上海相位中心天线导航

北斗定位的崛起

目前北斗系统已经在中国地区包括亚太地区已经完全覆盖，在2020年前后发射完卫星之后，基本上组网已经完成，也就是说北斗导航系统正式有了全球服务的功能。北斗导航系统相比于GPS比较大的优势，就是我们所谓的短文通报功能，比如GPS就像是广播站所有的，使用GPS的终端用户只能被动的接收GPS所发射的信号，但不能通过GPS和相关的设备进行通信。但北斗导航系统的短文通报功能其实是解决了这样一个难题，然而为了限制某些用户多频次，使用卫星通道来进行通信，所以短文通报的频率是被限制。相比GPS的导航系统，北斗导航系统虽然有的后发优势，但由于与美国差距太大，所以一直还是处于一个自我突破的状态，目前来看的话在精度上其实已经可以和GPS相提并论，不过在稳定度上还是非常欠缺。而北斗导航系统下一步的目标就是在精度上的大幅度提升，为之后的智慧城市建设提供中间力量，所以对此北斗导航比较大的任务就是提升其厄在导航时的稳定性，随着北斗导航的完全日益成熟，在某些关键性的东西上不必再依靠GPS的导航来进行一系列的举措，不会在这一方面被人再卡脖子。 工作频率决定了天线可以接收什么样的信号。上海相位中心天线导航

GPS定位条件

1.要测量卫星到目标的距离，必须有特定编码格式的信号可供GPS接收机捕获，这就是测距码。2.GPS接收机必须知道至少4颗卫星的精确位置和精确时间，这些数据需要编码为导航电文，由卫星源源不断地向下来发送。3.要发射上述有用信号，必须使用一段较高频率的电磁波作为工具来运载，这就需要载波。在传统的GPS信号中，测距码分为两类：C/A码和P码。它们都属于伪随机噪声码，就像随机噪声一样，不使用特定的接收机来接收，是感受不到它们的存在的。C/A（Coarse/Acquisition ）码又被称作粗码/捕获码，这是一种公开的明码，可供全球用户**使用。但就像它的名称一样，提供的定位精度有限，所以只能民用。P（Precision）码又被称作精码，可较完善地消除电离层延迟，故用它来测距可获得较精确的结果。P码是一种结构保密的码，经加密后也叫做Y码或者P（Y）码，美国不提供给一般GPS民用用户使用 合肥卫星定位天线系统翊腾天线紧密结合北斗产业的新时空应用，公司产品正朝着全频段、小型化、高精度发展。

四臂螺旋天线——“101号天线”采用双四臂螺旋技术，在业内率先实现GPS、GLONASS、BDS、Galileo四大卫星导航系统全频段信号覆盖,同时支持星际差分L-Band信号。无源天线单元增益高、方向图波束宽，具有出色的滤波和抗干扰性能，可靠性高。RTK固定解锁时间比传统天线时间缩短了一倍，定位精度提高3倍。

目前常见的多频无人机高精度天线主要有螺旋天线和微带天线两种技术方案，螺旋天线由于体积小、重量轻、低仰角卫星跟踪能力强，在遮挡环境下仍能正常接收卫星信号，因此近几年来成为无人机RTK技术中的明星产品。

北斗短报文相关知识——北斗短报文通信具有用户机与用户机、用户机与地面控制中心间双向数字报文通信功能。短报文不仅可点对点双向通信，而且其提供的指挥端机可进行点对多点的广播传输，为各种平台应用提供了极大的便利。指挥端机收到用户机发来的短报文，通过串口与服务器连接并且以JAVA或其他语言编写的通信服务解析数据，通过短信网关可转发至普通手机，通过通信服务可实现普通手机往用户机发送短报文功能。北斗通信的信道：通信申请的用户机端通过北斗卫星与其他的用户机建立通信申请的链接，类似互联网通信的链路层，只不过北斗通信是通过卫星无线互连的。“卫星TCP/IP传输技术”中定义的链路层不仅*指整个系统的通信链接，而是在其基础上高了一个层次。北斗卫星通信的实际链路中并没有实现链路控制的功能，类似于互联网的物理层。2008年汶川地震时，灾区通信基站等基础设施遭到严重破坏，北斗依靠独门绝技，发出灾区传出的***条信息，并在后续实施搜救中发挥重要作用。天线的本质都是在电磁场基本原理下，通过电场和磁场的相互转换，完成电磁能量的辐射和接收。

GPS天线性能的主要取决于以下几个方面:

1、陶瓷片-陶瓷粉末的好坏以及烧结工艺直接影响它的性能。现市面使用的陶瓷片主要是25x25、18x18、15x15、12x12。陶瓷片面积越大，介电常数越大，其共振频率越高，接受效果越好。陶瓷片大多是正方形设计，是为了保证在XY方向上共振基本一致，从而达到均匀收星的效果。

2、银面-陶瓷天线银面可以影响天线共振频率。理想的GPS陶瓷片频点准确落在1575.42MHz，但天线频点非常容易受到周边环境影响，特别是装配在整机内，必须通过调整银面涂层外形，来调节频点重新保持在1575.42MH7。因此GPS整机厂家在采购天线时一定要配合天线厂家，提供整机样品进行测试。

3、陶瓷天线通讨馈点收共振信号并发送至后端，由于天线阳抗匹配的原因，点一般不是在天线的正中间，而是在XY方向上做微小调整。这样的阻抗匹配方法简单而且没有增加成本。中心店在单轴方向上移动称为单偏天线，在两轴均做移动称为双偏、放大电路:承载陶瓷天线的PCB形状及面积。由于GPS有触地反弹的特性，当背景是7cmx7cm无间断大地时，，patch天线的效能可以发挥到比较好的效果。虽然受外观结构等因素制约，但尽量保持相当的面积目形状均匀。 GPS系统主要由天上飞的卫星（空间星座），地面监控部分，以及用户设备部分组成。广东芯片 天线接收

GPS定位天线要朝上 安装时应保证接收面朝上，水平倾斜度不得大于15°。上海相位中心天线导航

基于GPS的行车记录仪 —— 行车记录仪主要用于记载车辆运行路线、运行速度及加速度变化情况以便管理部门检查车辆的运行情况。对遇疲劳驾驶、车辆超速等交通违章约束驾驶员不良驾驶行为保障车辆行驶安全有重要作用。并且为交通安全管理部门提供了有效的执法工具。欧盟、日本等国家20世纪70年代开始以立体的形式，在部分客运和货运汽车上强行安装汽车行驶记录仪。行车记录仪由GPS接收机、电子地图及电子地图匹配器、处理器等组成它实时接收移动车辆的GPS定位数据并将其通过坐标转换，由地理坐标变为屏幕坐标在电子地图上以一定符号显示车辆定位的动态轨迹可以全屏显示、缩放和分层显示还可以选择任意路段回放车辆轨迹并任意选择回放速度。由于行车记录仪的任务只是进行车辆轨迹的描述不需要通信系统因此结构非常简单成本低廉而且容易实施。因此，国内外应用相当多。上海相位中心天线导航

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