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手册的内容构成本手册涉及XD/XL系列可编程控制器的选型、系统构成，主要介绍XD/XL系列可编程控制器的基本单元的规格参数、输入输出接线、运行维护等。本手册按内容的不同，共分10个章节内容，各章节内容概览如下：章节号章节名称章节内容1产品概述主要介绍XD/XL系列可编程控制器的性能特点、型号构成以及全系列产品构成、产品各部分说明等。2本体规格参数主要介绍XD/XL系列可编程控制器的基本单元的一般规格、性能规格、端子排列、产品外形尺寸、接口说明等。3系统构成主要介绍由XD/XL系列可编程控制器为中心的系统组成、外部周围设备、扩展设备、本体与扩展设备连接的原则、产品的安装、I/O点数的计算、输入输出等地址号的分配等。4电源规格及接线方法主要介绍XD/XL系列可编程控制器的电源规格、接线方法等。5输入规格及接线方法主要介绍XD/XL系列可编程控制器的输入规格、输入接线、高速计数处理等。6输出规格及接线方法主要介绍XD/XL系列可编程控制器的输出规格、继电器输出处理、晶体管输出处理等。7运行、调试、维护主要介绍XD/XL系列可编程控制器的运行、调试步骤、日常维护等。8软元件的切换主要介绍XD/XL系列可编程控制器的一大特色功能。MS6 系列与信捷 DS5 系列伺服驱动器深度匹配，形成高性能驱动系统。
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