声学回声的特点主要包括以下几个方面。首先,声学回声是由声波的反射和传播引起的,因此它具有时间延迟和强度衰减的特性。不同的材料和表面形状会对声波的反射和传播产生不同的影响,从而导致不同的回声效果。其次,声学回声可以用来提供空间信息和深度感。通过调整回声的延迟时间和强度,可以模拟不同的声音场景,使听众感...
非线性声学回声产生的原因非线性声学回声产生的原因,我一共列了两条原因。原因之一,声学器件的小型化与廉价化,这里所指的声学器件就是前面B里面提到的功率放大器和喇叭。为什么声学器件的小型化容易产生非线性的失真呢?这个需要从喇叭发声的基本原理说起,我们都知道声波的本质是一种物理振动,而喇叭发声的基本原理就是通过电流来驱动喇叭的振膜发生振动之后,这个振膜会带动周围的空气分子相应发生振动,这样就产生了声音。如果我们要发出一个大的声音的话,那么就需要在单位时间内用更多的电流去驱动更多的空气分子发生振动。假设有大小不同的两个喇叭,他们用同样的功率去驱动,对于大喇叭而言,由于它跟空气接触的面积要大一些,所以他在单位时间内能够带动更多的空气分子振动,所以它发出来的声音也会大一些。而小喇叭如果想发出跟大喇叭一样大的声音,就需要加大驱动功率,这样会带来一个问题:我们的功率放大器件会进入到一种饱和失真的状态,由此就会带来非线性的失真。这就是声学器件小型化容易产生非线性失真的一个主要的原因。这里廉价化比较好理解了,就不多说了。原因之二。就是声学结构设计的不合理。典型的一个实例就是声学系统的隔振设计不合理。
声学回声的功能怎么样?江苏电脑声学回声跟读
在这里我将整个回声路径分成了A、B、C、D四个部分。我们一起来看一下,ABCD里面哪一个环节有可能是非线性的?答案应该是B。也就是回声路径里面的功率放大器和喇叭,具体的原因稍后会做详细分析。接下来我想再解释一下为什么A、C、D它们不是非线性的。首先这里的A和D比较好判断,他们都属于线性时不变系统。比较难判断的是C,因为在一些比较复杂的场景下,声学回声往往会经过多个不同路径的多次反射之后到达接收端,同时会带有很强的混响,甚至在更极端情况下,喇叭与麦克风之间还会产生相对位移变化,导致回声路径也会随时间快速变化。这么多因素叠加在一起,往往会导致回声消除算法的性能急剧退化,甚至完全失效。有同学可能会问,难道这么复杂的情况,不是非线性的吗?我认为C应该是一个线性时变的声学系统,因为我们区分线性跟非线性的主要依据是叠加原理,前面提到的这些复杂场景,它们依然是满足叠加原理的,所以C是线性系统。这里还要再补充一点,细心的朋友会发现B里面有一个功率放大器,同时在C里面也有一个功率放大器,为什么经B的功率放大器放大之后,可能带来非线性失真,而C的功率放大器不会产生非线性失真呢?二者的主要区别在于B放大之后输出是一个大信号。
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就得到了非线性滤波器的比较好解,它具有小二乘估计形式。第三步构建耦合机制。在介绍耦合机制之前,先说一下我对这种耦合机制的期望特性。我希望在声学系统的线性度非常好的情况下,线性滤波器起到主导作用,而非线性滤波器处于休眠的状态,或者关闭的状态;反过来,当声学系统的非线性很强时,希望非线性滤波器起到主导作用,而线性滤波器处于半休眠状态。实际声学系统往往是非线性与线性两种状态的不断交替、叠加,因此我们希望构建一种机制来对这两种状态进行耦合控制。为了设计耦合机制,就必须对线性度和非线性度特征进行度量。因此,我们定义了两个因子,分别是线性度因子和非线性度因子,对应左边的这两个方程。而我们进行耦合控制的基本的思想就是将这两个因子的值代入到NLMS算法和小二乘算法之中,调整二者的学习速度。为了便于大家对双耦合声学回声消除算法有一个定性的认识,我又画了一组曲线,左边一组对应的是线性回声的场景。我们首先来看一下NLMS算法,黄色曲线真实的系统传递函数,红色曲线是NLMS算法的结果。可以看到,在线性场景下,NLMS算法得到的线性滤波器可以有效逼近真实传递函数,进而能够有效抑制线性声学回声。下面再来看一下这个双耦合算法。
WebRTCAEC算法中开辟了可存储250个block大缓冲区,每个block的长度PART_LEN=64个样本点,能够保存的1s的数据,这也是理论上的大延时能够估计的范围,够用了。我们用610ms延时的数据测试(启用大延时调整需要设置delay_agnostic_enabled=1):我们还是设置默认延时为240ms,刚开始还是调整了-60个block,随后大延时调整接入之后有调整了-88个block,一共调整(60+88)*4=592ms,之后线性滤波器固定index=4,表示剩余延时剩余16ms,符合预期。③线性滤波器延时估计是固定延时调整和大延时调整之后,滤波器对当前远近端延时的直接反馈。前两者调整不当会造成延时过小甚至非因果,或延时过大超出滤波器覆盖能力,导致无法收敛的回声。因此前两者在调整的过程中需要结合滤波器的能力,确保剩余延时在滤波器能够覆盖的范围之内,即使延时小范围抖动,线性部分也能自适应调整。总结与优化方向WebRTCAEC存在的问题:(1)线性部分收敛时间较慢,固定步长的NLMS算法对线性部分回声的估计欠佳;(2)线性部分滤波器阶数默认为32阶,默认覆盖延时132ms,对移动端延时较大设备支持不是很好,大延时检测部分介入较慢。TWS耳机异音,底噪,回声测试难点。
26.声聚焦指凹面对声波形成集中反射、使反射声聚集于某个区域,造成声音在该区域特别响的现象。声聚集造成声能过分集中,使声能汇聚点的声音嘈杂,而其他区域听音条件变差,扩大了声场不均匀度,严重影响听众的听音条件。27.声影区由于障碍物或折射的原因,产生声音辐射不到的区域。在声影区内声压级很低,音量很轻。因此声影区的存在也是声压不均匀的原因。28.声染色由于室内频率响应的变化,使原始声音被赋予外加的音色特点。容积小的听音室,本征频率在低频端分布不够密集连续,因此在低频段易产生“共振”的音染现象。共振现象产生的声染色效应,引起声音信号的失真,产生主观听感上的厌恶情绪,严重影响听音效果。29.声闸(声锁)两道门之间保留较大的间距做成通常所称的“门斗”,并对其内表面做强吸声处理,以提高隔声效果,此“门斗”称为声闸(声锁).30.声桥材料直接固定在龙骨上时,受声一侧板的振动会通过龙骨传到另一侧板,这种象桥一样传递声能的现象被称为声桥。31.浮筑结构(房中房)通常只有外部环境很差或声学环境要求较高的情况下才会考虑浮筑结构,即在原房间中再建一个房间(即内套和外套)。分轻质和重质两种。内套和外套之间设置弹性垫层。
不上系统传递函数变化的速度,就会导致声学回声消除不理想。江苏电脑声学回声跟读
双耦合声学回声消除算法的主要贡献体现在两个方面。江苏电脑声学回声跟读
专网通信产品是各安全的部门实现指挥调度的必备装备,一般要求大型组网和高性能产品,因此智能家居,语音识别算法,机器人交互系统,降噪是专业无线通信行业极大的细分市场。智能家居,语音识别算法,机器人交互系统,降噪业是一个以技术为导向的行业,新型通信技术的开发及应用对行业的发展起着巨大的推动作用。随着3G技术的逐渐成熟、4G技术的试点推广与商用化和5逐步试点,通信运营商进行了相应的大规模基础设施完善。通讯业是一个以技术为导向的行业,销售的开发及应用对行业的发展起着巨大的推动作用。随着3G技术的逐渐成熟、4G技术的试点推广与商用化和5逐步试点,通信运营商进行了相应的大规模基础设施完善。通信产品是当今基础的民生服务行业之一,并且随着工信部2015年信息通信业“十三五”规划的出台,市场对于通信产品热度有增无减。江苏电脑声学回声跟读
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