直线驱动器的动力输出端的轴向,与第二直线驱动器的动力输出端的轴向之间的夹角为15至135度,地,该夹角为90度,夹角的大小取决于。第二直线驱动器包括与直线驱动器连接的第二缸体安装座74以及第二气缸740,第二气缸740的缸体固定在第二缸体安装座上74。第二直线驱动器还包括导柱741,该导柱741的一端固定在第二缸体安装座74的与直线驱动器连接的端部,在直线驱动器上设有孔,该孔设置在缸体安装座73上,导柱741的另一端滑动配合在所述孔中。当缸730的活塞杆推动第二缸体安装座74位移时,导柱741对第二缸体安装座74形成了导向作用,避免第二缸体安装座74产生摆动。[0139]挑线杆连接于第二直线驱动器的输出端,挑线杆由连接段75、转折段750以及挑线段751组成,连接段75的一端与转折段750的一端连接,转折段750的另一端沿连接段75的径向延伸后与挑线段751的一端连接,挑线段751的另一端沿连接段75的轴向延伸。所述挑线段751的截面呈弓形。具体地,挑线杆的连接段75与第二气缸740的活塞杆固定连接。[0140]地,第二直线驱动器通过导向机构与挑线杆连接,导向机构包括支撑块76以及导杆77,该支撑块76与第二直线驱动器的动力输出端固定连接。联盟自动化的电机定子生产线能够实现高效的生产速度,提升生产效率。江苏新能源汽车电机定子生产线生产厂家

传动机构46包括带轮460、皮带461、传动齿轮箱462、齿轮463、过桥齿轮464以及与外管21周向连接的第二齿轮465,带轮460固定在主轴42上,带轮460通过皮带461与传动齿轮箱462的输入轴连接,传动齿轮箱462的输出轴与齿轮463连接,齿轮463通过过桥齿轮464与第二齿轮465啮合。所述过桥齿轮464由扇形齿轮和与该扇形齿轮同轴的圆柱齿轮组成。传动齿轮箱462的输入轴沿机架的横向延伸,传动齿轮箱462的输出轴沿机架的纵向延伸。第二齿轮465的中心孔呈多边形,其边数与外管21上的多边形体的边数相等,例如可以是三边形、四边形、五边形、六边形、七边形等等,外管21通过多边形体210与第二齿轮465周向定位,当外管21沿其轴向升降时,第二齿轮465还能驱使其转动,即两种动作互不干涉。上述结构中,传动机构46输入的动力来自于主轴42,具体工作过程为:主轴42转动,将动力通过带轮460和皮带461传递到传动齿轮箱462,传动齿轮箱462通过齿轮463将动力传递到过桥齿轮464,过桥齿轮464再将动力传递到第二齿轮465,从而带动外管21转动。传动机构46采用上述布置的优点在于,与升降机构共用了同一个主轴,使传动机构的结构获得了简单,第二,从布置形式上来讲,采用了传动齿轮箱462的结构。青浦区压缩机电机定子生产线销售厂采用自动化生产线可以减少人为因素对生产过程的干扰,提高了生产的稳定性。

安装座通过一个支撑杆821与支架81的连接座812固定连接。[0143]如图34所示,直线驱动器83固定在安装座82上,所述直线驱动器83为气缸,或者是油缸,或者是直线电机,或者是齿轮齿条机构。[0144]如图34和图35所示,勾线器84的一端与直线驱动器83的动力输出端连接,所述勾线器84包括臂840,臂840的一端设有爪841。所述勾线器还包括连接座842,臂840的另一端与连接座842固定连接,连接座842与直线驱动器83的动力输出端固定连接。所述爪841上设有供切刀85的刀头850伸入的开口843。[0145]如图34和图36所示,切刀85固定在安装座82上后,切刀85位于勾线器84的一侧且与勾线器85相向,切刀85的刀头850向直线驱动器83的轴向延伸。所述切刀85包括刀体851,向直线驱动器83的轴向延伸的刀头850设置在本体851上。所述刀头851呈三棱柱的形状。所述切刀还包括一个刀座852,本体851固定在刀座852上,刀座852与安装座82固定连接。[0146]剪线机构80的工作过程为:当的骨架绕制完成后,主轴绕线叉停留在定子下方,这时直线驱动器83工作带动勾线器84伸出,通过臂840上的爪将线钩住后,直线驱动器83退回带动勾线器84将漆包线拉出较长距离(70mm左右),漆包线线被夹紧再被切刀85的刀头850切断。
且使电机定子的绕组更加紧凑,形状更加美观,从而有效的提高了电机的性能,降低了产品次品的几率。[0031]此外,本实用新型能自动完成绕线、排线、分度、剪线、夹线等工序,操作工人只需要取放定子,降低了操作人员的劳动强度,过程实现自动化和人性化。用伺服电机做分度盘的驱动,可使分度盘分度无误,并且模具三个线嘴同时绕线工作,从而提高生产效率。[0032]在操作控制方面,本型机器更趋于人性化,更适合生产厂家一人多机的多元场合。设备采用三轴伺服电机做动力驱动,中文操作页面,简明易懂,操作简便;人性化的数据设置,可以按需要设定绕线模具的线嘴的伸缩距离、速度,使绕出的电机定子的绕组外形、夕卜观达到理想的效果。本机采用三相隔离变压器,使机器的抗干扰能力更强,亦更好解决了由于电网电压不稳定带来的电压冲击。另外本机具有故障报警功能,能直观快速的查寻到故障的原因,以便短时间内解决故障。[0033]本实用新型适用于绕制如下参数范围的定子铁芯:[0034]1、定子铁芯外径<Φ200ι?πι,内径>Φ35mm;[0035]2、定子铁芯叠厚:10?70mm;[0036]3、定子铁芯槽口宽度:>;[0037]4、定子铁芯极数:六、九、十二极;[0038]5、适绕线径:Φ?Φ。通过自动化生产线,可以实现生产过程的高度可控性和可追溯性。

[0088]50为轴向压紧装置、51为安装座、510为座体、511为顶板、512为底板、513为导轨、515为第二导轨、516为第二滑块、52为直线驱动机构、520为滑块、521为导轨、523为气缸、53为驱动机构、531为直线驱动器、532为连接片、533为垂直移动座、54为压紧套、540为凸缘、541为开口、55为第二驱动机构、550为第二直线驱动器、551为压臂、552为第二垂直移动座、56为护线套、560为护线套本体、561为压线舌、562为缺口;[0089]60为分度机构、61为盘体、610为台阶孔、611为轴承、612为台阶、613为轮齿、614为孔、62为传动装置、620为分度齿轮、63为电机、64为定子托、65为端盖、66为锁定机构、660为气缸、661为连接杆、662为插销,663为底座、664为凸起、665为导向块、666为凹槽;[0090]70为挑线机构、71为支撑座、710为安装座、711为连接杆、712为第二安装座、72为支撑杆、73为缸体安装座、730为气缸、74为第二缸体安装座、740为第二气缸、741为导柱、75为连接段、750为转折段、751为挑线段、76为支撑块、77为导杆、78为套筒。生产线的自动化程度能够提高生产效率和产能,降低了生产成本。常州压缩机电机定子生产线生产厂家
用自动化生产线可以减少生产过程中的浪费和损耗,提高了资源利用率。江苏新能源汽车电机定子生产线生产厂家
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