3D场形图RTK天线工艺

RTK的测量精度包括两个部分，其一是GPS的测量误差，其二是坐标转换带来的误差。

对于南方RTK设备来说，这两项误差都能够反映，GPS的测量误差在实时测量时可以从手簿上的工程之星中看得到(HRMS和VRMS)。对于坐标转换误差来说，又可能有两个误差源，一是投影带来的误差，二是已知点误差的传递，当用三个以上的平面已知点进行校正时，计算转换四参数的同时会给出转换参数的中误差(北方向分量和东方向分量，必须通过控制点坐标库进行校正才能得到)。值得注意的是，如果此时发现转换参数中误差比较大(比如，大于5cm)，而在采集点时实时显示的测量误差在标称精度范围之内，则可以判定是已知点的问题(有可能找错点或输错点)，有可能已知点的精度不够，也有可能已知点的分布不均匀。当平面已知点只有两个时，则只能满足计算坐标转换四参数的必要条件，无多余条件，也就不能给出坐标转换的精度评定，此时，可以从查看四参数中的尺度比p来检验坐标转换的精度，该值理想值为1，如果发现p偏离1较多(比如:|p-1|>1/40000，超出了工程精度)，则在保证GPS测量精度满足要求的情况下，可判定已知点有问题。 RTK天线的数据处理软件功能强大，可满足各种数据处理需求。3D场形图RTK天线工艺

单天线RTK解决方案需要依赖以下关键技术:.卫星信号接收:移动站和参考站需要配备接收卫星信号的设备，如GPS接收器。·观测数据采集:参考站需要实时采集卫星观测数据，包括伪距观测值、载波相位观测值等。

基线计算:基于观测数据和卫星星历数据，进行基线计算，得到基线信息。·基线传输:将基线信息传输给移动站，可通过无线电通信、互联网等方式进行传输。·定位计算:移动站接收到基线信息后，根据自身的观测数据进行定位计算。定位输出:将定位结果输出，包括经纬度、高度等信息。 广东测试软件RTK天线应用RTK天线的使用范围广，可应用于建筑、农业、测绘等多个领域。

RTK方案流程:

1.搭建参考站a.在合适的位置布设参考站，用于接收卫星信号并记录观测数据b.参考站应该远离高大建筑物、树木等遮挡物，以确保能够接收到尽可能多的卫星信号。

2.收集观测数据a.参考站在运行过程中，会实时记录卫星信号的观测数据b.观测数据包括伪距观测值、载波相位观测值等。

3.基线计算移动站与参考站之间的距离被称为基线，基线计算是单a.天线RTK解决方案的**。基线计算基于观测数据和卫星星历数据，通过差分运算得到基线信息。

4.发送基线信息a.参考站将计算得到的基线信息发送给移动站。b.基线信息可以通过无线电通信、互联网等方式传输。移动站定位计算。

5.移动站接收到基线信息后，根据自身的观测数据进行定a.位计算。b.移动站可以使用移动终端设备，如GPS接收器。

6.输出定位结果移动站经过定位计算后，得到具体的定位结果，可输出a.经纬度、高度等信息。

VRS(VinualReferenceStation虚拟参考站)正在改善着RTK定位的质量和距离，增强RTK的可靠性，并减少OTF初始化的时间。VRS技术，可以在50Km左右时使RTK定位平面位置精度为1-2cm，并无需设立自己的基准站。其应用领域将逐渐涵盖陆地测量、地籍测量、航空摄影测量、GIS、设备控制、电子和煤气管道、变形监测、精细农业、水上测量、环境应用等诸多领域。

GPS为**的卫星导航应用产业已成为当今国际公认的八大无线产业之一，也是全球发展**快的三大信息产业(蜂窝网Mobilecellular/PCS、因特网IntemetlntranetExtranet和全球定位系统GPS)之一。GPS与计算机、通信、GIS、RS等技术的集成与融合必将使GPS技术的应用领域得到更大范围的拓广。RTK(Real-TimeKernel)实时内核，RTOS(Real-TimeOperationSyetem的内核部分)，以中断的方式实现任务实时调度。常用于嵌入式系统。 RTK天线的体积小巧，便于携带和安装。

单天线RTK解决方案需要依赖以下关键技术:

1.卫星信号接收:移动站和参考站需要配备接收卫星信号的设备，如GPS接收器.

2.观测数据采集:参考站需要实时采集卫星观测数据，包括伪距观测值、载波相位观测值等。

3.基线计算:基于观测数据和卫星星历数据，进行基线计算，得到基线信息。

4.基线传输:将基线信息传输给移动站，可通过无线电通信、互联网等方式进行传输.

5.定位计算:移动站接收到基线信息后，根据自身的观测数据进行定位计算。

6.定位输出:将定位结果输出，包括经纬度、高度等信息。 RTK天线的使用方法简单，可快速上手。广东芯片 RTK天线仪器

RTK天线的数据处理软件简单易用，可快速生成测量报告。3D场形图RTK天线工艺

    考虑到GPS定位过程中，测站的一些特殊要求，基准站点位的布设要遵循以下的基本要求:(1)基准站的布设是为了社会经济和各项社会事业的发展提供长期服务的，因此，基准站的布设要求既科学又经济两大原则。(2)考虑到基准站位置一旦确定就成为长久性的观测站，因此，布设基准站的地质条件一定要好，尽量避开断层破碎带或其他地质构造不稳定区，避开开采区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等，并要高于水淹线、所在点地下水位!布设基准站的基岩岩体一定要致密、坚硬、稳定，具有良好的工程力学性能。(3)考虑到基准站网布设之后会经常使用，因此，布设基准站的地方一定要交通便利，利与架设仪器和便于观测以及建造测量标志，但也要安全僻静，使之能够长期保存，不易遭到自然灾害或人为的破坏。(4)GPS定位观测时各点不需要通视，这是GPS测量的一大优势。但为了观测到足够多的GPS卫星，需要基准站点周围视野开阔，周边没有高大的建筑物和山体遮挡，视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°，并且基准站的位置也要尽量的高。(5)为了减弱GPS观测的多路径效应，也需要精心的选择基准站站址。避免其周围有大面积的平静水面，因为平静水面的反射系数几乎为1。 3D场形图RTK天线工艺