扫地机器人需要在室内自动规划路径清扫,对于如何有效而精细的定位对于扫地机器人是非常必要的一个卖点,100%的清扫面积,需要高精度的定位,定位用激光定位地图,惯性测量单元(IMU)辅助路径规划,现在其实消费级别IMU本身存在零漂偏移问题,这样长时间的运行,对于辅助IMU精细定位来说,地磁传感器就是非常好的选择。地磁传感器俗称指南针,电子罗盘,可以准确定位东南西北,判别固定方向。在扫地机机器人内部磁场环境非常复杂,EMI干扰较大的环境下,如何正常有效保持高精度,对于地磁传感器需要有非常高的要求。AMR磁传感器QMC6983和QMC7983已经量产。QMC6308P矽睿

MEMS加速度计采用梳齿状结构通过电容来测量加速度,温度的变化会导致硅材料的热胀冷缩,虽然加速度计采用了差分的结构来抑制温度对于灵敏度的影响,但是仍然存在温度系数,在加速度计的应用设计中,需要遵循基本的规则,使加速度计所在的位置远离热源,避免温度导致的影响。对于绝大部分应用,无需考虑这个参数对于性能的影响。如果应用场景需要在较宽温度范围内保持准确的灵敏度,可以配合温度传感器以及相应的软件算法减小影响,相关部分的处理请咨询FAE获得。QMP6989气压计原装加速度计是诸如屏幕旋转和手机游戏等重要项目的关键。

QSTIMU器件在业界个采用了硅通孔(TSV)技术,将厚单晶硅可动结构层真空键合在TSV层和盖板层之间,相对其他惯性传感器技术具有更强的缩减尺寸的潜力。QSTMEMS独特的制造工艺实现了双气压腔和优越的单质量块陀螺仪/加速度计设计,在提高可靠性、减少MEMS传感元件的尺寸和成本的同时,在消费类IMU产品里实现了比较低的噪声。作为一家拥有自主技术的MEMS传感器公司,矽睿科技在国内实现了六轴IMU芯片的规模量产,截至2019年9月底,已累计出货超过一百万颗。
随着科技水平的飞速发展,电子设备在人们的生活中愈发普及,使用率也越来越高,而高频次的使用对电子产品的使用安全有了更高的要求。锂电池作为众多品类的电子设备优先供电装置,若使用不当出现过充、过放、电流异常等情况,势必会产生严重安全隐患,因此大部分电子设备都会在内部搭载过压过流保护芯片,保证设备锂电池的充放电安全。矽睿半导体发布了全新的矽睿半导体SWF4013A、SWF4013B过压/过流保护 IC,芯片均内置了高耐压功率 MOSFET,对输入电压和输出电流以及后级的电池电压进行持续监测,当芯片监测到输入电压或输出电 流或电池电压超过预设阈值时,通过关断功率 MOS 管来切断电压和电流通路,从而实现对后级器件的保护,此外芯片还具有过温保护和欠压保护等功能。矽睿科技的三轴磁传感器QMC7983是一款AMR与ASIC集成的三轴单芯片磁传感器。

配备了一系列智能传感器的机器人扫地机,包括高性能IMU,磁力计,气压计,激光雷达或照相机,可以提供一尘不染的家园,同时可以智能地避开障碍物。 重点推荐新一代高性能QMC6310地磁传感器:QST推出新一代高性能QMC6310地磁传感器,采用1.2x1.2x0.53mm LGA封装形式,芯片内置16位高精度ADC和高性能数字处理功能,可检测±30Guass磁场量程,1500Hz高速输出,为扫地机器人,工业等高可靠性高性能客户提供质量的地磁传感器,并且匹配了传感器融合算法解决方案,可以解决强磁场的高速检测,高抗干扰性的导航运动算法等。在TWS行业,矽睿半导体的磁传感器芯片(霍尔开关芯片)更是行业生产商的主要应用器件。QST/QMA6100P(BKM6)
QST推出新一代高性能QMC6310地磁传感器。QMC6308P矽睿
得益于微处理器能耗比的提高特别是近年来亚阈值电压(低于0.5V)微处理器的推广以及传感器Always on需求下的大容量FIFO的普及,纯软件的方式,可以在保证低功耗的情况下灵活处理数据应对需求的变化和算法的改进。而针对特定需求在传感器内部采用硬件实现的功能,比如静止检测、运动检测、屏幕翻转、失重、位置识别、单双击,计步,抬手亮屏,睡眠监测等等,用户只需简单配置算法对应的寄存器即可开始检测,一旦检测到目标事件,传感器通过中断管脚唤醒微处理器进行相应的处理,这种方式可以用户无需自行开发验证算法,可以更简便的使用传感器实现相应的功能,并能获得更低的功耗。QMC6308P矽睿