基准站建在已知或未知点上;基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户;用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算,求得基准站和流动站间坐标增量(基线向量)。站间距30公里,平面精度1-2厘米。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要米集GPS戏测数据,开任奈统内占以压q行初始(1后氏进入理,同时给出厘米级定位结果,历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态,也P处于运4队态巳在AA用上P‘A元H行每个E元动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后的实时处理,只要能保持四颗以上卫位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。 RTK天线-稳定性可靠,精确度高,提升您的工作效率。发生器RTK天线销售方法
较深入的研究了网络RTK线性组合法的数学模型。若近似的认为卫星轨道误差、电离层延迟、对流层延迟等残差项的影响是呈线性变化的,那么利用基准站坐标精确已知这一条件,采用将基准站和流动站的观测值进行线性组合的方法也可以消除或削弱这几项误差对流动站的影响。并详细讨论了消除和减弱这几项误差影响的过程,给出了采用线性组合法进行网络RTK定位的具体做法。虚拟基准站法的基本原理,从内插法和线性组合法的数学模型出发,较详细的推导了求虚拟基准站观测值的计算公式,建立了虚拟基准站法的数学模型。还给出了采用虚拟基准站法进行网络RTK定位的具体做法。从虚拟基准站法数学模型建立的过程中可以看出,虚拟基准站法同样能够消除残余的卫星星历误差、电离层延迟误差对流动站的影响,能够大幅度的削弱残余的对流层延迟误差和多路径误差对流动站的影响,从而提高了常规RTK流动站与基准站间的相关性和定位精度。 发生器RTK天线销售方法RTK天线的数据传输方式多样,可通过无线网络、蓝牙等方式传输数据。
大家在购买RTK时,经常遇到一些专业术语,例如ATRS多源测量、NFC近场通讯、电台无线中继、网络路由器等,这种专有名词究竟代表什么意思呢?对于我们有什么用呢?看了这篇文章你就会知道啦。1、惯导倾斜测量RTK内嵌IMU惯性力测量感应器,能够根据中杆歪标和视角自动校正座标,使用人不用严苛对中也可以正常采点。2、中断点续测RTK在短暂性丧失通信信号时,应用RTKXTRA中断点续测技术,能顺利进行短期内测量,清扫数据信号盲点,测量无死角。3、电台无线中继RTK支持电台中继,它移动站可以将接收到的电台音频信号根据内嵌电台发送给别的移动站,大幅延展电台作用距离。
高精度RTK定位的工作原理是利用GPS信号的功率相位差测试技术。GPS数据信号到达信号接收器时,数据信号会在通信卫星后受到地球大气层路面等各种因素的影响时发生相位变化。在没有任何影响的情况下,可以检测GPS信号的功率相位变化,但由于影响等各种因素的出现,单个信号接收器没有获得高性能的相位差信息内容。
高精度RTK的精确定位是将GPS信号接收器放置在已知区域的基准站,测量基准站与通信卫星之间的相位变化,获取与基准站相比的位置信息内容。同时,当需要定位导航的移动网站上放置GPS信号接收器时,移动网站中的GPS信号接收器与基准站进行通信,将基准站精确测量获得的整体相位差数据通信给移动网站中的GPS信号接收器。移动网站中的GPS信号接收器可以将基准站与通信卫星之间的相位角和移动网站与通信卫星之间的相位角进行区分,从而获得与基准站相比的移动网站的相位角,从而获得高性能的定位信息。通过各种差异信号的计算,高精度RTK的精确定位可以实现高精度,一般可以实现厘米级精度。 RTK天线的数据传输速度快,可实时输出测量结果。
单天线RTK解决方案需要依赖以下关键技术:
1.卫星信号接收:移动站和参考站需要配备接收卫星信号的设备,如GPS接收器.
2.观测数据采集:参考站需要实时采集卫星观测数据,包括伪距观测值、载波相位观测值等。
3.基线计算:基于观测数据和卫星星历数据,进行基线计算,得到基线信息。
4.基线传输:将基线信息传输给移动站,可通过无线电通信、互联网等方式进行传输.
5.定位计算:移动站接收到基线信息后,根据自身的观测数据进行定位计算。
6.定位输出:将定位结果输出,包括经纬度、高度等信息。 RTK天线的定位精度可达厘米级,满足高精度测量需求。广东极化方式RTK天线设计
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根据GPS各种构网方式,可以总结出网形设计的一般原则:
1.所谓自由基线是指不构成闭合图形的基线,由于自由基线不具备发现粗差的能力,因而必须避免出现。
2.GPS网的闭合条件中基线数量不可过多。网中各点比较好有3条或更多基线分支,以保证检核条件,提高网的可靠性,使网的精度、可靠性较均匀。
3.GPS网应以“每个点至少**设站观测两次”的原则布网。使不同数量接收机测量构成的网的精度和可靠性指标比较接近。
4.为了实现GPS网与地面网之间的坐标转换,GPS网至少应与地面网有2个重合点。研究和实践表明,应有3~5个精度较高、分布均匀的地面点作为GPS网的一部分,以便GPS成果较好的转换至地面网中。同时,还应与相当数量的地面水准点重合,以提供大地水准面的研究资料,实现GPS大地高向正常高的转换。
5.为了便于观测,GPS点应选择在交通便利、视野开阔、容易到达的地方。尽管GPS网的观测不需要考虑通视的问题,但是为了便于用经典方法扩展,至少应与网中某一点通视。
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