GPS网络RTK系统的工作过程:首先要在一定的区域(如一个国家、一个城市或者一个地区)建立长久性的连续运行GPS参考站,通过网络技术(Internet)把它们连接到控制中心,控制中心接收和处理所有参考站的原始观测值,整体平差,消除和减弱轨道误差、电离层和对流层影响以及周跳,建立改正数动态数据库。用户在作业过程中,不需要建立基准站,通过手机等方式访问控制中心,并把自己的初始位置信息发给控制中心。控制中心根据用户的位置,计算出流动站处的观测值改正数,并通过控制中心播发给流动站用户。用户根据控制中心播发的改正数信息,就可以求得流动站处的精确坐标信息。根据上述的GPS网络RTK的工作过程,很明显,一个完整的GPS网络RTK系统至少包括了四个部分:基准站网,数据处理中心(或控制中心),数据通信线路以及用户部分。每个组成部分都有它不可替代的作用,也与其它部分相互联系,相互依存。 RTK天线-高灵敏度接收信号,稳定导航系统助您更快完成任务。接口RTK天线多少钱
RTK定位
RTK(Real-timekinematic,实时动态)载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级RTK定位精度的测量方法。RTK高精度定位技术是GNSSQ系统获取高精度实时动态定位的重要手段,RTK定位主要由三部分组成,分别是基准站接收机、移动站接收机以及两站之间数据传输链路。RTK基准站将修正数据或采集的载波相位观测值通过数据传输链路发送给建设在其数据传输范围内的移动站,移动站接收机接收到的卫星观测数据与基准站发送的数据进行相位差分定位的过程,即为RTK定位过程。 广东安装RTK天线应用RTK天线-稳定性可靠,精确度高,提升您的工作效率。
GPS网络RTK系统的数据采集和处理与常规RTK是基本相同的,但它选择的是动态测量,所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作业的基本过程是:流动站接收机在未知点上设站、对中、整平、开机进行初始化、求解整周模糊度,并及时发送流动站信息到控制中心;同时各基准站也将同步观测数据传输给控制中心。控制中心根据流动站和基准站发送的信息,实时的进行处理和计算分析,获得流动站的精确三维坐标,并实时地发送给流动站用户。由于在数据处理中,**终要获得是流动站的三维坐标(其中附带观测星历的时间坐标),因此,在整个观测过程中都必须至少保持锁定4颗卫星。而一旦卫星失锁,系统就需要重新进行初始化,然后才能继续测量。流动站按指定的时间间隔记录数据,一旦采集到足够的数据后,用户就可以移动接收机,在下一个流动站进行测量。GPS网络RTK系统的数据处理是在控制中心用相关软件来处理的。目前,国内在软件研究方面几乎是空白;国外,也只有imble的VRS软件系统比较成熟。它是由德国的Landao博士主持开发的,但它只用于商业用途,数学模型和处理方法都很保密。GPS网络RTK系统的数据经过相关软件处理后,就可以通过数据通讯线路将流动站所需要的数据直接传输给用户。
与GPS卫星有关的误差,主要包括卫星钟误差和卫星星历误差。卫星钟差:GPS的观测量均以精密的测时为依据,在GPS定位中,观测量要求卫星钟与接收机钟保持严格的同步。而实际上卫星钟是有漂移的,这种漂移称为卫星钟差。为了消除这种偏差,在GPS播放的导航电文中包含有描述卫星钟差的二阶多项式系数,修正以后,各卫星钟之间的同步差可以保持在20ns以内,经改正后的残余误差可以利用接收机间的一次差消除。卫星星历误差:卫星量历所给出的卫星空间的位置与实际位置之差被称为卫星星历误差。卫星在运动中要受到多种摄动力的影响,而通过地面监测站又很难充分可靠地掌握它们作用的规律,因此星历预报会产生卫星位置误差。它将严重影响单点定位精度,对精密相对定位也有一定的影响。为了消除上述两类误差,可以采用多种处理方法,其中同步观测求差法就是一种较好的方法。 RTK天线的价格合理,性价比高。
相比之下,差分GPS定位系统在使用上相对简单,并不需要基准站。差分GPS主要通过获取多个卫星信号进行差分计算,以提供较高的定位精度。差分GPS在使用时不需要任何网络连接或者基站设备,因此便于在野外使用。此外,差分GPS精度也比较高,可以达到厘米至米级别。但是,差分GPS定位精度可能会受到多种因素的干扰,这些干扰可能会导致定位信息错误或精度降低。例如,天气、建筑物、遮挡物等环境因素,以及GPS接收器接收质量都可能会影响其精度。此外,由于差分GPS使用的多个GPS卫星发射信号时相互独立的,因此在某些环境下,其环境干扰可能会较大,导致精度不佳。综上所述,RTK和差分GPS定位技术各自有其独特的优势和局限性。因此在选择定位技术时,要根据具体的使用场景,来权衡这些因素。如果需要高精度,速度快,并且可以投资一些成本和资源,那么RTK技术可以作为优先选择。如果定位区域较宽,不想增加额外的设备成本和操作难度,则可以选择差分GPS技术。 RTK天线的定位精度高,可满足各种测量需求。广东CN值RTK天线共同合作
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与卫星信号传播有关的误差,主要包括大气折射误差和多路径效应。1)电离层传播误差:GPS卫星信号在通过电离层时,受到这一介质弥散特性的影响,使得信号传播路径发生变化,因而产生观测误差。电离层对信号传播的影响,主要取决于电子总量和信号的频率。为了减弱电离层的影响,可以利用双须观测法、电高层模型和同步观测求差法进行修正。2)对流层传播误差:对流层折射对观测值的影响,可以分为千分量和湿分量两部分,千分量主要与大气的温度和压力有关;而湿分量主要与信号传播路径上的大气湿度和高度有关,这种影响可以利用地面的大气资料计算。湿分量影响虽然不大,但是很难用物理参数进行描述。为了消除和减弱对流层折射的影响,可以采用类似消除电离层影响的方法。3)多径效应:GPS接收机天线除了接收直接来自卫星的信号外,还可能接收到天线周围地物一次或多次反射的卫星信号,从而使观测值偏离真值产生误差,这种误差被称为多径效应。多径效应对测相伪距的影响可达厘米级,有时甚至造成卫星信号的失锁,使得载波观测量产生周跳。由于多径效应产生的机理,与各自接收机所处的环境有关,因此不可能采用同步观测求差法进行消除。 接口RTK天线多少钱