通用六关节工业机器人-JR系列产品简介：JR603为6轴工业机器人，适用于装配领域；JR605为6轴工业机器人，适用于手机打磨、视觉引导和装配领域；JR612为6轴工业机器人，适用于上下料、弧焊、打磨、喷釉；JR620L为6轴工业机器人，适用于机床上下料、切割、去毛刺、喷釉；JR630为6轴工业机器人，适用于机床上下料、打磨应用领域；JR650为6轴工业机器人，适用于机床上下料，五金打磨，去毛刺；JR6210为6轴工业机器人，适用于点焊、汽车冲压件搬运、工业机器人加工。超高防护等级：整机防护等级高达IP67，可轻松应对码垛、装配、上下料等工序中的有水有油环境。河北工业6轴机器人机械臂
全新一代机器人HSR-BR系列机器人打破传统运动方式，进行目前全世界独有的创新设计，在通用六轴机器人的基础上，BR系列机器人新增内旋转功能，轻松实现如钻工中心等间距很小，但又要求机器人臂长大的机器人完成狭小空间工位间连线或搬运。占地面积非常小，运动运动非常灵活并且不占用外部空间，为CNC高速钻工中心特殊设计。创造内外双旋转结构，可轻松实现钻工中心间距600以内狭小空间工位间连线或搬运，轻松避让且速度快；特征1:360°空间全覆盖，无死角特征2:高防护版本56轴可任意方向喷水特征3：人机共融(人机协作版本)特征4：安装占地面积小特征5：高精度，高灵活性特征6：高速，惯量小特征7：重量轻，任意方向安装特征8：模块化、系列化、定制特征9：高性价比安徽多关节6轴机器人针对传统工业机器人轻便性、集成性、智能性等不足，我们推出更智能、更安全可靠的协作机器人。
2.2.1JR603特点--高速度HSR-JR603工业机器人在开发之初就将高速高精作为了开发的重要目的。产品研发成功后，经过详细的数据测试，该款产品的速度性能已经能够达到甚至部分超越国内外其他工业机器人。以下速度对比表是该款机型和国外同级别机型的对比。2.2.2JR603特点--高精度HSR-JR603工业机器人采用高性能进口伺服电机及谐波减速器，能够达到±0.02的重复定位精度以及0.5的准确度。以下数据是基于小批量不同样机的测试结果。2.2.3JR603特点--高过载HSR-JR603工业机器人目前通过了5KG高过载测试，单轴运动速度均达到额定3000R/min的情况下，各轴电机电流有效值峰值以及温度均在有效范围内，说明在不进行提速的情况下，该款机型是可以超载达到160%。2.2.4JR603特点--运动范围小HSR-JR603工业机器人运动半径为571.5mm，运动半径在200mm，能够适应大部分小工件桌面搬运，同时独特的J3轴设计，能够使工业机器人达到更多的运动区域。2.2.5JR603特点--超轻重量HSR-JR603工业机器人本体重量为27KG，能够单人搬运、单人安装，不需要借助外部设备和工具进行搬运。该款机型控制柜重量在20KG以内，控制柜尺寸为650*600*370，也很方便搬运。
本项目采用两台六轴工业机器人来满足电镀生产线的自动上料和下料需求。上料机器人采用HSR-JR612六轴工业机器人，通过对预先码垛好的铜板件进行自动取件（60块铜板为1跺，每块铜板0.6mm）。机器人取件后送到电镀生产线夹取铜板件的位置，并跟随电镀生产线一起运动（速度与生产线匹配），控制系统通过读取外部中断信号来完成当次准确上料任务。下料机器人采用HSR-JR608六轴工业机器人，对电镀后的铜板件进行取件下料。从而实现铜板件电镀生产线的全自动化。本项目解决了抓取位置的自动偏移、速度动态跟随、中断嵌套等技术难题，客户反映良好。高性价比：低成本购置，可重复编程用于其他搬运、装配作业，一年可收回成本。
6轴工业机器人——多台钻攻中心连线应用案例：通过华数六轴工业机器人HSR-JR608加轨道组成的七轴机器人，实现了由一台机器人配合3台钻攻中心的连线任务。整条线（包括钻攻中心）均采用华中数控系统，整体效率上比国外**数控系统提高了近20%。6轴工业机器人——单台钻攻中心上下料应用案例：本项目采用一台HSR-JR608工业机器人完成某品牌手机外壳的自动上下料流水线生产作业，实现了高速钻攻中心的上下料的自动化无人化的智能操作。工业机器人可满足3C行业柔性化生产需求，可快速投入生产，提高生产效率。山东6轴机器人高防护
全新升级款HSR-JH605焊接机器人，有效负载5kg，半径可达1441mm，重复定位精度±0.06mm。河北工业6轴机器人机械臂
目前，华数实现了工业机器人五大**零部件除减速机外全部自主研发，其自主可控的智能机器人控制器是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统。华数大负载系列机器人均采用自主研发的第三代高速、高精、智能的开放式HSC3机器人控制系统，实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展，突破动力学模型建模及参数精确辨识难题，建立基于伺服力矩电流的动力学建模与参数辨识，达到国内外水平。作为国产工业机器人品牌，华数机器人坚持以产品和服务为客户持续创造价值，实现以机器人技术为**的大规模推广和应用，抢占技术制高点，加快智能化转型，推动制造业高质量发展。河北工业6轴机器人机械臂
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