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矽睿科技室内定位解决方案结合使用惯性导航和无线定位技术，有效解决了无线定位系统中信号覆盖范围的问题，并在大幅提高定位精度的同时保持较低的系统成本和功耗。惯性导航是指利用多种传感器组成多轴惯性测量单元（IMU，InertialMeasurementUnit），通过行人航迹推算（PedestrianDeadReckoning，PDR）来实现室内以及室外惯性导航。具体原理为利用人员行走过程中加速度的周期性变化，进行步频检测；之后使用运动模型进行步长估计得出前进距离。航向角则有陀螺仪和电子罗盘给出。惯性导航可以给出从某一时刻开始的相对运动信息，并可辅以气压计以修正目标高度信息。手机导航凭借IMU融合导航算法在卫星信号弱时维持高精度定位。QST代理QMI8610

传感器对于提供消费者期望从其移动设备获得的功能和性能越来越重要。例如，光学图像稳定技术（可校正手部抖动）使用户能够使用手机拍摄清晰的照片和视频，并且此功能由精密IMU提供支持，该IMU可在降低延迟的同时准确测量手部动作，同时补偿温度影响。加速度计是诸如屏幕旋转和手机游戏等重要项目的关键。而且，由于导航功能必须在室内和室外都能工作，因此智能手机越来越依赖磁力计和气压计来告知航向和用户所在的楼层。结合IMU，即使没有GNSS信号，也可以准确知道用户的位置，速度和步数。QST代理QMI8610典型的电池供电的物联网设备一般包含了感知单元，边缘计算单元，无线连接单元。

除了用作消费视频捕获设备外，无人机正越来越多地被部署为用于基础设施检查和智能农业的航测的宝贵工具。QST提供了全系列先进的GNSS惯导模块，这些模块的性能和功能可以满足无人机导航以及相机万向架指向和稳定的苛刻要求。性能功能包括RTK GNSS，可实现厘米级精度；双GNSS指南针，即使在静止磁场下也可在挑战性磁场中实现精确航向。这些模块包括经过行业加固的传感器融合和全温度校准。 对于企业发展自己的组件级的解决方案，提供QST性能的IMU，加速度计，磁力计和气压计。

运动状态下的姿态角的计算，需要将线性加速度去除后再进行计算，常用的方法是对加速度计数据进行低通滤波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），从而获取与重力加速度相关的Gravity的值，然后再计算Pitch/Roll角度。在复杂运动状态下，依靠加速度计估算线性加速度从而获得真实的重力值，目前尚无性能特别好的办法，要求高的可以采用IMU惯性单元做数据融合，依靠陀螺仪数据确认夹角。（详细软件算法包：请找QSTFAE申请）利用加速度计传感器，测量物体沿着某个平面的移动距离，可以采用低通滤波器去除重力加速度后获得线性加速度，然后通过对线性加速度进行二次积分获取设备的移动位置，从而判断设备是否被移动，在车辆的防盗应用中有应用需求，在该种应用中，考虑到加速度计的采样速率，震动噪声以及加速度计二次积分的误差，需要增加一个启动阈值判断和终值零速判断，从而提高精度减小误差。为扫地机器人、工业领域等客户提供地磁传感器，矽睿科技并匹配了传感器融合算法解决方案。

传感器的第一阶段主要在工业领域，市场用量少，单价高，良率低，以追求性能为主；第二阶段主要在消费类，市场用量剧增，MEMS传感器进入大规模产业化阶段，价格***下滑，以满足基本功能为主。第三阶段主要在类工业， 对产品的功能及性能提出更多要求，产品线有了更多基于性能升级的更新换代产品；第四阶段集中于物联网市场，物联网应用市场的快速增长使得传感器的功能和用途以数据的采集和有效使用作为考量点，传感器节点具备连接性功能也越来越普遍。矽睿科技以设计研发为主导，专注于MEMS传感器及智能应用方案业务。QST代理QMI8610

降低了这些传感器的价格，推动了这些传感器在其他领域的大量应用。QST代理QMI8610

IMU的应用无处不在人类越来越享受并依赖智能化所带来的无处不在的便捷、轻松与智慧的生活，而智能传感器正是智能平台获取数据的至关重要甚至有的方式。矽睿科技作为的智能传感器平台公司，得益于自身的传感器产品线和算法解决方案，在数字化经济浪潮中脱颖而出。当今无人驾驶技术越来越多的应用于智慧农植业、电商物流、共享出行、特种车辆、轨道交通等领域。在无人驾驶方案L2以及更高级别中，IMU+GNSS高精度定位技术是实现车道级精细导航的组件。矽睿科技拥有高性能IMU与深度耦合的高精度定位方案等技术，可实现厘米级定位精度，助力无人驾驶蓬勃发展。QST代理QMI8610