按照预设算法计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度;s13,获取跑步机履带1当前的工作状态,并根据工作状态和脚步移动速度,确定用户在预定时间内的运动状态,其中,工作状态包括停止状态和运行状态,运动状态包括静止状态和行走状态;s14,根据运动状态和脚步移动速度,按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度。在上述s11中,上述检测周期的长短可通过实验获得,一般为10~30毫秒,不宜过长,以保证检测的连续性和实时性,在一些具体的实施例中,可每隔20毫秒检测用户在跑步机履带11上的脚部位置信息;上述脚部位置信息用于指示用户双脚在跑步机履带11上的位置,具体地,参照图4,若将跑步机履带11的前端位置定义为0,后端位置定义为l,那么用户的前脚尖位置p1、前脚跟位置p2、后脚尖位置p3和后脚跟位置p4都可看作是相对于跑步机履带11前端的距离。在上述s12中,上述预定时间的长短由所获得的脚步位置信息的数量而定,例如,获得在5个检测周期内所检测到的脚部位置信息,则预定时间的长度为5个检测周期。在上述s13中,在一些具体的实施例中,若跑步机履带1当前的工作状态为停止状态且所获得的多个脚步移动速度中存在大于预设速度阈值的脚步移动速度。黄山跑步机售后服务哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。绍兴速尔椭圆机保养
跑步机对锻炼身体的作用还是比较大的,它可以锻炼人的肌肉、骨骼,它对人的心血管以及心脏方面的疾病也有较好的改善效果。当然可以锻炼身体的方法很多,但选择跑步机来锻炼身体还在于它的健身不受环境的制约,不会因为外面下雨了所以无法出门跑步,而且跑步机比其他的健身器材用起来很方便简单,没有严格的年龄要求,老少皆宜。 目前比较流行的跑步机是电动跑步机系列。这种跑步机已渐渐取代机械跑步机的地位成为跑步机市场的主流产品。它的优点是能够利用电机带动跑带以不同的速度来要求人的运动绍兴舒华跑步机批发江西跑步机服务哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。
因此通过上述检查连续多个检测周期的脚步移动速度的方式来确定用户的运动状态,有利于提高判断的准确性。在一个可选的实施例中,上述根据工作状态和脚步移动速度,确定用户在预定时间内的运动状态的步骤,还包括:s13a,若工作状态为运行状态,则检查连续多个移动脚步速度中是否存在至少一个大于第二预设速度阈值的脚步移动速度,其中,第二预设速度阈值小于预设速度阈值;s13b,若否,则判定用户在预定时间内的运动状态为静止状态;s13c,若是,则判定用户在预定时间内的运动状态为行走状态。在本实施例中,第二预设速度阈值为零。在一些具体的实施例中,当跑步机履带1当前的工作状态为运行状态时,可检查连续三个以上的脚步移动速度(即连续三个以上检测周期的脚步移动速度)中是否存在至少一个大于第二预设速度阈值的脚步移动速度,来确定用户的运动状态,一般而言,所检查的脚步移动速度的连续个数越多,判断越准确。在本实施中,由于用户的脚步移动速度是时刻在变化的,因此通过上述检查连续多个检测周期的脚步移动速度的方式来确定用户的运动状态,有利于提高判断的准确性。在一个可选的实施例中,当用户在预定时间内的运动状态为行走状态时。
从而可据此更准确地对跑步机履带1的运行速度进行调节,使得跑步机履带1的运行速度可更好地适应用户跑步过程中的脚步移动速度,有利于提高用户体验。参照图2,对应地,本发明实施例还提供一种跑步机速度控制装置,包括:检测模块11,用于间隔预设检测周期检测用户在跑步机履带1上的脚部位置信息;计算模块12,用于根据脚部位置信息,按照预设算法计算出用户在预定时间内每个周期时刻的脚步移动速度;确定模块13,用于获取跑步机履带1当前的工作状态,并根据工作状态和脚步移动速度,确定用户在预定时间内的运动状态,其中,工作状态包括停止状态和运行状态,运动状态包括静止状态和行走状态;调节模块14,用于根据运动状态和脚步移动速度,按照预定方式调节跑步机履带1的运行速度。在一个可选的实施例中,脚部位置信息至少包括前脚尖位置信息和后脚跟位置信息,上述计算模块12,包括:提取单元,用于从脚部位置信息中提取每个周期时刻的前脚尖位置信息和后脚跟位置信息;计算单元,用于根据前脚尖位置信息,计算出用户在各个检测周期内的前脚尖位移增量,以及根据后脚跟位置信息,计算出用户在各个检测周期内的后脚跟位移增量;选取单元。广州跑步机产品质量哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。
式中,vi为第i个周期时刻的所述脚步移动速度,si为所述用户在第i个所述检测周期内的所述脚步位移增量,si-1为所述用户在第i-1个所述检测周期内的所述脚步位移增量,t为所述检测周期。推荐地,所述根据所述前脚尖位置信息,计算出所述用户在各个所述检测周期内的前脚尖位移增量,以及根据所述后脚跟位置信息,计算出所述用户在各个所述检测周期内的后脚跟位移增量的步骤之后,还包括:判断所述前脚尖位移增量的值是否大于预设值,以及判断所述后脚跟位移增量的值是否大于所述预设值;若所述前脚尖位移增量的值大于所述预设值,则剔除所述前脚尖位移增量;若所述后脚跟位移增量的值大于所述预设值,则剔除所述后脚跟位移增量。推荐地,所述根据所述工作状态和所述脚步移动速度,确定所述用户在所述预定时间内的运动状态的步骤,包括:若所述工作状态为停止状态,则检查连续多个所述脚步移动速度中是否存在至少一个大于预设速度阈值的所述脚步移动速度;若是,则判定所述用户在所述预定时间内的运动状态为行走状态。推荐地,所述根据所述工作状态和所述脚步移动速度,确定所述用户在所述预定时间内的运动状态的步骤,还包括:若所述工作状态为运行状态。黄山跑步机款式哪家好呢,欢迎咨询越尚健康 。杭州椭圆机哪里卖
接下来就是在界面是调整椭圆机的阻力的,根据自身的实际情况和需要训练的部位进行设置。绍兴速尔椭圆机保养
脚部提高时会造成目标脚部不在识别位置范围内,这两种情况均会导致检测数据发生突变而影响数据的准确性,因此,若前脚尖位移增量的值或后脚跟位移增量的值大于预设值,则表明该前脚尖位移增量或后脚跟位移增量为异常数据,应当剔除,从而有利于提高数据的准确性,使得所计算得到的脚步移动速度更加准确、真实。在一个可选的实施例中,上述根据工作状态和脚步移动速度,确定用户在预定时间内的运动状态的步骤,包括:s131,若工作状态为停止状态,则检查连续多个脚步移动速度中是否存在至少一个大于预设速度阈值的脚步移动速度;s132,若是,则判定用户在预定时间内的运动状态为行走状态;s133,若否,则判定用户在预定时间内的运动状态为静止状态。在本实施中,预设速度阈值可通过实验调试获得。在一些具体的实施例中,当跑步机履带1当前的工作状态为停止状态时,可检查连续三个以上的脚步移动速度(即连续三个以上检测周期的脚步移动速度)中是否存在至少一个大于预设速度阈值的脚步移动速度,来确定用户的运动状态,一般而言,所检查的脚步移动速度的连续个数越多,判断越准确。在本实施中,由于用户的脚步移动速度是时刻在变化的。绍兴速尔椭圆机保养