形状RTK天线原理

VRS(VinualReferenceStation虚拟参考站)正在改善着RTK定位的质量和距离，增强RTK的可靠性，并减少OTF初始化的时间。VRS技术，可以在50Km左右时使RTK定位平面位置精度为1-2cm，并无需设立自己的基准站。其应用领域将逐渐涵盖陆地测量、地籍测量、航空摄影测量、GIS、设备控制、电子和煤气管道、变形监测、精细农业、水上测量、环境应用等诸多领域。

GPS为**的卫星导航应用产业已成为当今国际公认的八大无线产业之一，也是全球发展**快的三大信息产业(蜂窝网Mobilecellular/PCS、因特网IntemetlntranetExtranet和全球定位系统GPS)之一。GPS与计算机、通信、GIS、RS等技术的集成与融合必将使GPS技术的应用领域得到更大范围的拓广。RTK(Real-TimeKernel)实时内核，RTOS(Real-TimeOperationSyetem的内核部分)，以中断的方式实现任务实时调度。常用于嵌入式系统。 RTK天线的使用方法简单，可通过简单的操作实现高精度定位。形状RTK天线原理

    GPS网络RTK系统的组成:GPS网络RTK系统有4个基本的组成部分:基准站网、数据处理中心(控制中心)、数据通信线路和用户部分。其中****的就是数据处理中心或者控制中心，它包括了GPS网络RTK系统中数据的传输、接收、转换、处理、发送等重要任务。基准站网是由固定的基准站组成的网络，一般一个完整的GPS网络RTK系统至少有3个固定的已知基准控制点(标准的是6个)，站与站之间的距离可达70km(一般高精度GPS网的站间距离只有10~20km)，甚至更远，各基准站均分布在整个网络中。基准站上配备双频全波长GPS接收机，并**好能同时提供精确的双频伪距观测值。基准站的站坐标首先精确测得，可采用长时间GPS静态相对定位等方法来确定。此外，基准站还应配备数据通信设备及气象仪器。基准站按规定的采样率进行连续观测，并通过数据通信线路实时将观测资料传送给数据处理中心。数据处理中心也称为控制中心，是整个GPS网络RTK系统的**部分，由GPS网络RTK软件、计算机、路由器和通讯服务器组成。它收集、处理、发送数据信息，包括在GPS观测过程中，基准站向控制中心发送的观测数据，流动站向控制中心发送的单点定位信息，以及经过控制中心处理，整体的改正GPS的误差后。 定位时间RTK天线导航RTK天线的体积小巧，便于携带和安装。

    单基站GPS网络RTK的原理：每一个基准站服务于一定作用半径内所有的GPS用户。对于长时间静态跟踪数据后处理的用户，借助于接收调频副载波、宽带快速网络通信，以及其他数据通信手段提供的DGPS伪距差分改正数信息，对于从事准实时定位或实时精密导航的用户来说，服务半径可以达到几十千米、几百千米，甚至更长一些。至于需要实时给出厘米级定位精度的用户来说，单基准站的服务半径目前可以达到50km左右。(一)、单基站GPS网络RTK的建立多功能GPS系统主要包括基站部分、数据传输网络和终端用户。基站部分为该系统的**，它是由GPS基准站和控制中心组成。1、基站的建立a、站址的选择由于多路径误差的大小主要取决于GPS测站的位置。因此为了克服多路径误差的影响，选定GPS基准站站址应遵守以下原则:(1)、选站时应该避免邻近有大面积平静水面。(2)、点位周围视野要开阔，视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°，且便于安置天线。(3)点位应选远离大功率无线电发射源(如雷达、电视台、电台、微波中继站等)及高压电线，以避免周围磁场对信号的干扰。b、天线的安置2、控制中心控制中心软件接收GPS接收机的原始数据，经分析和处理，以标准RINEX格式记录星历和观测数据文件。

    RTKGPS系统的初始化:在高精度的GPS动态相对定位中,必须采用相位观测量。由于GPS信号结构的限制，在相位观测量中总包含着一个未知的初始相位整周数N--相位模糊度。因此，要得到高精度的定位结果，就必须首先解决模糊度的问题，也就是确定整周未知数。这也是实时动态定位测量中，要进行初始化的原因。目前，GPSRTK定位初始化的方式主要有两种:静态和动态的初始化。方法主要有三种:静态初始化、在已知点上进行初始化和实时动态初始化”。静态的初始化必须在所定位的点或已知点上静止的的观测一段时间，在确定整周模糊度(未知数)后，才能进行定位观测。若出现卫星失锁，就需要重新进行初始化。而实时动态初始化，也称为整周糊度在线解算(OTF)，它是一种实时解算模糊度的方式。只要在计划范围(或实际需要的范围)内，就可直接进行动态定位。即使出现卫星失锁的情况，也可以在动态环境下重新初始化，它所需要的时间将**少于静态初始化的时间。 RTK天线-稳定性，精确度极高，让您的工作更加高效。

大家在购买RTK时,经常遇到一些专业术语,例如ATRS多源测量、NFC近场通讯、电台无线中继、网络路由器等,这种专有名词究竟代表什么意思呢?对于我们有什么用呢?看了这篇文章你就会知道啦。1、惯导倾斜测量RTK内嵌IMU惯性力测量感应器,能够根据中杆歪标和视角自动校正座标,使用人不用严苛对中也可以正常采点。2、中断点续测RTK在短暂性丧失通信信号时,应用RTKXTRA中断点续测技术,能顺利进行短期内测量,清扫数据信号盲点,测量无死角。3、电台无线中继RTK支持电台中继,它移动站可以将接收到的电台音频信号根据内嵌电台发送给别的移动站,大幅延展电台作用距离。 RTK天线的数据存储容量大，可存储大量测量数据。校准RTK天线校准

RTK天线-高效接收，快速定位，助力您更快完成工作任务。形状RTK天线原理

    与接收机有关的误差主要有接收机钟误差、观测误差和天线相位中心位置误差等。1)接收机钟误差:GPS接收机一般采用高精度石英钟，其稳定度约为10”，如果接收机钟与卫星钟相差1/s，则由此引起的等效距离误差为300m。为了消除接收机钟差，通常把每个观测时刻的接收机钟差当作一个**的未知数来处理，同时也可以利用观测数据的双差处理消除接收机的钟差。2)观测误差:观测误差除了包含观测分辨误差之外，还包括接收机天线相对观测点的安置误差。这类误差属于偶然性误差，只有通过增加观测时间，才会将它明显的减弱。3)天线相位中心位置误差:在GPS定位中，无论是测码伪距还是测相伪距，观测值都是以接收机天线的相位中心位置为准，而天线的相位中心与其几何中心，在理论上是一致的。但是，实际上天线的相位中心位置，随着信号输入的强度和方向的不同而有所变化，即观测时相位中心的瞬时相位与理论上的相位中心位置将有所不同。天线相位中心的偏差对相对定位结果有影响，对于相对精密定位而言，这种影响是不可忽略的。除了上述主要影响测距精度的误差以外，还存在一些可能出现的误差，例如，地球自转产生的误差、相对论效应等。 形状RTK天线原理