山东智能取料机

    在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是***的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。本实施例提供了一种托辊结构100及取料机，具有减少对运料皮带300的磨损，有利于延长运料皮带300的使用寿命的优点。牧场取料机能够减少饲料浪费和环境污染，符合环保要求。山东智能取料机

    横向柱插套在插孔中，复位弹簧插套在插孔中，复位弹簧的一端着力于横向柱的端面上，复位弹簧的另一端固定在插孔的内端面上；所述两个夹持弧形块的底面成型有弧形夹持部；所述下安装腔体的底面固定有环形支撑板，夹持弧形块的边部底面紧贴环形支撑板的顶面。所述弧形夹持部的内侧壁上固定有防滑弹性层。所述上部通孔的内侧壁上固定有润滑耐磨套，锥形连接头的上部外侧壁紧贴润滑耐磨套的内侧壁。所述下安装腔体的内侧壁上固定有防护层，夹持弧形块的外侧壁紧贴防护层。本发明的有益效果在于：它可以安装在六轴机器人的手臂端部，其可以将抓取头自动升降，从而可以满足输送机构高度过低的物品输送抓取，无需将输送机构高度提升，非常方便，从而满足整个厂房的输送设计。附图说明图1为本发明的局部结构示意图；图2为本发明的局部放大图；图3为本发明的抓取头处的局部剖视图。具体实施方式实施例：见图1至图3所示，一种六轴机器人用可伸缩取料机械手，包括手臂固定连接板10，所述手臂固定连接板10的底面中部固定有下部连接块11，下部连接块11的底面中部固定有向下延伸的竖直板12，竖直板12的左侧壁上固定有竖直升降机构20；所述竖直升降机构20的升降块21上固定有连接横向块30。广东羊场取料机哪里有牧场取料机采用质量好的材料制造，确保设备的耐用性和稳定性。

    操作简单干草垛用抓草机润丰前置带刀片滚筒饲料取料机青贮取料机是一种取料设备，具有取料、输送、切碎等功能,***用于牧场奶场。是牛场和养牛小区的装取饲料的专业设备。近年来，随着饲料搅拌机的应用，青贮取草机作为搅拌机的配套产品，越来越受到奶牛管理者的欢迎。青贮取草机代替传统的人工填料的方式，节约了劳动成本，提高了劳动效率青贮取料机是一种取料设备，具有取料、输送、切碎等功能,***用于牧场奶场。适合大中小养牛小区，牧场，牛场。操作简单干草垛用抓草机润丰前置带刀片滚筒饲料取料机青贮取料机的产品特点1取料截面平整，防止饲草的二次发酵2.取料滚筒刀片采用质量合金刀片，耐用且切割平整3.取料高度5米，装料高度，可配合车载式、牵引式工作4.设备采用油压制动，取料工作时自动刹车5.自走式设计，方便现场操作；6.取料高度适用于各种规格青贮窖；7.减少劳动力、劳动时间，降低劳动强度；8.电力驱动，**降低取料成本；9.提高青贮品质，防止二次发酵；10.降低奶牛发病率工作原理接通青贮取料机的电源总开关、接通液压泵电机电源,将机器行至青贮墙附近,升起取料滚筒大臂,操作手柄稳定机器,用液压操作杆启动输送链条,接通取料滚筒电机开关。

    把手杆21不在起到阻挡的作用，从而可将***箱门14打开，其中***箱门14底端与箱体1通过铰链连接，整体在开门时灵活方便，可减小开门的面积，进一步的防止大量料渣的进入。本实用新型工作原理：参照说明书附图1-4，使用时，网片8用于通风散热，当外部料渣经网片8进入箱体1内时，料渣先与接触板6接触，在接触板6的阻挡缓冲下，料渣向下掉落，弧形板7可起到引导的作用，使料渣准确的掉落至收集口9内，再经排渣口11自动排出，箱体1内部热量可经倾斜板5处的气孔12排出，倾斜板5位于网片8的斜上方，同时倾斜板5自身的倾斜设置可使排出的热量通向网片8，避免料渣经气孔12进入箱体1内，固定框13采用金属框，可加强挡板4整体的强度，隔板25可将放置柜3分为若干层，用于放置检修工具，清洁布26可用于擦拭检修工具，保证检修工具在使用前的洁净；参照说明书附图5-7，倾斜设置固定板2可将箱门的安装面积适当缩小，并从两侧起到缓冲风向的作用，防止打开***箱门14和第二箱门15时直吹风带入大量的料渣，活动板16和锁具17用于固定第二箱门15，通过一号连接轴22在二号连接轴23内部内部转动，可单独打开第二箱门15对箱体1内部电器进行操作，需要完全打开时，先打开第二箱门15。操作人员应注意观察牧场取料机的运行情况，及时发现和处理设备故障和问题，确保设备的正常运行和使用效果。

    所述收集口与排渣口之间竖直方向对应设置，且收集口和排渣口之间连通设置，所述收集口设于箱体内部底端，所述排渣口为弧形设置。在一个推荐地实施方式中。所述活动杆活动设于活动槽内部，且活动槽为一侧带有开口的活动槽，所述把手杆贯穿于开口内部。在一个推荐地实施方式中，所述一号连接轴贯穿于二号连接轴内部，所述一号连接轴两端均与连接板固定连接，所述二号连接轴与第二箱门底端之间固定连接。在一个推荐地实施方式中，所述隔板竖直方向设有若干组，所述清洁布活动设于放置柜一侧。本实用新型的技术效果和优点：1、本实用新型通过设有放置柜和挡板，可保证检修工具在使用前的洁净，整体可在具有高密度料渣的环境下使用，防止料渣的进入对内部电器造成影响，当外部料渣经网片入箱体内时，在接触板的阻挡缓冲和弧形板的引导下，使料渣准确的掉落至收集口内，再经排渣口自动排出；2、本实用新型通过设有***箱门和第二箱门，整体在开门时灵活方便，可减小开门的面积，进一步的防止大量料渣的进入，倾斜设置固定板可vvvvvvvvvv将箱门的安装面积适当缩小，并从两侧起到缓冲风向的作用，防止打开***箱门和第二箱门时直吹风带入大量的料渣。牧场取料机能够提高饲料管理的准确性和及时性，确保饲料的供应和质量。西藏自制取料机哪里好

牧场取料机采用先进的控制系统，实现自动化操作，减少人为误差。山东智能取料机

    所述***铰接点及所述第二铰接点均位于所述***夹持件的***端；第二夹持件，与所述***铰接件相连；夹取驱动机构，所述***铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连；通过所述夹取驱动机构驱动所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，从而带动所述***夹持件的***端运动，使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料。推荐地，所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔还延伸设置有第三铰接座，所述第三铰接座与所述***铰接座相向设置于所述让位孔内位置相对的两侧壁上；所述第二铰接座及所述第三铰接座分别与所述第二夹持件铰接于第三铰接点及第四铰接点，所述第三铰接点及所述第四铰接点均位于所述第二夹持件的***端；通过所述***铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，带动所述第二夹持件的***端运动，使得所述***夹持件的第二端与所述第二夹持件的第二端共同夹取物料。推荐地，所述***夹持件包括：铰接部，设置于所述***夹持件的***端，分别与所述***铰接座及所述第二铰接座铰接相连；连接臂，所述连接臂的***端与所述铰接部相连，所述连接臂的第二端朝远离所述第二夹持件的方向倾斜向下延伸设置；夹持部，所述夹持部的***端与所述连接臂的第二端相连。山东智能取料机