据信息，包括在GPS观测过程中，基准站向控制中心发送的观测数据，流动站向控制中心发送的单点定位信息，以及经过控制中心处理，整体的改正GPS的误差后。

    考虑到GPS定位过程中，测站的一些特殊要求，基准站点位的布设要遵循以下的基本要求:(1)基准站的布设是为了社会经济和各项社会事业的发展提供长期服务的，因此，基准站的布设要求既科学又经济两大原则。(2)考虑到基准站位置一旦确定就成为长久性的观测站，因此，布设基准站的地质条件一定要好，尽量避开断层破碎带或其他地质构造不稳定区，避开开采区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等，并要高于水淹线、所在点地下水位!布设基准站的基岩岩体一定要致密、坚硬、稳定，具有良好的工程力学性能。(3)考虑到基准站网布设之后会经常使用，因此，布设基准站的地方一定要交通便利，利与架设仪器和便于观测以及建造测量标志，但也要安全僻静，使之能够长期保存，不易遭到自然灾害或人为的破坏。(4)GPS定位观测时各点不需要通视，这是GPS测量的一大优势。但为了观测到足够多的GPS卫星，需要基准站点周围视野开阔，周边没有高大的建筑物和山体遮挡，视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°，并且基准站的位置也要尽量的高。(5)为了减弱GPS观测的多路径效应，也需要精心的选择基准站站址。避免其周围有大面积的平静水面，因为平静水面的反射系数几乎为1。 RTK天线的使用范围广，可应用于建筑、农业、测绘等多个领域。

    差分技术，通过同步观测值间求差，消除观测值间的相关性误差。目前，这3种措施都得到了很大的发展。本文只讨论第三种:同步观测求差法。同步观测法可以消除和削弱系统误差中的相关误差，例如:接收机间求一次差分可以消除与卫星有关的误差;利用双频接收机和同步观测求差可以减弱电离层折射以及对流层折射的影响;通过在卫星间求一次差分来消除接收机的钟差等。但是，在不同观测站间同步观测求差的方法存在一个致命的缺点:它的有效作用距离是有限的。只有当两个或若干个同步观测的观测站的距离不大于20km时，上述GPS观测误差具有强相关性，同步观测求差法可以很好的将其消除。但当距离较大时，这些误差的相关性就明显减弱;且对于对流层、电离层等的残差项，将随着距离的增加而增大，从而也导致难以正确的确定整周模糊度。因此,同步观测求差法得到结果的精度也明显降低。如当两站间的距离大于50km时，一般的GPS或者RTK的单历元解只能达到分米级的精度”。因此，为了获得高精度的定位结果就必须采取一些特殊的方法和措施。于是GPS网络RTK技术就产生了。 RTK天线的定位精度高，可满足各种测量需求。广东波束宽度RTK天线模块

创新设计，品质保证，RTK天线给您带来更好的用户体验。测量仪RTK天线维护方法

单天线RTK解决方案需要依赖以下关键技术:

1.卫星信号接收:移动站和参考站需要配备接收卫星信号的设备，如GPS接收器.

2.观测数据采集:参考站需要实时采集卫星观测数据，包括伪距观测值、载波相位观测值等。

3.基线计算:基于观测数据和卫星星历数据，进行基线计算，得到基线信息。

4.基线传输:将基线信息传输给移动站，可通过无线电通信、互联网等方式进行传输.

5.定位计算:移动站接收到基线信息后，根据自身的观测数据进行定位计算。

6.定位输出:将定位结果输出，包括经纬度、高度等信息。 测量仪RTK天线维护方法