常州GHU930-3600-010BEI编码器

增量式编码器都有A、B两通道信号输出，这是因为增量式编码器的码盘上有错开一定角度的两圈线槽，这个角度会使得光电检测装置输出的两相信号相差1/4周期(90°)。码盘的具体工作方式如下图所示。当码盘转动时，内圈和外圈的线槽会依次透过光线，光电检测装置检测到光线通断的变化，就会相应的输出脉冲信号，因为内外圈遮光和透光时候存在时间差，所以也就有了A、B两通道信号的相位差。通过A、B相正交输出可以区分轮子的正反转，通过正交解码可以判断出电机在正转还是反转。旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。常州GHU930-3600-010BEI编码器

有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等输出形式。串行输出是时间上数据按照约定，有先后输出:空间上，所有位数的数据都在一组电缆上(先后)发出。这种约定称为“通讯协议”，其连接的物理形式有RS232.RS422(TTL)、RS485等。宰行输出连接线少，传输距离远，可靠性就**提高了，但传输速度比并行输出慢。对于绝对编码器，信号并行输出是时间上数据同时发出: 空间上，每个位数的数据各占用一根线缆。对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的1/0接口。这种方式输出即时，连接简单，但是，对于位数较多的绝对编码器，有许多芯电缆，由此带来工程难度和诸多不便、降低了可靠性。因此，在绝对编码器多位数输出一般不采用并行输出型，而是选用串行输出或总线型输出。常州GHU930-3600-010BEI编码器两种类型的编码器：光学和磁编码器。

编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻能够10线、100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，编码器能够分辨的角度，对于一般计算，以360度/刻线数计算依据上面的表述，编码器光电码盘一圈分成多少份了，同样也能理为转换成一多少脉冲，不过在计脉冲数的时候常常采用4倍的方法计数，这样分率就了4倍，比如2500线的码器的分率就是10000p/r了，如何理解4倍频和1倍频的区别:简单来说1倍频计数就是完整检测到一周期的A和B方波输出一脉冲，4倍频就是在一个周期内检到A的1个上升沿1个下降沿和B的1个上升沿1个下降沿，每个上升沿或下降沿都输出一个脉冲，这样在一个周期周期内就输出4个脉冲，这样分辨率提高定位也精细了

增量型编码器的输出为周期性重复的脉冲信号，如方波或者正弦波脉冲。故此，也可以划分方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。方波增量型编码器是通用的编码器之一，按照计数方波脉冲的数量或频率以此推算出长度或速度信息。方波增量型编码器根据输出电路其他TTL(也称长线驱动、线驱动或RS422、HTL(也称准挽输出或准拉输出，NPN集电极开路等多种输出电路类型。正余弦波增量型编码器的输出一般为1pp的正弦波和余弦波，按照细分正弦和余孩的电压伏值，可对编码器信号进行倍频处理，以赢得更高一些的输出分率绝对值型编码器则将角度、位置等***位置信息，按照其他的通信协议进行输出的。BEI编码器超多现货销售。

怎么消除增量编码器信号干扰?其一，把电机转起来，用示波器检查编码器脉冲波形的高低电平和波形，既要看高电平的幅值，也要看低电平的幅值，应该是“天”和“地”才对，不是“天”“地”，就要看看编码器的信号接口是否做到了阳抗几配。另外，还要看编码器信号的脉冲沿，脉冲沿要陡峭，否则也是问题。其二，用trace录波看装置内部的编码器信号，是否波形有问题。如果噪声(波形的毛刺)严重，那是信号受到了干扰。检查这些，需要把变频器的控制方式设置成无编码器反馈的V/F控制或者矢量控制。也就是把编码器反馈功能屏蔽掉。屏蔽技术，选择全金属无螺丝封闭外壳屏蔽的编码器。德国生产的绝对编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。常州GHU930-3600-010BEI编码器

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增量编码器的信号选择，应选择具有反相通道的输出信号，应选择A+A-B+B-Z+Z-的6通道信号输出类型的增量编码器，其中，推挽式含反相信号6通道HTL-G6 (A/A-,B/B-,Z/Z-)，一方面其9-30V的宽电源优点与极性、短路保护不易损坏，另一方面由于干扰源对于编码器正反相的信好的干扰作用相当，干扰在编码器接收设备中可抵消，此类增量编码器信号传递可达到无干扰传输，传递也更远(**电缆200米,依据电缆与现场情况)，此类信号以欧系变频器接口为主，在治金、港口机械中应首先考虑使用。常州GHU930-3600-010BEI编码器