GPS网的布设按网的构成形式可分为:星形网、点连式网、边连式网、网连式网。(1)星形网:这种构网方式在作业中只需要两台GPS接收机,作业简单,是一种快速定位作业方式,常用在快速静态定位和准动态定位中。但由于各基线之间不构成任何闭合图形,所以其抗粗差的能力非常差。一般只用在工程测量、边界测量、地籍测量和碎部测量等一些精度要求较低的测量中。(2)连式网:就是相邻同步图形之间*由一个公共点连接构成的网,其网形如图4-2所示。这种方式布网,没有或者*有少量的异步图形闭合条件。因此,所构成的网形抗粗差能力仍不强,特别是粗差定位能力差,网的几何强度也较弱。在这种网的布设中,可以在n个同步图形的基础上,再加测几个时段,增加网的异步图形闭合条件的个数,从而提高网的几何强度,使网的可靠性得到改善。(3)边连式网:边连式布网方法是指相邻同步图形之间通过2个公共点相连。即各个同步图形之间由1条公共基线连接。比较边连式与点连式布网方式,可看出,采用边连式布网方式有较多的非同步图形闭合条件,以及大量的重复基线边(每两个同步图形之间就有一条重复基线边),因此,用边连式布网方式布设的GPS网的几何强度较高,具有良好的自检能力。 RTK天线的数据传输稳定可靠,不易受干扰。LNARTK天线生产厂家
多路径误差是由于卫星信号的多路径传播所引起的,即在观测过程中,GPS接收机天线在观测过程中接收到的不只是卫星的直接波信号,还接收到经测站周围各种介质如地表建筑物等经过一次或多次反射的波信号。这些信号和直接来自卫星的信号产生干涉,从而使观测值偏离真值产生所谓“多路径误差”。这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称做多路径效应四。削弱多路径误差的方法主要有:一是选择合适的站址。如观测站不宜选择在临近水面或平坦光滑的地面、盐碱地带或金属矿区等;不应选在具有强反射的环境中,如山坡、山谷、盆地及建筑物旁,以避免反射信号从天线抑径板上方进入天线,产生多路径误差;不应选择在具有电磁波辐射源的地方,如雷达、电台、微波中继站等设施附近。二是采用性能良好的接收机天线。一般都采用性能良好的微带天线,并在天线下部安置屏蔽地面反射电波的抑径板。这个办法可使多路径误差减少近1/3。如美国宇航局(NASA)研制的扼流圈天线。还有加拿大诺瓦泰公司于1994年在MET技术基础上开发出的MEDLL技术则可使多路径误差减少90%! 广东形状RTK天线质量RTK天线的使用成本低,可降低测量成本。
RTKGPS系统的作业模式:根据实际需要,实时动态测量系统(RTKGPS)的作业模式主要有以下几种:1)快速静态测量:这种测量模式,要求在观测过程中,综合的接收基准站的同步观测数据,实时的解算整周未知数和用户站的三维坐标。而在流动过程中,可以不必保持对GPS卫星的连续跟踪。其定位精度可以达到1~2cm。2)准动态测量:这种测量模式,首先要求在某一起始点上进行静止的观测,以便快速解算整周未知数,达到完成实时初始化的工作。然后再进行基准站和用户流动站的同步观测,实时解算流动站的三维坐标。观测过程中,要求接收机保持对所观测卫星的连续跟踪,一旦发生失锁现象,就需要重新进行初始化工作。目前其定位精度可以达到厘米级。3)动态测量:动态测量模式中,可以选择静态初始化(与准动态测量模式的初始化相同),也可以采用动态初始化技术(OnTheFy,OTF),达到解算整周未知数的目的。初始化工作完成后,流动站和基准站的接收机,就按照预定的采样时间间隔自动的进行同步观测,实时的确定采样点(流动站点)的空间位置。其精度也可以达到厘米级。
RTKLIB的特点:
(1)支持标准的和精确的定位算法GPS,GLONASS,QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS;
(2)支持多种定位模式与GNSS实时和后处理单点,DGPS/DGNSS,动态的,静态的,移动基线,定点,PPP运动,PPP静态和PPP定点
(3)支持多种标准格式和协议GNSS:RINEX2.10,2.11,2.12OBS/INAVIGNAV/HNAV,RINEX3.00OBS/NAV,RINEX3.00CLK,RTCMV.2.3,V.3.1RTCM1.0,NTRIP,RTCADO-229C,NMEA0183,SP3-C,IONEX1.0,ANTEX1.3,NGSPCV和EMS2.0.NVSTechnologiesAG公司NV08C系列GNSS模块经测定支持RTKIib应用 RTK天线-节省时间,提高效率,让您的工作更加轻松愉快。
随着卫星定位技术的快速发展,人们对快速高精度位信息的需求也日益强烈。而目前使用**为***的高精度定位技术就是RTK(实时动态定位:Real-TimeKinematic),RTK技术的关键在于使用了GPS的载波相位观测量,并利用了参考站和移动站之间观测误差的空间相关性,通过差分的方式除去移动站观测数据中的大部分误差,从而实现高精度(分米甚至厘米级)的定位。RTK技术在应用中遇到的**大问题就是参考站校正教据的有效作用距离。GPS误差的空间相关性随参考站和移动站距离的增加而逐渐失去线性,因此在较长距离下(单频>10km,双频>30km),经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差,从而导致定位精度的降低和无法解算载波相位的整周模糊。所以,为了保证得到满意的定位精度,传统的单机RTK的作业距离都非常有限。为了克服传统RTK技术的缺陷,在20世纪90年代中期,人们提出了网络RTK技术,在网络RTK技术中,线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代,即用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差樘型,并为网络夏盖地区的用户提供校正数据。而用户收到的也不是某个实际参考站的观测数据,而是一个虚拟参考站的数据。 高效接收,精确导航,RTK天线助您更快完成工作任务。测试设备RTK天线测试方法
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从GPS网络TK技术工作的机制可以看出,一个完整的GPS网络RTK系统都包含几个组成部分:基准站网、系统控制中心(数据处理中心)以及数据通讯线路"。基准站网中包括了长久固定的基准站和用户所用的流动站。一般情况下,基准站网中至少要包含3个长久性的基准站,流动站则根据用户的需要自由设置。系统控制中心或者说数据处理中心则是整个网络系统中****的部分。数据通讯线路则是连接基准站与控制中心、控制中心与用户部分等必不可少的部分。数据处理中心的主要任务就是根据基准网点的定位信息采用一定的算法实时计算流动站的误差改正。因此基准站的布设必然影响流动站的定位效率与精度。LNARTK天线生产厂家