多路径误差是由于卫星信号的多路径传播所引起的,即在观测过程中,GPS接收机天线在观测过程中接收到的不只是卫星的直接波信号,还接收到经测站周围各种介质如地表建筑物等经过一次或多次反射的波信号。这些信号和直接来自卫星的信号产生干涉,从而使观测值偏离真值产生所谓“多路径误差”。这种由于多路径的信号传播所引起的干涉时延效应称做多路径效应四。削弱多路径误差的方法主要有:一是选择合适的站址。如观测站不宜选择在临近水面或平坦光滑的地面、盐碱地带或金属矿区等;不应选在具有强反射的环境中,如山坡、山谷、盆地及建筑物旁,以避免反射信号从天线抑径板上方进入天线,产生多路径误差;不应选择在具有电磁波辐射源的地方,如雷达、电台、微波中继站等设施附近。二是采用性能良好的接收机天线。一般都采用性能良好的微带天线,并在天线下部安置屏蔽地面反射电波的抑径板。这个办法可使多路径误差减少近1/3。如美国宇航局(NASA)研制的扼流圈天线。还有加拿大诺瓦泰公司于1994年在MET技术基础上开发出的MEDLL技术则可使多路径误差减少90%! RTK天线-稳定性可靠,精确度高,提升您的工作效率。定位时间RTK天线功效
北斗RTK定位技术的应用场景-----数字化工厂
随着北斗系统高精度技术和人工智能、大数据、云计算、5G通信等新技术的不断融合,以及国家“新基建”发展战略的实施,高精度定位技术延伸到各个新兴应用领域,数字化工厂应用便是其中之一。翊腾电子 高精度北斗RTK定位系统采用***支持北斗三号卫星信号体制的双频RTK高精度定位模块MXT906EL,该模块同时支持BDSB11+B2a,GPS/QZSSL1+L5,GalileoE1+E5a多系统多频点,内部集成双频RTK高精度定位算法,能提供厘米级/毫米级高精度位置服务。该系统整合人员定位、视频联动、应急救援、历史轨迹追溯、电子围栏等功能,可满足企业安全生产管理的多项需求,帮助企业守好安全防护线。
人员定位:支持北斗实时定位,方便管理人员调配及时处理事件。
视频联动:平台可联动现场监控系统,根据人员位置调取周边监控实时画面。
应急救援:内置SOS救援系统,方便人员遇到危险时能得到及时救援。
历史轨迹追溯:管理端可查看每位作业人员某个时间段的运动轨迹,记录人员作业路径,追溯作业历史进程。
电子围栏:管理端可创建多个电子围栏对巡检作业人员禁止外出或者入内,便于管理,提高安全性, 广东CN值RTK天线测试设备RTK天线-高灵敏度接收信号,稳定导航系统助您更快完成任务。
RTK(Real-time kinematic,实时动态)载波相位差分技术,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法,将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新的测量原理和方法,极大地提高了作业效率。
星轨道误差对距离单差的影响:卫星轨道误差也称为卫星星历误差,是卫星星历所给定的卫星在空间的位置与卫星的实际位置的差。在一个观测时段内卫星星历误差主要表现出系统误差的特性。目前,消除或减弱卫星星历误差的方法主要有:(1)通过精密星历事后消除法,即使用由国际GPS地球动力学服务(IGS)提供的精密星历来减少轨道误差的影响:或者通过建立自己的定位观测网。IGS现在可以提供时延17小时,精度小于5cm的快速精密星历。(2)通过相对定位差分技术法。当两个测站相距不太远时,其卫星星历误差具有相关性,采用接收机间的一次差分就可基本消除卫星星历误差的影响!2)。(3)通过建立数学模型实时削弱法。即通过采用广播星历,寻求某种数学模型,来削弱或消除卫星轨道误差。松弛轨道法就是一种在平差模型中引入卫星轨道参数的一种方法。但卫星星历误差将随着站间距离的增加而成正比的增大,并逐渐失去相关性。因此,在站间距离较远时,即使采用站间同步求差,卫星星历误差也同样存在。因此。 RTK天线的价格合理,性价比高。
网络路由器RTK支持网络路由,移动站可以将接收到的网络音频信号根据电台数据链路的形式进行分享,发送给别的移动站应用。智能化“星通信基站”将收集座标转化为已知点,全自动创建并启动通信基站,播放“星链”数据信息,让工作更有效智能化。NFC近场通讯RTK支持NFC近场通讯,这类便捷好用的NFC近场通讯技术,相互配合全新升级手簿,完成手机蓝牙闪触匹配。解决以往繁杂的蓝牙搜索、联接全过程,需轻轻地一碰,就可以成功匹配。ATRS多源测量RTK支持ATRS多源测量,意味着经通讯卫星播放位置数据信息,不再受地势自然环境困惑,山区地带、荒野、荒漠、岛屿,有星即固定。双网络无线天线具备内嵌外接网络无线天线,双向挑选,单项工程工作中,让工作更简单。五星十六频五星十六频一般指:GPSL1C/AL2WL5,GLOL1CL2P,BDSB1IB2IB3IB1CB2a,GALE1E5aE5b,QZSSL1C/AL2CL5,便是支持北斗系统、GPS、格洛纳斯、伽俐略、准天顶等现阶段全球5个通讯卫星导航系统软件,假如支持五星十六频,能让RTK数据信号比较强、比较容易固定。如今随着科技发展的日新月异,RTK中也增加了不少技术,在这里汇总了一部分,供大家参考。 RTK天线-品质保证,精确度高,让您的工作更加轻松愉快。广东极化方式RTK天线欢迎选购
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基准站网的构**点:同GPS控制网一样,网络RTK中基准站和流动站(通称为GPS点)构成的基准站网都是采用相对定位的测量方法。这就需要两台以及两台以上的GPS接收机在相同的时间段内同时连续跟踪相同的卫星组,也就是实施所谓同步观测。同步观测时各GPS点组成的图形称为同步图形。同步图形是构成GPS网的基本图形。当有T台接收机同步观测时,可得到的同步图形由n条基线构成,其中n为:n=T(T-1)/2而组成同步图形的n条基线中,只有(T-1)条是**基线,其余均为非**基线,都可由**基线推算得到。同步图形中形成的若于坐标闭合差条件,称为同步图形闭合差(2由于各基线之间是相关的观测量,因此,同步图形闭合差不能作为衡量精度的指标,但它可以反映野外观测质量和条件的好坏。在GPS测量中,与同步图形相对应的是异步图形,它是由不同观测时段的基线构成的图形。由异步图形形成的坐标闭合差条件称为异步图形闭合差。而多个异步图形中有重复观测的基线时,就形成了重复基线坐标闭合差条件"2。异步图形闭合条件和重复基线坐标闭合差条件是衡量精度、检验粗差和系统差的重要指标。 定位时间RTK天线功效