一体化中药粉碎机虚拟装配技术[J];南京理工大学学报;2011年06期8陈远龙;崔玮;何其昌;;基于DELMIA的支重轮装配工艺评估与优化方法[J];工程机械;2011年12期9施英莹;刘志峰;张洪潮;胡迪;;基于蟑螂算法的产品拆卸序列规划[J];合肥工业大学学报(自然科学版);2011年11期10王伟;杨润党;;基于DELMIA的船舶建造流程仿真[J];造船技术;2011年02期中国硕士学位论文全文数据库条1董诗绘;基于ROBCAD工业机器人规划路径仿真的实现[D];内蒙古大学;2014年2张兆智;基于UMAC串并混联汽车喷涂机器人控制系统研究[D];电子科技大学;2014年3付郁;S公司发动机总装线生产系统建模及改善研究[D];沈阳工业大学;2014年4张明;白酒包装自动码垛机器人的研制[D];四川理工学院;2013年5陈维余;DYC公司总装生产线平衡问题研究[D];山东大学;2012年6王崇果;M公司服务器产品生产线平衡改善研究[D];华南理工大学;2012年7陈军;多自由度机械臂实时仿真系统研究[D];哈尔滨工程大学;2012年8钟文;不锈钢锅冲压成形自动上下料系统开发[D];广东工业大学;2011年9王丽芳;基于工业工程的空气过滤器装配线改进研究[D];山西大学;2011年10陈森源;起重机底盘装配线线平衡研究[D];吉林大学。该生产线的模块化设计使得设备更易于维护和升级,降低了维修成本。无锡新能源汽车电机定子生产线厂家供应

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采用数字化虚拟仿真软件DELMIA对整条生产线进行了运动仿真分析,验证了生产线整体布局的合理性,并对工业机器人进行了运动规划、碰撞与干涉检测以及生产节拍的仿真分析和优化。结果表明,仿真优化后的机器人1~机器人4的节拍分别减少到。,对控制系统进行了总体方案设计、网络架构设计以及硬件选型,控制系统采用总线拓扑结构,用PROFIBUS-DP网络进行组网设计,以S7-1200为主站(Master),FANUC机器人控制器为从站(Slave)。规划了控制系统流程图、顺序功能图,系统软件采用模块化编程,将无刷电机定子生产线控制任务划分为公用程序、自动程序、手动程序等若干子任务,进行了人机交互界面设计,实现了上位监控和远程控制等功能,并在TIAPortal软件中进行硬件组态、使用梯形图语言编写程序以及仿真调试,排除程序中不合理之处,从而缩短现场的调试时间。结果表明,该无刷电机定子生产线控制系统能够按照要求节拍完成生产任务,提高了无刷电机定子生产的自动化程度,具有较高的实用价值。【学位授予单位】:合肥工业大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2018【分类号】:下载全文更多同类文献CAJ全文下载。
《合肥工业大学》2018年收藏|手机打开手机客户端打开本文基于PLC的无刷电机定子生产线控制系统研究许晓伟【摘要】:随着“中国制造2025”计划的逐步实施,国内依靠廉价劳动力、粗放式发展的制造业,正面临着产业转型升级,多品种、小批量需求己经成为一种趋势。无刷电机在计算机设备、家电产品、医疗器械、汽车、精密电子等行业的广泛应用,使得各大电机生产厂家相继投入大量资金用于无刷电机的研发。传统的无刷电机生产没有自动化的生产线,只有一些自动化专机设备,工序与工序之间靠人工搬运完成,工人劳动强度大,生产环境恶劣,质量无法保证。因此,对无刷电机自动化生产线控制系统的研究具有重要的现实意义。本课题以X公司无刷电机生产线建设为背景,以PLC为控制,用工业机器人将定子生产线中的各专机设备连接起来组成自动化生产线,具体研究内容如下:首先,对无刷电机定子生产线进行了整体规划,分析了人工无刷电机定子生产现状及存在问题,提出了一种以工业机器人进行上下料的无刷电机定子自动化生产工艺,将生产线规划为4个工位并由4台六轴工业机器人完成上下料。经过生产线平衡分析,该生产线平衡率达到了(57s),满足预先设定的目标。其次,在SolidWorks中建立了生产线的三维模型。定子生产线在保障生产安全方面也具有重要意义,它能够通过自动化和智能化设备降低人工操作风险。

2011年【相似文献】中国期刊全文数据库条1郑睿鹏;;高速永磁无刷电机设计与控制系统研究[J];黑龙江科学;2015年02期2王海军;;一种直流永磁无刷电机及控制器的检测系统[J];水雷战与舰船防护;2015年01期3崔陵军;;降低无刷电机损耗的若干措施[J];电动工具;2014年S2期4罗战强;丁文;杨新团;梁得亮;;双余度永磁无刷电机系统数学模型与特性分析[J];电机与控制学报;2013年03期5张汉屏;;一种性能优良的无刷电机驱动芯片的应用[J];电子制作;2011年03期6;Portescap推出微型无刷电机在动力、性能和外形尺寸方面同业[J];中国医疗器械信息;2006年07期7邱从宝;奥文WML36/180G型无刷电机控制器线路图[J];电子世界;2005年10期8程伟,徐国卿,王晓东;电动汽车用永磁无刷电机回馈制动技术研究[J];电气传动;2005年11期9陶桂林,马志云,周理兵,胡双;永磁无刷电机的建模与仿真分析[J];华中科技大学学报(自然科学版);2003年01期10;伺服结构和应用技术(6)──无刷电机的控制和应用[J];微特电机;1998年02期中国重要会议论文全文数据库条1李新华;胡海;邴黎明;杨卫华;;新型无刷电机吊扇及控制器研究[A];第十三届中国小电机技术研讨会论文集[C];2008年2李节宝;章跃进;王佳;。定子生产线在促进产业升级方面具有重要作用,能够推动电机行业的结构调整和转型升级,促进产业高质量发展。淮南潜水泵电机定子生产线要多少钱
定子生产线在电机维修和维护方面也发挥了重要作用,它能够快速更换损坏定子部件,提高维修效率和维护质量。无锡新能源汽车电机定子生产线厂家供应
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