青贮取料机注意的安全事项:安全防护装置:确保青贮取料机上所有的安全防护装置,如防护罩、防护栏等,都完好无损并正确安装。这些装置能够防止操作人员接触到机器的危险部分。稳定操作:在操作过程中,应保持青贮取料机的稳定。避免在不稳定的地面上操作,以防机器倾覆或滑动。避免过载:不要使青贮取料机超过其额定负载能...
所述抓取安装壳体43的下部成型有下安装腔体45,上部通孔44与下安装腔体45相通;所述下安装腔体45中插套有两个夹持弧形块46,两个夹持弧形块46的相对壁面的中部为锥形壁面,锥形连接头42的外侧壁紧贴对应的锥形壁面;所述夹持弧形块46的中部外侧壁上成型有插孔461,下安装腔体45的内侧壁上固定有横向柱451,横向柱451插套在插孔461中,复位弹簧1插套在插孔461中,复位弹簧1的一端着力于横向柱451的端面上,复位弹簧1的另一端固定在插孔461的内端面上;所述两个夹持弧形块46的底面成型有弧形夹持部47;所述下安装腔体45的底面固定有环形支撑板2,夹持弧形块46的边部底面紧贴环形支撑板2的顶面。进一步的说,所述弧形夹持部47的内侧壁上固定有防滑弹性层48。进一步的说,所述上部通孔44的内侧壁上固定有润滑耐磨套3,锥形连接头42的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套3的内侧壁。进一步的说,所述下安装腔体45的内侧壁上固定有防护层4,夹持弧形块46的外侧壁紧贴防护层4。本实施例中,其可以将手臂固定连接板10固定在六轴机器人的手臂端部,然后,即可进行使用,在使用时,通过升降电机24运行,可以实现竖直螺杆23转动,从而实现抓取头40的高低位置调节。在使用牧场取料机时应注意节约能源和资源,减少浪费和排放,以降低使用成本和保护环境。广东国产取料机大概价格
横向柱插套在插孔中,复位弹簧插套在插孔中,复位弹簧的一端着力于横向柱的端面上,复位弹簧的另一端固定在插孔的内端面上;所述两个夹持弧形块的底面成型有弧形夹持部;所述下安装腔体的底面固定有环形支撑板,夹持弧形块的边部底面紧贴环形支撑板的顶面。所述弧形夹持部的内侧壁上固定有防滑弹性层。所述上部通孔的内侧壁上固定有润滑耐磨套,锥形连接头的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套的内侧壁。所述下安装腔体的内侧壁上固定有防护层,夹持弧形块的外侧壁紧贴防护层。本发明的有益效果在于:它可以安装在六轴机器人的手臂端部,其可以将抓取头自动升降,从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取,无需将输送机构高度提升,非常方便,从而满足整个厂房的输送设计。附图说明图1为本发明的局部结构示意图;图2为本发明的局部放大图;图3为本发明的抓取头处的局部剖视图。具体实施方式实施例:见图1至图3所示,一种六轴机器人用可伸缩取料机械手,包括手臂固定连接板10,所述手臂固定连接板10的底面中部固定有下部连接块11,下部连接块11的底面中部固定有向下延伸的竖直板12,竖直板12的左侧壁上固定有竖直升降机构20;所述竖直升降机构20的升降块21上固定有连接横向块30。湖南智能取料机成本价牧场取料机能够减少人工操作的风险和误差,提高安全性。
其包括滑动导轨1a、与所述滑动导轨1a活动连接的***夹爪1b、与所述滑动导轨1a活动连接的第二夹爪1c及用于驱动所述***夹爪1b与所述第二夹爪1c相向运动或者相互背离运动的驱动部件(图中未示出);所述***夹爪1b与所述第二夹爪1c位置相对设置;限位件2,与所述变距驱动机构1相连,用于限制所述***夹爪1b朝背离所述第二夹爪1c方向运动的行程;以便于在取料时适应物料之间的间距。***机械手3,与所述***夹爪1b相连,用于夹持***物料71;第二机械手4,与所述第二夹爪1c相连,用于夹持第二物料72;所述取料机械手与所述第二机械手4并排设置;通过所述变距驱动机构1带动所述取料机械手及所述第二机械手4相向运动或者相互背离运动,使得所述取料机械手与所述第二机械手4的间距改变,以便于在所述取料机械手夹持物料时能够根据物料之间的间距,同时夹取多个所述物料;并且使得所述取料机械手在下料时能够改变所述***物料71及所述第二物料72的间距,以适应不同的下料工位的间距。在本实施例中,通过所述变距驱动机构1减小所述***物料71与所述第二物料72之间的间距,以提高承载所述***物料71及所述第二物料72等物料的空间利用率。因此,本发明提供的取料机械手具有结构简单紧凑。
意美特取料机本实用新型涉及堆取料机配件领域,更具体地说,本实用涉及一种斗轮堆取料机电控箱。背景技术:斗轮堆取料机是利用机上带式输送机连续堆料,利用斗轮装置连续取料,将堆料、取料功能集于一身的散料堆场**机械,该类机械可自堆自取,作业灵活方便,适用于条形堆料、货种较少的散货堆场,但同一台机械堆料和取料作业不能同时发生,斗轮堆取料机是大宗散状物料连续装卸的高效机械,目前已***用于港口、冶金、水泥、电厂等行业,适用于矿石、煤炭、砂石等货种的堆取作业。现有的斗轮堆取料机电控箱在实际使用过程中仍存在不足之处,料渣的进入会对内部电器造成影响,不能保证检修工具在使用前的洁净,整体不便在高密度料渣的环境下使用,同时开门处面积设计过大,开门时容易进入大量的料渣。技术实现要素:为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型的实施例提供一种斗轮堆取料机电控箱,可保证检修工具在使用前的洁净,整体可在具有高密度料渣的环境下使用,防止料渣的进入对内部电器造成影响,整体在开门时灵活方便,可减小开门的面积,进一步的防止大量料渣的进入。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种斗轮堆取料机电控箱,包括箱体。操作人员应注意观察牧场取料机的运行情况,及时发现和处理设备故障和问题,确保设备的正常运行和使用效果。
其中一个是长度方向、另一个就是宽度反向,并不是长度方向一定大于宽度方向。上下位置正对应是指第二皮带传动机构4正下方设置布料槽2。***皮带传动机构3正下方位置设置第二皮带传动机构4。第二皮带传动机构4皮带可以双向移动指第二皮带传动机构4带动皮带传动的电机可以反转。物料从主传动机构5的输出端移动到***皮带传动机构3上,然后移动到第二皮带传动机构4上。第二皮带传动机构4接受到物料后,皮带可以双向移动将物料通过布料槽2撒到第二皮带传动机构4的两侧;同时第二皮带传动机构4在横梁机构6上移动,从而将物料撒到储料槽1的整个宽度方向上。在布料的过程中,物料自己掉落在第二皮带传动机构上,物料不会破碎。而犁式卸料机在布料过程中需要刮物料,造成皮料破碎。第二皮带传动机构4通过直线驱动机构在横梁机构6的长度方向上来回移动。直线驱动机构可以选择常用的机构,比如链传动机构,或者第二皮带传动机构4上设置驱动轮,通过减速驱动电机带动驱动轮转动。横梁机构6包括设置在轨道7上的行走轮8,行走轮8由驱动机构带动在轨道7上移动,从而带动横梁机构6在储料槽1上方做直线运动,这些是现有技术。储料槽1左侧设置两个平行的轨道,轨道a和轨道b。牧场取料机具有易于操作和维护的特点,降低使用难度和维护成本。湖南智能取料机成本价
牧场取料机具有易于维护和保养的特点,降低维修成本。广东国产取料机大概价格
行走机架2横跨在料堆上方,行走机架2的两端均设置有行进装置,两个行进装置分别对应设置于两条导轨上,行走机架2通过两个行进装置在轨道1上移动。链式刮板装置3的两端分别为取料端和卸料端,卸料端铰接于行走机架2上。且链式刮板装置3通过伸缩俯仰机构4吊挂在行走机架2上。链式刮板装置3具有环状刮板链条5、以及围绕该环状刮板链条5的外表面等间距排布的多个钉耙式刮板6。请结合图2所示,该钉耙式刮板6包括板体61和多个耙钉62,两者可一体成型,也可制作成可拆解式,便于维修更换。具体的,在制作本实施例的钉耙式刮板6时,选择耐磨强度极高的厚度8mm的25mn钢板,采用专用机床加工切割成合适尺寸的长方形刮板,然后将刮板上部2/3高度切割形成间隔设置的多个耙钉62,下部1/3的板体61部分仍保持长方形结构。耙钉62的宽度为8-12mm,相邻耙钉62的间隙为40-60mm。然后将板体61和耙钉62的各部分打磨至棱角圆润减小摩擦力,**终形成的钉耙式刮板6。耙钉62的宽度、间隙甚至耙钉长度在制作时,均可根据所取物料的性状和粒度组成进行适当调整以提高适用性。板体61的内端垂直连接于环状刮板链条5的外表面且沿着该环状刮板链条5的宽度方向布置,此时耙钉62自板体61的外端向外凸伸出。广东国产取料机大概价格
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