上海齿轮多圈磁电绝对值编码器原理

修改方向报文如下：编码器默认顺时针数据增加IDDATA顺时针05逆时针编码器回：IDDATA、修改编码器单圈分辨率报文如下：编码器默认分辨率4096IDDATA00100000编码器回：IDDATA、修改编码器置位值报文如下：编码器默认编码器置位值1IDDATA01000000编码器回：IDDATA、修改编码器传输周期报文如下：编码器默认编码器传输周期16msIDDATA10000000编码器回：IDDATA、编码器置位报文如下：IDDATA00000000编码器回：IDDATA、编码器读取参数报文如下：ID固定是601IDDATA00000000编码器回：IDDATA00100000地址+分辨率4个字节+置。桁萱自动化科技（上海）有限公司致力于提供绝对值编码器，欢迎您的来电哦！上海齿轮多圈磁电绝对值编码器原理

接线图：功能VccGND置位设置线CANLCANH屏蔽颜色棕色白色灰色蓝色黄色绿色网（粗红色）注：1、置位线（灰色）的使用当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（零点）出厂参数：地址波特率工作模式帧格式方向分辨率工作圈数置位值传输周期182250K异步模式扩展帧顺时针ms。60mm外径6/8/10mm轴径可选20mm轴长轴向出线可选夹紧同步法兰(电缆输出或插头输出可选)。60mm外径   6/8/10mm轴径可选    20mm轴长    轴向出线可选；夹紧法兰/伺服法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 )。485多圈磁电绝对值编码器程序绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，有需求可以来电购买绝对值编码器！

接线定义电缆输出芯缆颜色信号输出棕色10—30Vdc(工作电源)白色0VGND(电源0V)蓝色DIR(旋转方向，注2)黑色MIDP(零点定位)绿色CLOCK+(时钟正)黄色CLOCK-(时钟负)灰色DATA+(数据正)粉色DATA-(数据负)DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加；MIDP—零点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为整个数据的零点位置；正常工作时，与电源0V连接。Clock/Data--四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出。

编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。*SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。*编码器的防护等级为IP65,可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。*编码器轴与机械连接应选用的柔性联轴器。桁萱自动化科技（上海）有限公司为您提供绝对值编码器，有想法的可以来电购买绝对值编码器！

从运动控制的角度讲解，自动化移动床是两维的机械运动，上下与左右移动，达到核磁共振设备的检查部位，并逐步移动人体分层检查。执行移动的是伺服电机，伺服电机上本身就有绝对值单圈编码器。但是那颗编码器是针对电机转子位置的半闭环，对于床体的位置需要经过电机执行——减速传动到床体移动，作为检查电机执行及减速机减速后的全闭环，可以有直线光栅尺作为全闭环的检测，也可以有一个绝对值多圈编码器在传动低速端作为类全闭环的反馈检测。绝对值编码器，就选桁萱自动化科技（上海）有限公司，用户的信赖之选，有需求可以来电购买绝对值编码器！485多圈磁电绝对值编码器程序

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多圈CAN BUS绝对值编码器多圈CAN BUS绝对值编码器 ：工作电压 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护 标准帧 CAN2.0 速率：10-800K 线性分辨度 1/4096 工作温度 -25—70℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃ 储存温度 -40—100℃ 防护等级 IP65 允许转速 3000转/分，CAN2.0B单圈分辨率12位，工作圈数12位~14位机械参数电气参数最大转速6000转/分工作电压10-30Vdc(5Vdc可定制）主轴负载轴向40N，径向100N消耗电流<50mA(24Vdc)空载抗冲击1000m/s²(6ms),等于100g输出信号CAN2.0B协议抗振动200m/s²(10-2000Hz),等于20g线性分辨率1/4096FS允许轴向窜动±1.5mm工作圈数4096~16384圈允许径向跳动±0.2mmIP等级IP65或IP68外形结构60mm外径，实心轴，半通孔轴定位精度0.01º连接形式侧出线缆，后出线缆，航空插头可选工作温度-25℃~85℃储存温度-25℃~85℃。上海齿轮多圈磁电绝对值编码器原理