本发明公开了一种焊缝打磨机，包括框架、导轨、若干滑块、固定装置、驱动装置、两个铣刀动力头，两个磨削动力头装置和若干激光距离传感器；框架用于放置导轨、驱动装置和打磨装置；导轨和若干滑块用于方便固定装置移动；固定装置用于固定工件；驱动装置用于驱动打磨装置移动；打磨装置用于对工件进行打磨；若干激光距离传感器位于第三电机上，用于对打磨装置的位置做出精确调整。本发明具有降低人工成本、降低粉尘对人体的伤害、操作简单的优点。当工件焊接完成后，为保持工件的美观与方便喷涂，会对工件进行打磨抛光，但是，打磨抛光会产生大量的粉尘，景卻向操作人员的身体健康，同时，人工打磨抛光的工作强度高、效率低下，为保证工作效率，往往需要大量的操作人员。 东台自动打磨机售后服务哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。厦门龙门自动打磨机非标定制
技术领域[0002]本发明涉及机械打磨领域，特别涉及一种焊缝打磨机。背景技术[0003]当工件焊接完成后，为保持工件的美观与方便喷涂，会对工件进行打磨抛光，但是，打磨抛光会产生大量的粉尘，影响操作人员的身体健康，同时，人工打磨抛光的工作强度高、效率低下，为保证工作效率，往往需要大量的操作人员。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种焊缝打磨机，具有降低人工成本、降低粉尘对人体的伤害、操作简单的优点。[0005]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊缝打磨机，包括框架、导轨、若干滑块、固定装置、驱动装置、两个打磨装置和若干激光距离传感器；所述框架呈长方体状，所述导轨包括若干纵向导轨和若干横向导轨，若干所述纵向导轨与横向导轨上均匀设有若干滑块，每个所述滑块上均设有锁紧装置，若干所述纵向导轨均匀固定位于框架的顶部，若干所述横向导轨位于若干纵向导轨的滑块的顶部；所述固定装置包括两个放置板和若干压紧装置，两个所述放置板分别纵向位于外侧的两个横向导轨的滑块的顶部，若干所述压紧装置分别位于左侧放置板的左侧和右侧放置板的右侧。
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气动打磨机包括了多种形式的气动工具。以平磨打磨或抛光为例，3M就有超过10种气动工具(见图1)。不同行业的使用者有按照打磨的位置称这些工具为“平面打磨机”，“点磨机”等;也有按照工具的外形将其称为“圆盘砂光机”，“方砂机”，“直角磨机”，“直柄机”等;或者按工具的握持方式称为“掌握式打磨机”或“手柄式打磨机”，也有按工具的运动方式称为“偏心打磨机”或“同心打磨机”等。图13M的汽动打磨机要想知道这些外型各异的工具之间究竟有什么异同和适合于哪种应用，好的方法就是了解这些工具打磨时产生的运动轨迹。常用的气动打磨(抛光)机有三种打磨运动轨迹模式：一、偏心旋转式(RandomOrbitalMotion)如图2所示，这类工具产生的运动轨迹由两个旋转运动合成。这两个旋转运动的轴心分别是气动马达的旋转轴心①和工具托盘的旋转轴心②(见图3-(2))。两个轴之间有一个偏心距，所以又称为“偏心打磨(抛光)机”。从图3中的打磨运图2偏心旋转运动轨迹动轨迹可以看出，工具每旋转一周，每个打磨点的涉及面为环状，覆盖范围广，有相当于径向往复的行程，重复打磨次数多，因此能获得相对比较平整和精细的打磨表面。所以，这类工具不仅适用于工件表面的预打磨。
9、进给工作台；10、旋转台；11、夹紧气缸；12、进给导轨。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例1请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：自动打磨机，包括砂轮机机架1以及砂轮机机架1上方安装有砂轮机本体3，砂轮机机架1的一侧安置有自动气动装置机架2，自动气动装置机架2上方的一侧通过螺栓固定连接有进给气缸7，本实施例中，进给气缸7为亚德客标准气缸63-100，进给气缸7的输出端设置有进给机构4，自动气动装置机架2的上表面设置有进给工作台9，进给工作台9的上方设置有旋转台10，旋转台10、进给工作台9与自动气动装置机架2之间穿接安装有旋转机构6，进给工作台9和自动气动装置机架2相连的内部嵌合安装有旋转气缸8，本实施例中，旋转气缸8的型号为63-50，旋转台10上表面的一侧设置有夹紧气缸11，本实施例中，夹紧气缸11为亚德客标准气缸63-100。上海自动打磨机价格哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。
[0024]两个放置板411的竖截面分别呈凹形与阶梯形，竖截面呈凹形的放置板411位于框架1顶部左侧，竖截面呈阶梯形的放置板411位于框架1顶部右侧。两个放置板411的竖截面不一致，竖截面呈凹形，可以将工件卡在凹形槽里面，达到工件的初步固定，而工件的另一侧则位于呈阶梯状的放置板411上，方便拿取工件，同时呈阶梯状的放置板411有两层台阶，层台阶与凹型槽的内部底壁平齐，方便保持工件的平整。[0025]每个压紧装置412均包括固定板413、气缸414和压紧块415，每个固定板413均与横向滑轨的顶部固定连接，每个气缸414分别位于每个固定板413的底部。每个气缸414的伸缩杆顶部分别与其所对应的压紧块415固定连接，每个压紧块415均位于放置板411的上方。利用气缸414伸缩杆的伸缩将压紧块415与工件相抵，达到对工件的再次固定，保证了打磨装置6工作时，工件的稳定性。徐州自动打磨机价格哪家好，欢迎咨询无锡奇佳自动化设备有限公司。镇江全自动打磨机私人定做
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517）分别位于两条导轨（515）和第二导轨（516）上，所述齿条（514）位于框架（1）顶部的后侧的导轨（515）与第二导轨（516）之间，所述龙门架（511）固定位于若干滑块（517）上，所述电机（512）与龙门架（511）固定连接，所述齿轮（513）与电机（512）的转轴固定连接，所述齿轮（513）与齿条（514）相互啮合，所述龙门架（511）的横梁的前侧部与后侧部均固定设有第二电机（518），每个所述第二电机（518）分别通过丝杆（519）与每个第二电机（518）所对应的打磨装置（6）传动连接；每个所述打磨装置（6）分别包括两个滚珠丝杆滑台（611）、两个第三电机（612），两个所述滚珠丝杆滑台（611）通过连接板（613）连接，两个所述第三电机（612）分别位于两个滚珠丝杆滑台（611）上，两个所述滚珠丝杆滑台（611）分别位于龙门架（511）横梁的左侧与右侧，所述位于龙门架（511）横梁左侧的第三电机（612）的转轴上传动连接有抛光片（616）、位于右侧的第三电机（612）的转轴上传动连接有铣刀（614）；若干所述激光距离传感器（8）分别位于每个第三电机（612）上。2.根据权利要求1所述的一种焊缝打磨机，其特征在于：所述纵向导轨（211）为五条均匀位于框架（1）上。
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