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    同时空套在外管上的第二齿轮通过主轴上的同步轮驱动齿轮系给与外管一个转动的摆角；外管转动带动绕线模具的绕线头转动。滑块机构升降的同时带动内管升降，同时内管相对外管还有一个升降的动作，从而推动绕线模具的拨叉机构升降，使绕线模具中的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线，实现排绕以及绕线工作，把线嘴中的漆包线绕在定子铁芯的骨架上。[0029]本实用新型为微型电机定子绕线机，适用于无刷电机定子、罩极串激电机定子绕线，漆包线直接绕制在定子铁芯上，与以往的嵌线方式相比，减少漆包铜线既节约成本又提高定子的磁通量，增大了电机功率。适用定子绕线极数可为6极、9极、12极。本实用新型采用伺服电机作动力驱动，拥有自动绕线、自动排线、自动挂线等功能，实现全自动绕线过程。[0030]根据电机的制造工艺，本机在克服了传统的绕线工艺，设计了独特的内排式绕线结构，具体体现为:绕线模具伸入到定子铁芯的内孔中，驱动机构驱使排线机构升降且来回转动，线绕模具随排线机构升降且来回转动时将漆包线绕制到定子铁芯上，即绕线模具的三个线嘴能够在绕线的过程中同步伸缩进行排线，这种结构很大程度上有效的解决了电机定子的槽满率过高这一大难题。用自动化生产线可以减少生产过程中的浪费和损耗，提高了资源利用率。虹口区半自动电机定子生产线多少钱一台

    一体化中药粉碎机虚拟装配技术[J];南京理工大学学报;2011年06期8陈远龙;崔玮;何其昌;;基于DELMIA的支重轮装配工艺评估与优化方法[J];工程机械;2011年12期9施英莹;刘志峰;张洪潮;胡迪;;基于蟑螂算法的产品拆卸序列规划[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2011年11期10王伟;杨润党;;基于DELMIA的船舶建造流程仿真[J];造船技术;2011年02期中国硕士学位论文全文数据库条1董诗绘;基于ROBCAD工业机器人规划路径仿真的实现[D];内蒙古大学;2014年2张兆智;基于UMAC串并混联汽车喷涂机器人控制系统研究[D];电子科技大学;2014年3付郁;S公司发动机总装线生产系统建模及改善研究[D];沈阳工业大学;2014年4张明;白酒包装自动码垛机器人的研制[D];四川理工学院;2013年5陈维余;DYC公司总装生产线平衡问题研究[D];山东大学;2012年6王崇果;M公司服务器产品生产线平衡改善研究[D];华南理工大学;2012年7陈军;多自由度机械臂实时仿真系统研究[D];哈尔滨工程大学;2012年8钟文;不锈钢锅冲压成形自动上下料系统开发[D];广东工业大学;2011年9王丽芳;基于工业工程的空气过滤器装配线改进研究[D];山西大学;2011年10陈森源;起重机底盘装配线线平衡研究[D];吉林大学。徐汇区半自动电机定子生产线厂家定子生产线在满足市场需求方面也具有重要作用，它能够提供多样化的产品和服务，满足不同领域和场景。

    采用数字化虚拟仿真软件DELMIA对整条生产线进行了运动仿真分析,验证了生产线整体布局的合理性,并对工业机器人进行了运动规划、碰撞与干涉检测以及生产节拍的仿真分析和优化。结果表明,仿真优化后的机器人1～机器人4的节拍分别减少到。,对控制系统进行了总体方案设计、网络架构设计以及硬件选型,控制系统采用总线拓扑结构,用PROFIBUS-DP网络进行组网设计,以S7-1200为主站(Master),FANUC机器人控制器为从站(Slave)。规划了控制系统流程图、顺序功能图,系统软件采用模块化编程,将无刷电机定子生产线控制任务划分为公用程序、自动程序、手动程序等若干子任务,进行了人机交互界面设计,实现了上位监控和远程控制等功能,并在TIAPortal软件中进行硬件组态、使用梯形图语言编写程序以及仿真调试,排除程序中不合理之处,从而缩短现场的调试时间。结果表明,该无刷电机定子生产线控制系统能够按照要求节拍完成生产任务,提高了无刷电机定子生产的自动化程度,具有较高的实用价值。【学位授予单位】：合肥工业大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2018【分类号】：下载全文更多同类文献CAJ全文下载。

    从压紧套54上的开口中将漆包线挑起，而护线套56上的压线舌561伸入到定子铁芯90上的过线槽92中，将挑起的漆包线压住，使得漆包线出线过线时在定子铁芯90规定的过线槽92内进行过线，不但可以保证过线出线的长度，而且在绕线时起到保护的作用。[0124]本实用新型中的压紧套54和护线套56分别能够上下动作，与以往的一体式压紧机构相比，结构更加科学，免去了人工拧螺丝锁紧定子工序，在绕线过程中压紧套54—直压住定子，也防止了定子的跳动，保证绕线的质量以及保护电机定子和设备的有关机构，使工人在装卸工件时更加方便快捷。通过护线套56的作用实现了自动过线功能，使绕线机的自动化程度获得了提升，并且过线不会产生凌乱，提高了过线以及后序绕线的质量。另外护线套56加工精细，帮助引出过渡线，抛光圆滑流畅，有利于保护漆包线。[0125]分度机构60用于带动定子铁芯90转动一定的角度，定子铁芯上的当前骨架绕线完毕后，需要对定子铁芯90其它骨架90a继续绕线，为了提高自动化程度，通过分度机构60的驱动，带动定子铁芯转动一定角度(该角度由定子铁芯上的骨架来决定，例如6个骨架，则转60度，9个骨架则转40度，12骨架则转动30度)，而绕线模具则保持在原来的位置即可。生产线的自动化程度能够减少生产周期和交货时间，提高了客户满意度。

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生产线的自动化程度能够减少人员的劳动强度，提高了工作环境的安全性。虹口区半自动电机定子生产线多少钱一台

    如图28至31所示，分度机构60包括盘体61、传动装置62、电机63、定子托64、端盖65、锁定机构66。[0126]盘体61上设有台阶孔610，盘体61的一端可转动地安装在上台面板13上的安装孔中。在上台面板13上的安装孔中安装有轴承611，盘体61上的轴向端面设有台阶612，盘体61通过台阶612与轴承611的内圈紧固为一体，盘体61通过该轴承611支撑在上台面板13上。盘体61通过传动装置62与电机连接。[0127]地，传动机构62包括分度齿轮620，在盘体62的周面上设有轮齿613，分度齿轮620固定在电机63的输出端，分度齿轮620与盘体61上的轮齿613相互啮合。具体地，电机63的输出端穿过上台面板13上的轴孔后，与位于上台面板13上表面上方的分度齿轮620紧固为一体，电机63则通过电机座固定在上台面板的下表面上。这样，电机63工作时，其输出的扭矩带动分度齿轮620转动，分度齿轮620则带动盘体61转动。[0128]定子托64位于盘体61的台阶孔610中并与盘体61紧固为一体，定子托64上设有轴向台阶通孔。从图28中可以明显地看出，定子托64通过螺钉与盘体61紧固为一体，定子铁芯90嵌入在定子托64的台阶孔中，当盘体61转动时,带动定子托一起转动,定子铁芯90则跟随定子托64转动。虹口区半自动电机定子生产线多少钱一台