所述箱体外壁上形成有内外贯穿并与固定槽相通的***配合孔,所述固定块上设有与***配合孔对应的第二配合孔,所述箱体通过定位件与机壳固定,所述箱体与机壳固定以使固定块伸入固定槽内,并使***配合孔和第二配合孔对准,且定位件端部穿过***配合孔后固定于第二配合孔内。本发明的定位件、***配合孔及第二配合孔均不是沿减速箱轴向设置的,能设置的更短,装配更为方便;同时不需要因定位件的宽度将箱体及电机机壳做大,能使减速箱和电机体积做的更小。其中,定位件可采用多种方式进行固定,比如紧配固定、铆接固定、螺纹固定等。作为推荐,所述固定块周向外壁与固定槽周向内壁设有相互配合的螺纹结构;所述定位件呈柱销状结构并紧配在***配合孔及第二配合孔内。上述设置用于加强箱体与电机机壳间的固定强度。作为推荐,所述定位件呈螺栓状结构,所述箱体外壁内凹以形成有与***配合孔连通的沉槽,定位件的螺栓头部位于所述沉槽内。沉槽的设置以用于减小箱体的体积。作为推荐,所述固定槽向箱体远离机壳的一侧延伸,所述行星架板位于所述固定槽内,且固定槽内壁上设有与行星轮配合的内齿圈结构。上述设置以使固定槽能做的更小,使减速箱能做的更小。本发明具有能降低生产成本。人形机器人关节选用攀峰空心杯减速电机,微型大扭矩,毫秒级动作响应,灵巧手抓取操作精确顺滑。四川空心杯攀峰电机

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本实用新型涉及电机技术领域,特别涉及一种电子锁用直流行星减速电机。背景技术:随着现代科技的发展,电机的发展也越来越快,电机的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源,其中减速电机一般是把输入的低转矩高转速通过齿轮组转换成高转矩低转速输出,行星减速机有两个特点,***个是输入轴输出轴是同轴线;第二个它有3个以上的行星齿轮,在变速中提供较大的合力矩,还有较平稳的速度传递。但是现有的行星减速电机在应用时有诸多不足,如防水性能差、安装固定不方便的缺点,易产生故障,从而导致行星减速电机使用寿命**缩短。技术实现要素:本实用新型的主要目的在于提供一种电子锁用直流行星减速电机,可以有效解决背景技术中出现的问题。为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种电子锁用直流行星减速电机,包括电子锁体,所述电子锁体内部左侧设置有外壳固定底座,所述外壳固定底座内部设置有旋转固定装置,所述旋转固定装置一侧设置有电机密封外壳,所述电机密封外壳内部设置有减速电机。推荐的,所述电子锁体内壁对称设置有四个固定卡扣,所述电子锁体和固定卡扣为固定连接。推荐的,所述外壳固定底座上开设有固定装置孔。以高能量转换效率著称的空心杯减速电机,在航模驱动中减少能耗,助力飞行器延长续航时间。

具体实施方式为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与效果易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,*是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“***”、“第二”*用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。如图1-4所示,一种电子锁用直流行星减速电机,包括电子锁体1,电子锁体1内部左侧设置有外壳固定底座3。小型医美设备选用攀峰源头电机,规格齐全支持小批量定制,助力医美器械厂商快速推出新款整机产品。珠海直营攀峰电机厂家地址
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所述外壳固定底座上对称开设有四个固定卡孔,所述外壳固定底座一侧对称设置有四个环形卡扣,所述环形卡扣一侧设置有固定柱,所述环形卡扣和固定柱以及外壳固定底座为一体注塑成型。推荐的,所述旋转固定装置包括底柱,所述底柱一端外侧对称设置有四个旋臂,所述旋臂顶端设置有球形卡塞,所述底柱和旋臂以及球形卡塞为一体铸造成型,所述旋转固定装置通过旋臂和球形卡塞穿过固定装置孔后旋转嵌入环形卡扣内与外壳固定底座连接。推荐的,所述电机密封外壳一侧设置有电机门,所述电机门与电机密封外壳通过螺钉连接,所述电机门内开设有轴孔,所述轴孔为冲压成型,所述电机密封外壳内壁设置有电机固定装置,所述电机固定装置与电机密封外壳通过螺钉连接,所述电机密封外壳与旋转固定装置通过螺钉连接。推荐的,所述电机固定装置两侧设置有限位板,所述电机固定装置内部对称设置有六个弹性固定装置,所述弹性固定装置包含套管、弹簧、顶柱、推板,所述弹簧位于套管内部,所述顶柱一端与套管内部的弹簧通过焊接的方式连接,另一端与推板通过焊接的方式连接。推荐的,所述减速电机一侧设置有转轴,所述减速电机一端卡入电机固定装置内。四川空心杯攀峰电机