RTK的测量精度包括两个部分,其一是GPS的测量误差,其二是坐标转换带来的误差。
对于南方RTK设备来说,这两项误差都能够反映,GPS的测量误差在实时测量时可以从手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。对于坐标转换误差来说,又可能有两个误差源,一是投影带来的误差,二是已知点误差的传递,当用三个以上的平面已知点进行校正时,计算转换四参数的同时会给出转换参数的中误差(北方向分量和东方向分量,必须通过控制点坐标库进行校正才能得到)。值得注意的是,如果此时发现转换参数中误差比较大(比如,大于5cm),而在采集点时实时显示的测量误差在标称精度范围之内,则可以判定是已知点的问题(有可能找错点或输错点),有可能已知点的精度不够,也有可能已知点的分布不均匀。当平面已知点只有两个时,则只能满足计算坐标转换四参数的必要条件,无多余条件,也就不能给出坐标转换的精度评定,此时,可以从查看四参数中的尺度比p来检验坐标转换的精度,该值理想值为1,如果发现p偏离1较多(比如:|p-1|>1/40000,超出了工程精度),则在保证GPS测量精度满足要求的情况下,可判定已知点有问题。 RTK天线的定位精度高,可满足各种测量需求。广东导航RTK天线五星服务
较深入的研究了网络RTK内插法的数学模型。该模型利用基准站坐标精确已知这条件,将GPS载波相位站星双差观测模型中存在的各种系统误差的影响综合考虑,采用线性内插的方法估计出流动站的双差观测误差。并通过对内插法原理的分析,可知内插法能够消除卫星星历误差、电离层延迟误差对流动站的影响,而且还能大幅度的削弱对流层延迟误差和多路径误差等系统误差对流动站的影响,从而达到了增加流动站和基准站之间的距离以及提高RTK定位精度的目的。并且给出了采用内插法进行网络RTK定位的具体做法。广东工作电压RTK天线质量RTK天线的数据传输方式多样,可通过无线网络、蓝牙等方式传输数据。
较深入的研究了网络RTK线性组合法的数学模型。若近似的认为卫星轨道误差、电离层延迟、对流层延迟等残差项的影响是呈线性变化的,那么利用基准站坐标精确已知这一条件,采用将基准站和流动站的观测值进行线性组合的方法也可以消除或削弱这几项误差对流动站的影响。并详细讨论了消除和减弱这几项误差影响的过程,给出了采用线性组合法进行网络RTK定位的具体做法。虚拟基准站法的基本原理,从内插法和线性组合法的数学模型出发,较详细的推导了求虚拟基准站观测值的计算公式,建立了虚拟基准站法的数学模型。还给出了采用虚拟基准站法进行网络RTK定位的具体做法。从虚拟基准站法数学模型建立的过程中可以看出,虚拟基准站法同样能够消除残余的卫星星历误差、电离层延迟误差对流动站的影响,能够大幅度的削弱残余的对流层延迟误差和多路径误差对流动站的影响,从而提高了常规RTK流动站与基准站间的相关性和定位精度。
北斗RTK定位技术的应用场景-----数字化工厂
随着北斗系统高精度技术和人工智能、大数据、云计算、5G通信等新技术的不断融合,以及国家“新基建”发展战略的实施,高精度定位技术延伸到各个新兴应用领域,数字化工厂应用便是其中之一。翊腾电子 高精度北斗RTK定位系统采用***支持北斗三号卫星信号体制的双频RTK高精度定位模块MXT906EL,该模块同时支持BDSB11+B2a,GPS/QZSSL1+L5,GalileoE1+E5a多系统多频点,内部集成双频RTK高精度定位算法,能提供厘米级/毫米级高精度位置服务。该系统整合人员定位、视频联动、应急救援、历史轨迹追溯、电子围栏等功能,可满足企业安全生产管理的多项需求,帮助企业守好安全防护线。
人员定位:支持北斗实时定位,方便管理人员调配及时处理事件。
视频联动:平台可联动现场监控系统,根据人员位置调取周边监控实时画面。
应急救援:内置SOS救援系统,方便人员遇到危险时能得到及时救援。
历史轨迹追溯:管理端可查看每位作业人员某个时间段的运动轨迹,记录人员作业路径,追溯作业历史进程。
电子围栏:管理端可创建多个电子围栏对巡检作业人员禁止外出或者入内,便于管理,提高安全性, RTK天线的数据处理速度快,可快速生成测量结果。
各种控制测量传统的大地测量、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测,不仅费工费时,要求点间通视,而且精度分布不均匀,月在外业不知精度如何,采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法,在外业测设过程中不能实时知道定位精度,如果测设完成后,回到内业处理后发现精度不合要求,还必须返测,而采用RTK来进行控制测量,能够实时知道定位精度,如果点位精度要求满足了,用户就可以停止观测了,而且知道观测质量如何,这样可以**提高作业效率。如果把RTK用于公路控制测量、电力线路测量、水利工程控制测量、大地测量、则不仅可以**减少人力强度、节省费用,而且**提高工作效率,测一个控制点在几分钟甚至于几秒钟内就可完成。 创新科技,简单易用,RTK天线为您带来前所未有的使用体验。原理RTK天线技术
RTK天线的使用方法简单,可快速上手。广东导航RTK天线五星服务
网络路由器RTK支持网络路由,移动站可以将接收到的网络音频信号根据电台数据链路的形式进行分享,发送给别的移动站应用。智能化“星通信基站”将收集座标转化为已知点,全自动创建并启动通信基站,播放“星链”数据信息,让工作更有效智能化。NFC近场通讯RTK支持NFC近场通讯,这类便捷好用的NFC近场通讯技术,相互配合全新升级手簿,完成手机蓝牙闪触匹配。解决以往繁杂的蓝牙搜索、联接全过程,需轻轻地一碰,就可以成功匹配。ATRS多源测量RTK支持ATRS多源测量,意味着经通讯卫星播放位置数据信息,不再受地势自然环境困惑,山区地带、荒野、荒漠、岛屿,有星即固定。双网络无线天线具备内嵌外接网络无线天线,双向挑选,单项工程工作中,让工作更简单。五星十六频五星十六频一般指:GPSL1C/AL2WL5,GLOL1CL2P,BDSB1IB2IB3IB1CB2a,GALE1E5aE5b,QZSSL1C/AL2CL5,便是支持北斗系统、GPS、格洛纳斯、伽俐略、准天顶等现阶段全球5个通讯卫星导航系统软件,假如支持五星十六频,能让RTK数据信号比较强、比较容易固定。如今随着科技发展的日新月异,RTK中也增加了不少技术,在这里汇总了一部分,供大家参考。 广东导航RTK天线五星服务