6轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
6轴机器人企业商机

6轴机器人喷釉应用:目前市面上的陶瓷产品基本上都需要经过喷釉这道工序,但是釉含有苯,对人体非常有害,喷釉环境恶劣,人工成本居高不下。如果采用机器换人不仅可以降低用工成本,而且还可改善工人劳动环境,而且在陶瓷产品喷釉工作中,采用机器人喷釉比人工喷釉在原料节省和质量控制上更具优势。6轴机器人注塑机取件应用:本项目采用HSR-JR620六轴工业机器人来实现从注塑机上进行取件,取件后放于自动输送线上,实现了注塑机下料的自动化作业。由于注塑机生产的产品较大,人工取料产率极低,采用机器人作业后,既保障了人员的操作安全,又极大的提高了生产效率。现已为汽车、通用机械、农机、五金等行业用户,提供了多种弧焊解决方案,实现批量产品焊接自动化。湖南4轴和6轴机器人

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如今,3C行业仍然是机器人企业聚焦的重点领域,尤其是电子产品制造重地的华南地区,众多工业机器人本体厂商都在积极布局。总体来说,3C电子行业面临着多重压力,首先,人员工资上涨,其次90后员工的管理难度大,且流通性较大,再次,厂房租赁、材料等价格上涨,自动化设备越用要求越高,设备成本上涨。鉴于种种挑战,3C电子行业对机械手臂的自动化需求不断提高;同时,3C电子行业由于产品变化快,制造周期缩短,不利于标准件的批量化生产,因此市场推广存在阻力。目前,已经在3C电子行业应用的工业机器人主要有6轴多关节机器人(3-10KG)、4轴水平多关节机器人(3-10KG)、直线模组非标组合坐标机械手(3-50KG)等,像这类机器人大多用于装配、分拣、码垛等。苏州6轴机器人生产线与厂家合作打造的小家电智能机器人装配线,采用多关节机器人螺丝机实现全自动送螺丝。

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HSR-JM630具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点,重复定位精度高达±0.05mm,运动范围达到1701mm,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。JM630系列机型特性:1.低成本的六轴工业机器人,可重复编程应用于码垛、搬运、装配、打磨、焊接等作业,能有效降低劳动力成本  2.长寿命:采用高精密高刚度进口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益   3.高加速性能:采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能,**快加速时间可达0.3S。  4.高集成度:本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。 5.超高精度:除了精密的设计外,采用了进口高精密减速机,末端重复定位精度高达±0.05MM。  6.高平滑性:采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。 7.高刚性:经过结构优化,采用大功率电机与***的材料,刚性非常好。  8.高负载:末端最大负载30kg,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场

HSR-JR607机器人结构特点:1、超高防护等级:经过机构密封设计,整机防护等级高达IP67,可轻松应对码垛、装配、上下料等工序中的有水有油环境。2、超高精度:除了精密的设计外,采用高精密减速机和电机,末端重复定位精度高达±0.02mm。3、高平滑性:采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能。4、高集成度:本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。5、高加速性能:采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能。6、高性价比:低成本购置,可重复编程用于其他搬运、装配作业,一年可收回成本。工业机器人内部软限位,通过限位开关,可限制机械手和定位轴的轴范围,软件限位开关用作工业机器人防护。

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6轴工业机器人——电镀自动化生产线项目案例:本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人,通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件(60块铜板为1跺,每块铜板0.6mm)。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置,并跟随电镀生产线一起运动(速度与生产线匹配),控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人,对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题,客户反映良好。进口品牌高精度减速机,匹配高性能伺服电机,保证机器人平稳的启动与停止。佛山6轴机器人供应商

协作机器人可以节省结构空间,同时简化传动结构;内部结构紧凑,实现了机器人一站式关节解决方案。湖南4轴和6轴机器人

HSR-BR612PCB行业机器人:HSR-BR612 多功能4轴6轴工业机器人主要针对钻工中心上下料、3C行业冲床上下料、支持变为四轴水平多关节机器人,是提供一种可变模式关节机器人,用于克服传统的六轴机器人在狭小空间点位搬运作业速度不高、手臂不能内旋转、小臂前端重量偏重导致能耗偏高、造价高等问题,实现生产效率进一步提升,实现六轴机器人更快速普及,推出更高防尘防水等级更高的机器人,以应对不同的客户,特为特定行业做出定制机型。湖南4轴和6轴机器人

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