6轴机器人基本参数
  • 品牌
  • 旗众智能
  • 型号
  • HSR
6轴机器人企业商机

华数机器人以自主创新,打造民族品牌工业机器人为己任,落实“PCLC”发展战略。目前,华数机器人已掌握工业机器人4大主要关键零部件,拥有6大系列40多种机器人整机产品,在细分领域应用不断实现突破,已在家电、3C、五金、汽摩、装配、机加工等领域开展大批量应用,市场影响力迅速扩大。目前,华数机器人通过“机器人+传感器+机构+工艺软件包”来实现细分市场的集成创新,其各系列机器人配合周边辅助设备、视觉/力觉等传感、末端执行器、特定工艺编程系统,形成各类新单元,包括冲压、焊接、磨抛、涂胶、装配、去毛刺、植绒、码垛、喷涂、缝纫等。分体式结构手臂,具有重量轻便、灵活易用,能实现高速高重复定位精度。天津小型6轴机器人

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HSR-JR612 是一款高性能通用小负载关节机器人产品特点:二、易使用 1:丰富的用户接头,本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、φ8的气管接头,既保持整体外观,也方便夹具接线应用。2:4轴丝杆中空设计,用户气管可直通小臂,减少气管外露。三、高性价比1:为电子行业提供标准和高防护等级的型号2:具备***的伺服控制器应用平台,主要零部件使用严格的质量控制管理,提供客户满意的技术支持3:与国内质量供应商保持良好的合作关系,为客户提供相关配套视觉及应用产品。湖南6轴机器人生产线工业机器人轨迹支持三种插补方式,分别是关节插补,直线插补,圆弧插补, 插 补 命 令 分 别 是 MOVJ,MOVL,MOVC。

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HSR-JR603/JR605是一款小型多用途机器人,JR603工作半径571.5mm,JR606工作半径746mm,产品特点:1.运转速度快。范围动作,一个循环在8s以内。2.重复定位精度高。重复定位精度达到±0.02mm,可适用于高精度作业。3.成本低廉。主要零部件自主生产,有效控制成本。4.轻量化。整机重量控制在55kg以内,搬运安装方便。5.小型化。占地空间小,适合于空间狭小的场合。目前,HSR-JR603/JR605小型多用途机器人已经应用于涂胶、搬运、分拣、装 配等多个领域场合。

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途机器人,为满足3C生产的“高精度、轻量化、快速度”等高要求而生。整机采用轻量化设计,体积小,安装方式灵活,采用自主研发**零部件,拥有高性能的同时具有较大成本优势,广泛应用于涂胶、搬运、分拣、装配等领域。结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,荷重5kg,具有低投资、高产出优势。满足快速拾放,具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑,重复定位精度高,响应快。该六轴机器人可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。机器人定位精度是指末端执行器在笛卡尔空间的理论坐标与实际坐标之间的接近程度,定位精度一般在1mm左右。

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HSR-JR607工业机器人:HSR-JR607为6轴工业机器人,是一款专门为应对3C行业高速高精装配型而生的6轴机器人,有效负载7kg,工作半径可达910mm,重复定位精度是±0.02mm。该款6轴机器人采用分体式结构手臂,重量轻便、结构紧凑、体积小、关节速度高、动态响应快,拥有更高的防护的等级,能实现高速高重复定位精度,有效提高装配效率及合格率,性能稳定可靠。能够满足各种柔性化生产的需求,能够帮助用户快速投入生产,有效提高生产效率。协作机器人的控制系统更加开放,支持ROS操作系统,并提供丰富的二次开发接口。中山6轴机器人喷涂

使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机,实现同级别机器人中的大臂展及大负载。天津小型6轴机器人

2.2.1JR603特点--高速度HSR-JR603工业机器人在开发之初就将高速高精作为了开发的重要目的。产品研发成功后,经过详细的数据测试,该款产品的速度性能已经能够达到甚至部分超越国内外其他工业机器人。以下速度对比表是该款机型和国外同级别机型的对比。2.2.2JR603特点--高精度HSR-JR603工业机器人采用高性能进口伺服电机及谐波减速器,能够达到±0.02的重复定位精度以及0.5的准确度。以下数据是基于小批量不同样机的测试结果。2.2.3JR603特点--高过载HSR-JR603工业机器人目前通过了5KG高过载测试,单轴运动速度均达到额定3000R/min的情况下,各轴电机电流有效值峰值以及温度均在有效范围内,说明在不进行提速的情况下,该款机型是可以超载达到160%。2.2.4JR603特点--运动范围小HSR-JR603工业机器人运动半径为571.5mm,运动半径在200mm,能够适应大部分小工件桌面搬运,同时独特的J3轴设计,能够使工业机器人达到更多的运动区域。2.2.5JR603特点--超轻重量HSR-JR603工业机器人本体重量为27KG,能够单人搬运、单人安装,不需要借助外部设备和工具进行搬运。该款机型控制柜重量在20KG以内,控制柜尺寸为650*600*370,也很方便搬运。天津小型6轴机器人

深圳市旗众智能科技有限公司是一家从事视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统研发、生产、销售及售后的生产型企业。公司坐落在宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B2204,成立于2013-05-21。公司通过创新型可持续发展为重心理念,以客户满意为重要标准。公司主要经营视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统等产品,产品质量可靠,均通过机械及行业设备行业检测,严格按照行业标准执行。目前产品已经应用与全国30多个省、市、自治区。深圳市旗众智能科技有限公司每年将部分收入投入到视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统产品开发工作中,也为公司的技术创新和人材培养起到了很好的推动作用。公司在长期的生产运营中形成了一套完善的科技激励政策,以激励在技术研发、产品改进等。深圳市旗众智能科技有限公司严格规范视觉点胶系统,点胶软件,点胶控制系统,辅料贴附系统产品管理流程,确保公司产品质量的可控可靠。公司拥有销售/售后服务团队,分工明细,服务贴心,为广大用户提供满意的服务。

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