仪器车载天线量大从优

    卫星通信采用定向天线聚集信号能量，克服超长距离传输带来的极大损耗。卫星通信地球站常用抛物面反射天线。通信广播卫星多采用抛物面结构的波束赋型天线。与全向天线相比，定向天线对信号能量的放大倍数为天线增益。天线增益与信号频率的平方成正比。抛物面反射天线的增益与天线口径的平方成正比。天线增益随辐射球面的角坐标而变化的分布图为天线方向图。抛物面天线的方向图通常由一个主和多个旁瓣构成。主瓣为圆柱状，旁瓣通常为环柱状。从主瓣、***旁瓣、近旁瓣、远旁瓣、直到后瓣的天线增益在总体上随偏轴角的增加而呈递减趋势。为了直观表示，本应由三维极坐标表示的天线方向图也可被分解为两个直角坐标图。直角坐标方向图的X轴为天线的方位角或者仰角，Y轴为对应于不同角度的天线增益值。赋型天线的方向图可用等值线图表示。抛物面天线的主瓣波束宽度与信号频率、以及天线口径成反比。 车载天线可以增强车辆的无线网络连接能力。仪器车载天线量大从优

    车载天线系统的一个重要功能是将天线电轴准确指向目标(卫星)，而要实现这一初始捕获目标的对星工作，则需要知道卫星的轨道位置，从而计算出天线的指向角度。可以说，对卫星的运动规律研究是车载天线移动通讯系统目标跟踪技术研究的基础之一。研究卫星的运动规律主要要用到天体力学。天体力学是研究天体运动的学科在天体力学中，把研究两个天体(质点)在它们之间万有引力作用下的运动问题称为二体问题。又把n(n>3)个天体(质点)之间在万有引力作用下的运动问题称为多体问题。卫星绕地球运行一般是无动力飞行，其轨道近似为椭圆。由于地球不是理想的均匀球体，此外卫星在运行中还要收到其它天体的引力(如月球和太阳等)、潮汐、太阳辐射压力的影响，近地卫星的运行则还要受到地球大气阻力的影响，因此实际卫星的运行是很复杂的，轨道也不是一个椭圆。通常称轨道对椭圆的偏离现象为“摄动”，上述的这些力称为“摄动力”。 芯片 车载天线设计车载天线可以用于车辆的自动驾驶系统，提供的定位和导航支持。

伺服控制单元是整个车载天线系统的控制**，它的主要功能是采集处理各类数据(如车辆的位置、朝向、姿态:天线的状态及实际角度等)，进行控制计算驱动天线机构跟踪卫星，同时将系统信息显示在人机界面上。步进电动机经常被用作系统的执行元件,由于步进电动机输入量是脉冲序列，输出量为相应的增量位移或步进动作，其作连续步进动作时，旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，受电压波动和负载变化的影响，并且步进电动机能直接接受数字量的控制，所以非常适合采用微机进行控制，被广泛应用于机器人动作控制、天线扫描、电子瞄准、飞行器姿态控制、导航控制等方面。

北斗卫星导航定位系统的建设与发展满足了**、经济建设、科技发展和社会进步等方面的需求，维护国家权益，增强综合国力。应用于卫星导航定位系统终端设备的天线是整个系统中至关重要的组成部分,它对整个终端系统能否稳定、高效运行起着决定性的作用，因此对卫星导航系统终端天线提出了更高的要求。北斗终端系统兼有通信功能,需要考虑频带宽度、多频兼容、低仰角增益、天线小型化、相位中心稳定等性能问题，这也是进一步提高北斗卫星导航系统定位精度和满足民用通信对天线设计要求的新挑战。翊腾电子的车载天线具有小巧的设计，易于安装和维护。

影响车载天线移动通讯系统跟踪精度的因素主要有三项:天线指向算法误差、车辆姿态测量误差、控制系统自身的指向误差。

1.天线指向算法误差:天线伺服控制系统通过 GPS提供的经纬度及卫星经度，可以计算出天线指向卫星的角度。在此过程中，由于算法简化带来的误差与算法的复杂度相关，如果选择较为精确的模型，其计算出的指向角度误差可到 0.2°左右;

2.车辆姿态测量误差:由GPS数据计算出的天线指向角必须利用数字罗盘提供的姿态参数进行修正，转化为天线坐标系下的指向角。因此，车辆姿态参数的精度也将影响系统**终的指向精度。数字罗盘在三个方向上的精度为:0.4°、0.5°、0.6°，那么其对指向的比较大影响误差为:0.87°;

3.控制系统自身的指向误差:控制系统自身的指向误差包括伺服噪声误差角度采集误差、轴系误差、零位误差、热变性等，在本课题中，伺服噪声误差约为 0.05°、角度采集误差为0.045°、其它误差约为0.15°。 车载天线可以提供更快速和稳定的互联网访问速度。浙江车载天线模块

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    常用极化方式/电磁波辐射的电场矢量方向可按旋转或线性方式变化，对应的两种电磁波分别被称为圆极化波和线极化波。圆极化包含相互正交的左旋和右旋两种极化方式，线极化包含相互正交的水平和垂直两种极化方式。在相同的频段同时使用水平和垂直(或者左旋和右旋)这两种相互正交的极化方式，被称为交叉极化频谱复用。采用交叉极化频谱复用方式的通信卫星可以双倍利用频谱资源。地区性和国内通信卫星多采用双线极化复用方式。国际卫星组织的C频段转发器多采用双圆极化复用方式。国际电联分配的电视直播频段采用双圆极化复用方式。由于圆极化电波在穿越雨区时，更容易产生去极化效应，降低交叉极化隔离度。国际电联规定，广播卫星在经过协调后，也可以改用双线极化复用方式。仪器车载天线量大从优