南京BEI DHO510-2048-002 增量编码器诚信经营

编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出等输出形式。串行输出是时间上数据按照约定，有先后输出；空间上，所有位数的数据都在一组电缆上（先后）发出。这种约定称为“通讯协议”，其连接的物理形式有RS232、RS422（TTL）、RS485等。串行输出连接线少，传输距离远，可靠性就**提高了，但传输速度比并行输出慢。对于编码器，信号并行输出是时间上数据同时发出：空间上，每个位数的数据各占用一根线缆。对于位数不高的编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I／O接口。这种方式输出即时，连接简单。但是，对于位数较多的编码器，有许多芯电缆，由此带来工程难度和诸多不便、降低了可靠性。因此，在编码器多位数输出一般不采用并行输出型，而是选用串行输出或总线型输出。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。南京BEI DHO510-2048-002 增量编码器诚信经营

测出编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率，再根据下方公式很容易就能算出编码器的速度。转速（r/min）=（脉冲频率/分辨率）*60。灵活运用编码器就可以控制电机的旋转方向、旋转位置、旋转速度。还是用之前提到的电梯那个例子，如图4微处理器发出控制信号驱动电机，安装在电机轴上的编码器输出信号。之后用编码器计数器处理编码器输出，同微处理器的控制信号进行差动比较。通过比较驱动电机的控制信号和电机旋转的结果，只向电机提供目标转数所需要的电量。在这种封闭结构中进行比较演算的形态，我们称之为闭合回路（闭环）。常州雷恩RCI90B HS25 1 1024 CA02增量编码器技术支持按照电气输出形式，编码器可以分为增量型编码器(incremental encoder)和***值型编码器(absolute encoder)。

旋转编码器的作用就是测量电机转速的，旋转编码器测速信号可以传递给变频器，也可以传递给PLC，主要用于对电机转速要求比较高的场合。绝对值编码器不仅可以测量电机转速，还可以“记忆”电机停机的位置，绝对值编码器比增量型的编码器高级，价格也贵不少。旋转编码器信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和***式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。高精度、高速响应，准确性、高效性，可靠性、安全性。

增量式编码器----将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。在转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。绝对式编码器----直接输出数字量的传感器，常用于电机定位或测速系统。因其每一个角度位置都对应***的数字编码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器----以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。多圈绝对式编码器----运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，由机械位置确定编码，每个位置编码***不重复，而无需记忆。编码器pg接线与参数 矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。常州雷恩RCI90B HS25 1 1024 CA02增量编码器技术支持

旋转编码器是通过光电转换，将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器。南京BEI DHO510-2048-002 增量编码器诚信经营

绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个***的编码数字值。特别是在定位控制应用中，绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务，从而省去了复杂的和昂贵的输入装置：而且，当机器合上电源或电源故障后再接通电源，不需要回到位置参考点，就可利用当前的位置值。单圈绝对值编码器把轴细分成规定数量的测量步，比较大的分辨率为13位，这就意味着比较大可区分8192个位置+多圈绝对值编码器不仅能在一圈内测量角位移，而且能够用多步齿轮测量圈数。多圈的圈数为12位，也就是说比较大4096圈可以被识别。总的分辨率可达到25位或者33，554，432个测量步数。并行绝DUI值旋转编码器传输位置值到估算电子装置通过几根电缆并行传送。假设串行绝对值编码器，输出数据可以用标准的接口和标准化的协议传送，同时在过去点对点的连接实现了串行数据传送。南京BEI DHO510-2048-002 增量编码器诚信经营