石家庄圆片冲压上下料机器人

    机器人特点：1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用**的控制模块，不影响机床运转。3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。4、可选：**料仓设计，料仓**自动控制。5、可选：**流水线。机器人分类：关节式机器人1、机器人比较大工作范围(回转半径)：620mm-3503mm2、机器人负载能力：3kg-700kg3、机器人工作节拍：大于等于3秒4、定位精度：±、驱动形式：全伺服驱动6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能7、编程方式：示教编程,AS语言编程8、料仓/输送线：根据工件不同定制直角坐标机器人1、机器人工作范围水平行程：1000mm-20000mm垂直行程：200mm-3000mm工件旋转：±180度2、运行速度：水平运动比较大速度：3000mm/s垂直运动比较大速度：1000mm/s3、定位精度：水平运动重复精度：±：±、传动形式：水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆5、负载重量：最大负载1000kg6、运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制。 下料机器人在压铸行业有非常广的应用前景和使用优势。石家庄圆片冲压上下料机器人

    上下料机器人的布局：加工单元和生产线的自动化上的机床和机器人，根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，分别采用L型、环状、“品”字、“一”字等布局。工业机器人选用。根据车间有效高度，生产节拍，选用龙门（桁架式）或关节型机器人。用同样的改造费用，能尽努力，提高自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题。企业对现有的数控机床进行自动化改造，一般是采用工业机器人改变机床在加工过程中的工件上下料方式，即采用工业机器人来替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换，不用人或少用人，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、自动化加工。 宁波上下料机器人市场上下料机器人是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展。

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工， 很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式， 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的， 但是随着社会的进步和发展， 科技的日益进步， 产品更新换代加快， 使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点， 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便， 不利于自动化流水线的生产；另一方面， 它的柔性不够， 难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次， 使用人工会造成劳动强度的增加， 容易产生工伤事故， 效率也比较低下， 且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够， 不能满足大批量生产的需求。

    车床上下料机器人和普通车床都是有什么区别那，普通车床大家都知道所以操作都是靠人工操作，能够自动的地方也是靠机械传动的，生产效率低加工工序少，各种防护功能也简单，而数控车床采用了现代化电子系统控制，主轴转速可随意切换，刀架自动换刀，可一次性加工更多工序，主要还是加工精度比普通车床要精细很多。普通工业机器人可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则**行动。上下料机器人能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。 一般自动上下料机械手有2～3个自由度。

随着现代化生产的实现，各种机械争相往自动化的方向发展，上下料机器人自然也不例外。上下料机器人的出现在很大程度上减轻了人力的需求，帮助工作的效率得到很大的提升，提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效码垛技术的应用，使用机器人码垛，效率提高的更加明显。改善了工人的劳动条件。采用机器人码垛，工人只是用来操作电脑，远离了又脏又累的搬运工作，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。上下料机器人使用后，都要进行清洁工作，必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长使用的寿命。宁波上下料机器人研发

上下料机器人结构简单、零部件少、故障率低。石家庄圆片冲压上下料机器人

    上下料机器人组合抓取式抓手，该类手抓适用于几个工作的协作抓放，采用几类手抓组合一起，同时满足多个工作码放。如：真空吸取式+抓取式组合机械手抓。抓取式抓手，该类机械手抓主要用于袋装物的码放，如面粉，化肥，饲料，水泥等。夹板式抓手，该类手抓主要适用于箱盒码垛，主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。真空吸取式抓手，该类手抓主要适用于可吸取的码放物，吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。抓手是码垛机的重要组成部分之一，主要是用来抓取码垛物品的，也称之为机械手抓。码垛机抓手是码垛物品时不可缺少的，而且可根据不同的产品，设计不同类型的手抓，使得码垛机具有效率高、质量好、使用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛作业。 石家庄圆片冲压上下料机器人

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