【注】：※1：这里的XD系列PLC是泛指可以实现所叙功能的PLC，也就是说，并不是所有的XD系列PLC都可以实现所叙述的功能。关于PLC对应的具体功能，可参见附录3。※2：PLC可输出100KHz~200KHz的高速脉冲（XD3-24T4/32T4的Y2、Y3*能输出20kHz脉冲），但无法保证所有伺服的正常运行，请在输出端和24V电源之间接入约500Ω的电阻。※3：在线下载功能请查阅《XD/XL/XG系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。
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XD1（经济型）包含10、16、24、32点规格。功能相对简易，不支持右扩展模块、左扩展ED、扩展BD，能够满足用户的一般使用需求。XD2（基本型）包含16、24、32、42、48、60点规格。功能基本齐全，不支持右扩展模块，支持左扩展ED、扩展BD（16点不支持），能够满足用户的基本使用需求。XD3（标准型）包含16、24、32、42、48、60点规格。功能齐全，能够满足绝大多数用户的使用需求。可接扩展模块、扩展ED、扩展BD（16点不支持）。XD5（增强型、差分型）包含16、24、32、42、48、60、80点规格。兼容XD3的所有功能，速度是XC系列的15倍，支持2~10轴高速脉冲输出，具备更大的内部资源空间。可接扩展模块、扩展ED、扩展BD（16点不支持）。支持SD卡扩展（16点除外）。XD5-24D2T2-E、XD5-48D4T4-E机型支持差分输入输出。 XD-E2DA批发价格信捷PLC技术支持，推荐常州三禾工。
XD5E（以太网型）包含24、30、48、60点规格。兼容XD5的大部分功能，支持以太网通讯，支持2~10轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。XD5E-60T4、XD5E-60T10-E机型支持在线下载功能。XDME（运动控制、以太网型）包含30、60点规格。兼容XDM的大部分功能，支持以太网通讯，支持插补、随动等运动控制指令、支持4~10轴高速脉冲输出，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。XDME-60T4/T10-E机型支持在线下载功能。XDH（EtherCAT总线型）包含30、60点规格。兼容XD的大部分功能，支持以太网通讯、EtherCAT总线，支持插补、随动等运动控制指令、支持4轴高速脉冲输出、电子凸**能，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD（30点不支持）
物流行业-快递
场景、痛点•应用在快递物流网点和中转场单件分拣；•高速分拣要求高可靠性：要求低时延、不丢包•物流行业的PLC长期被西门子垄断，存在创新受限、缺货、降本困难需求
**卖点/竞争力•交叉带：XSF5/XD5E替换西门子1200，稳定运行**长2年，客占率高达95%；期缩短10%；均出货250套典型客户•模组带：XSA500系列+256轴总线控制，连续不停机≥1个月，稳定运行；•远程IO：LFC/LFP3+FB封装，现场实现柔性布局、快速增减格口，相比西门子调试周•联合开发：PLC技术下放，替代TCP转485网关，10ms转发1500字节实测零丢包，月•应杰、力克、斯凯蒽•申通、圆通、韵达、极兔
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增强的特殊功能EtherCAT总线XLH系列PLC支持EtherCAT运动总线，可同步控制**多16轴，控制周期小于等于1ms。具体使用可参阅《XDH/XLH系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。Ethernet通讯以太网型PLC具备RJ45口，支持TCP/IP协议，可实现基于以太网的MODBUS-TCP通讯、自由格式通讯。支持程序上下载、在线监控、远程监控、与其他TCP/IP设备通讯，具体应用可参阅《基于以太网通讯的TCP/IP通讯用户手册》。X-NET总线XL系列PLC支持X-NET现场总线功能，可与XD/XL系列PLC及TG/TN系列触摸屏实现快速通讯，具体应用可参阅《X-NET总线用户手册》。高速脉冲计数，高达80KHzXL系列PLC的基本单元配备了3通道两相高速计数器和高速计数比较器，可进行单相、AB相2种模式进行计数，频率可达80KHz。高速脉冲输出，高达100KHzXL系列PLC一般具有2~10个脉冲输出端子，可输出高达100KHz的脉冲。产线分布式 IO 搭配信捷 PLC 接线方案，咨询常州三禾工。信捷XLH-24A16供应商
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3）编程方便在信捷PLC编程工具软件中对XD系列PLC进行程序的编写，可明显地感受到软件的人性化以及易上手性。梯形图编程和指令表编程可随时切换编辑。具有软元件注释、梯形图注释、指令提示等功能。提供多种特殊指令的编辑面板，编写指令更加方便。完善的监控模式：梯形图监控、自由监控、软元件监控。多窗口显示，管理更方便。关于软件的详细应用，请查阅《XD/XL/XG系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。
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