随着大型室内场所如商场、医院、机场、停车场等大型场馆日益增多，人们在复杂的室内环境中经常面临找路难，不知去向的问题，通过室内导航方案，能为用户提供精细、便捷的室内路径引导服务，轻松规划路线，在复杂的室内环境中快速找到目的地，提高出行效率和体验。应用场景1.大型园区、商业综合体，快速协助用户或顾客找到目的地或店铺和服务设施。2.医院，方便患者和家属找到科室和病房。3.机场、火车站等交通枢纽，提升乘客的出行效率。展馆场馆多媒体导览、移动导览、语音导览服务，三维地图场景、展品、展位还原，在线看展，接入票务系统。江西商场电子导视软件互动一体机
主被动一体RSSI蓝牙定位主被动一体蓝牙定位系统，集成前台用户自主定位导航和后台实时定位监测功能于一体的室内定位系统。系统主要由蓝牙定位引擎算法，蓝牙网关、蓝牙工卡和Beacon信标等一系列蓝牙定位硬件，可以比较大限度减少蓝牙网关的使用，节省用户部署蓝牙网关的成本，是低成本室内定位系统较好的选择，可实现2-5米以内的定位。定位原理：1►Beacon信标工作在广播状态，将自身的MAC地址、电量等信息进行广播出去；2►蓝牙工卡扫描采集Beacon信标的广播信息，并将Beacon信标的广播信息通过蓝牙转发给蓝牙网关；3►蓝牙网关收集工卡的信息，将蓝牙工卡转发出来的Beacon信息通过Wi-Fi或者RJ45方式（二选一）发送给定位服务器；4►定位服务器根据蓝牙工卡和Beacon的信息，通过运行位置定位引擎算法，计算出蓝牙工卡的位置，终端显示软件将蓝牙工卡的位置信息进行显示，可以实现实时位置定位跟踪、轨迹回放、电子围栏等功能。重庆行政服务中心电子导视软件解决方案引擎提供信息检索接口，支持根据任意字段及编码进行查询定位、高亮显示。
随着城市化和智能化进程的推进，建筑空间和业务场景的复杂性增加，对室内定位导航系统提出了更高的需求。然而，目前主流的导航技术（如高德、百度地图）在微观场景中存在不足，无法有效覆盖大型建筑、跨楼层导航以及复杂园区的精确需求。针对这一问题，本文基于高度集成的国产化自研室内地图引擎，研究了室内定位导航、巡场管理、厂区车辆监控与空间数据管理的技术及应用，提出了适用于多场景的整体解决方案，室内地图浏览与搜索：支持实时查看高精度室内地图并定位用户当前所在位置。
ibeacon 室内定位方案部署过程灵活且高效。首先，在硬件部署上，ibeacon 信标体积小巧，安装方式多样，可通过粘贴、悬挂等方式部署在天花板、墙壁等位置，对场所原有装修和布局几乎无影响。而且，信标之间无需复杂的组网配置，只需合理规划部署密度（一般在 6 - 8 米间隔部署），就能覆盖大面积区域。在软件对接方面，ibeacon 技术能够与原有移动应用无缝集成。运营方只需在原有的 APP 或小程序中嵌入定位功能模块，就能快速实现室内导航服务，无需重新开发一套全新的应用系统。此外，ibeacon系统还能与场所内的其他第三方系统（如安防系统、导视系统）进行数据交互和联动，进一步提升场所的智能化管理水平。无论是新建项目，还是对既有场所进行智能化改造，ibeacon室内定位方案都能快速落地实施，缩短项目周期。系统可以学习用户的习惯和行为模式，预测用户的需求和偏好，从而提供更加准确、个性化的服务。
方便性：室内导航可以帮助用户节省时间和精力，减少在室内环境中迷路或寻找目标位置的困扰。效率性：室内导航可以提供比较好的路径规划和导航指引，帮助用户快速到达目的地，提高工作和生活效率。个性化：室内导航可以根据用户的需求和偏好提供个性化的导航服务，例如优先选择无障碍通道或避开拥挤区域。增强体验：室内导航可以提供交互式的导航体验，例如语音指引、实时更新等，增强用户的导航体验和满意度。室内导航的精确定位是实现室内导航的关键。目前，有多种技术和方法可以实现室内的精确定位，Wi-Fi定位：利用Wi-Fi信号的强度和位置信息进行定位，通过建立Wi-Fi热点和信号强度指纹库来实现精确定位。蓝牙定位：利用蓝牙信号的强度和位置信息进行定位，通过部署蓝牙信标和接收器来实现室内的精确定位。构建三维空间模型。清晰标注所有通道、房间、障碍物及重要POI点，为地图提供实时、高精的定位能力。江西商场电子导视软件互动一体机
引擎支持各种类型的标注物，并进行灵活的样式配置，支持手势拾取和事件交互。江西商场电子导视软件互动一体机
尽管室外可使用 全球导航卫星系统（GNSS）（如 GPS）定位导航，但 GNSS 不适用于室内定位，因为 GPS 信号无法穿透建筑物和障碍物进入地下环境，所以在封闭的室内结构中需采用其他定位技术。室内导航有巨大的应用价值，比如能够指引人们在陌生的建筑物内快速到达目的地，在发生紧急情况时，也可引导人们快速疏散等，然而，室内导航的研究目前存在多种瓶颈，比如常用的强化学习（RL）和模仿学习（IL）在处理长时间序列任务时，对记忆能力提出了新要求。首先，强化学习（RL）需要大量奖励塑造和辅助损失。在复杂的视觉世界中，智能体的行为决策需要通过奖励机制来引导其学习到期望的行为。例如，在一个机器人导航任务中，当机器人靠近目标时给予正奖励，靠近障碍物时给予负奖励。长周期任务意味着智能体需要在较长的时间序列中做出一系列决策才能完成任务。例如在一个模拟的家庭环境中，让智能体从一个房间出发，经过多个房间，找到并拿起一个特定物品，再返回指定位置，这个过程可能涉及到大量的步骤和决策。江西商场电子导视软件互动一体机
