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    GPS导航和RTK的基本原理：GPS即全球定位系统(GlobalPositioningSystem)是美国从本世纪70年**始研制，历时20年耗资200亿美元，于1994年***建成的卫星导航定位系统，作为新一代的卫星导航定位系统经过二十多年的发展，已成为在航空、航天、***、交通运输、资源勘探、通信气象等所有的领域中一种被***采用的系统。我国测绘部门使用GPS也近十年了，它**初主要用于高精度大地测量和控制测量，建立各种类型和等级的测量控制网，现在它除了继续在这些领域发挥着重要作用外还在测量领域的其它方面得到充分的应用，如用于各种类型的工程测量、变形观测、航空摄影测量、海洋测是和地理信息系统中地理数据的采集等。GPS以测量精度高:操作简便，仪器体积小，便于携带;全天候操作;观测点之间无须通视;测量结果统一在WGS84坐标下，信息自动接收、存储，减少繁琐的中间处理环节、高效益等***特点，赢得广大测绘工作者的信赖。GPS是靠天吃饭，看不见摸不着，总结起来有三个知识点非常重要:RTK共用卫星原理;环境对RTK的影响;卫星像天上的星星一样，时刻在飞，不同时间看到的卫星不一样。 RTK天线的数据传输速度快，可实时输出测量结果。CN值RTK天线SAW

    与GPS卫星有关的误差，主要包括卫星钟误差和卫星星历误差。卫星钟差:GPS的观测量均以精密的测时为依据，在GPS定位中，观测量要求卫星钟与接收机钟保持严格的同步。而实际上卫星钟是有漂移的，这种漂移称为卫星钟差。为了消除这种偏差，在GPS播放的导航电文中包含有描述卫星钟差的二阶多项式系数，修正以后，各卫星钟之间的同步差可以保持在20ns以内，经改正后的残余误差可以利用接收机间的一次差消除。卫星星历误差:卫星量历所给出的卫星空间的位置与实际位置之差被称为卫星星历误差。卫星在运动中要受到多种摄动力的影响，而通过地面监测站又很难充分可靠地掌握它们作用的规律，因此星历预报会产生卫星位置误差。它将严重影响单点定位精度，对精密相对定位也有一定的影响。为了消除上述两类误差，可以采用多种处理方法，其中同步观测求差法就是一种较好的方法。 滤波器RTK天线芯片创新技术，简单易用，RTK天线给您带来前所未有的用户体验。

RTK方案流程:

1.搭建参考站a.在合适的位置布设参考站，用于接收卫星信号并记录观测数据b.参考站应该远离高大建筑物、树木等遮挡物，以确保能够接收到尽可能多的卫星信号。

2.收集观测数据a.参考站在运行过程中，会实时记录卫星信号的观测数据b.观测数据包括伪距观测值、载波相位观测值等。

3.基线计算移动站与参考站之间的距离被称为基线，基线计算是单a.天线RTK解决方案的**。基线计算基于观测数据和卫星星历数据，通过差分运算得到基线信息。

4.发送基线信息a.参考站将计算得到的基线信息发送给移动站。b.基线信息可以通过无线电通信、互联网等方式传输。移动站定位计算。

5.移动站接收到基线信息后，根据自身的观测数据进行定a.位计算。b.移动站可以使用移动终端设备，如GPS接收器。

6.输出定位结果移动站经过定位计算后，得到具体的定位结果，可输出a.经纬度、高度等信息。

    GPS网络RTK系统的工作过程:首先要在一定的区域(如一个国家、一个城市或者一个地区)建立长久性的连续运行GPS参考站，通过网络技术(Internet)把它们连接到控制中心，控制中心接收和处理所有参考站的原始观测值,整体平差,消除和减弱轨道误差、电离层和对流层影响以及周跳,建立改正数动态数据库。用户在作业过程中，不需要建立基准站，通过手机等方式访问控制中心，并把自己的初始位置信息发给控制中心。控制中心根据用户的位置，计算出流动站处的观测值改正数，并通过控制中心播发给流动站用户。用户根据控制中心播发的改正数信息，就可以求得流动站处的精确坐标信息。根据上述的GPS网络RTK的工作过程，很明显，一个完整的GPS网络RTK系统至少包括了四个部分:基准站网，数据处理中心(或控制中心)，数据通信线路以及用户部分。每个组成部分都有它不可替代的作用，也与其它部分相互联系，相互依存。 RTK天线-为您的工作提供稳定、精确、高效的解决方案。

RTK的测量精度包括两个部分，其一是GPS的测量误差，其二是坐标转换带来的误差。

对于南方RTK设备来说，这两项误差都能够反映，GPS的测量误差在实时测量时可以从手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。对于坐标转换误差来说，又可能有两个误差源，一是投影带来的误差，二是已知点误差的传递，当用三个以上的平面已知点进行校正时，计算转换四参数的同时会给出转换参数的中误差(北方向分量和东方向分量，必须通过控制点坐标库进行校正才能得到)。值得注意的是，如果此时发现转换参数中误差比较大(比如，大于5cm)，而在采集点时实时显示的测量误差在标称精度范围之内，则可以判定是已知点的问题(有可能找错点或输错点)，有可能已知点的精度不够，也有可能已知点的分布不均匀。当平面已知点只有两个时，则只能满足计算坐标转换四参数的必要条件，无多余条件，也就不能给出坐标转换的精度评定，此时，可以从查看四参数中的尺度比p来检验坐标转换的精度，该值理想值为1，如果发现p偏离1较多(比如:|p-1|>1/40000，超出了工程精度)，则在保证GPS测量精度满足要求的情况下，可判定已知点有问题。 RTK天线的定位精度稳定可靠，不受天气和地形影响。广东结构RTK天线芯片厂家

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    讨论了内插法、线性组合法及虚拟基准站法间的关系[441。得出了几点结论:(1)线性组合法与平面内插法可以相互转换，由内插法和线性组合法的数学模型可以导出计算虚拟虚拟观测值的公式;(2)这三种网络RTK定位方法在算法上并无本质的差别，其定位结果的理论精度应大体相当。依据网络RTK定位原理进行实验设计，以内插法的数学模型为例，应用精密星历数据，采用事后数据处理方法计算出流动站相对参考基准站的双差内插改正数，并**终计算得到流动站初始坐标的改正数。本文中也就是内插算法得到的流动站坐标与其精确坐标的差值。共计算了45个历元。计算结果表明由内插法得到的流动站u的坐标与该点精确坐标差值很小。这说明内插算法建立的数学模型能够很好模拟流动站与参考基准站间的各种误差，采用内插算法对流动站定位结果进行处理具有较高的精度。研究了基准站点位误差对流动站定位精度的影响，即内插系数a对流动站定位精度的影响。得出了几点结论:(1)影响流动站定位精度的因素随着基准站数目的增加而增多因此在精度可以保障的情况下应使用尽量少的基准站;(2)流动站位于两个基准站之间时，两个基准站的中点位置的精度比较低;(3)流动站在基准站连线上时，距离基准站越远则精度越低。 CN值RTK天线SAW